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電機/制動器啟動程序激活

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-06-29 10:56 ? 次閱讀
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“專家模式”(S10/1 = “ON”)必須為以下電機/制動器啟動程序激活。

1. 在 MOVITOOLS MotionStudio 的網(wǎng)絡(luò)視圖中,選擇 MOVIFIT 單元。

2. 從上下文菜單中選擇命令 [啟動] > [啟動]。

? 顯示啟動助手。按照啟動助手的說明進(jìn)行操作。您可以使用 [back] 和 [next] 按鈕在對話框之間切換。

47fafa94-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

3. 選擇參數(shù)組 1。

? 顯示當(dāng)前單位信息的概覽(僅顯示值)。

4809a92c-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

4. 選擇電機輸出的配置。

4814bde4-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

Fixed固定 對于特殊設(shè)計的雙電機組驅(qū)動,選擇“固定”配置(標(biāo)準(zhǔn)配置)。

Switchable可切換 電機與 MOVIFIT FC 的可切換連接僅適用于雙電機運行的特殊設(shè)計。1)

5. 選擇系統(tǒng)配置。

482b121a-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

Singledrive 選擇“單電機”時,MOVIFIT FC 控制單電機(默認(rèn)設(shè)置)。

Identical 對于特殊設(shè)計的雙電機組驅(qū)動,選擇“剛性聯(lián)軸器”配置。

選擇“剛性聯(lián)軸器”時,MOVIFIT FC 通過剛性聯(lián)軸器控制多個具有相同功率的電機。1)

Different MOVIFIT 不能選擇此項。

6.Select theoperatingmode:

4846688a-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

Speedcontrol 速度控制 MOVIFIT 預(yù)設(shè)速度。

DCbraking 運行模式“直流制動”用于使驅(qū)動器減速,而不會向連接的 SEW?EURODRIVE 制動線圈或制動電阻釋放再生能量。在這種模式下,制動過程中釋放的能量轉(zhuǎn)化為電機的熱損失。

Hoist這只能通過剛性聯(lián)軸器選擇。不能與“無/松耦合”一起選擇。

Flyingstart function 飛車啟動功能MOVIFIT 不能選擇此項。

7.選擇連接的電機

485ec358-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

Standardmotors標(biāo)準(zhǔn)電機SEW?EURODRIVE 的標(biāo)準(zhǔn)電機

Explosion-proofstandard motors防爆標(biāo)準(zhǔn)電機SEW?EURODRIVE 標(biāo)準(zhǔn)電機,用于潛在爆炸性環(huán)境

DR..Jsynchronous motors (LSPM tech- nology)DR..J 同步電機(LSPM 技術(shù))

Non-SEWmotors非 SEW 電機

8. 如果您選擇 SEW?EURODRIVE 的標(biāo)準(zhǔn)電機或防爆標(biāo)準(zhǔn)電機,請輸入電機數(shù)據(jù)。

487e51f0-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

電機類型

您可以在電機銘牌上找到相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

電機額定頻率

電機額定功率

電機額定電壓

額定保護

對于標(biāo)準(zhǔn)電機,可選擇輸入電機熱保護功能數(shù)據(jù)。

9. 選擇第三方電機時,輸入附加電機數(shù)據(jù)。

488e7e18-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

額定速度

您可以在電機銘牌上找到相應(yīng)的數(shù)據(jù)

電機額定功率

cos (phi)余弦 (phi)

電機額定電壓

電機額定電流

電機額定頻率

額定輸出電流

校準(zhǔn)過程

按照以下步驟確定電機參數(shù):

1. 檢查

? 電機已連接

? 施加線電壓

? 設(shè)備已準(zhǔn)備好運行

2. 點擊[開始校準(zhǔn)]開始校準(zhǔn)。

10.選擇制動電機的制動控制

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標(biāo)準(zhǔn) SEW 制動控制

對于特殊設(shè)計的雙電機組驅(qū)動,標(biāo)準(zhǔn)的 SEW 制動控制是不允許的。選擇備選制動控制“通過恒壓”并輸入制動器的供電電壓,

替代制動控制

使用此設(shè)置,驅(qū)動器必須配備內(nèi)部或外部制動電阻。制動電阻在減速過程中消耗再生能量。

備用制動控制適用于以下情況:

? 電機配備的制動器與用于 MOVIFIT 驅(qū)動器的制動器不同。

? 多個電機/制動器與一臺 MOVIFIT 并聯(lián)運行。

在這種情況下,您必須已經(jīng)在對話框“系統(tǒng)配置”中選擇了設(shè)置“無/松耦合”或“剛性耦合”。

在這種情況下,制動器必須具有相同的額定電壓。

對于特殊設(shè)計的雙電機組驅(qū)動,選擇“通過恒壓”替代制動控制。

輸入制動電源電壓作為交流或直流電壓。

.

如果選擇“通過數(shù)字輸出”,則需要一個制動整流器,在設(shè)置數(shù)字輸出信號時釋放制動。

如果選擇“無制動器”,則電機不配備制動器

11.選擇應(yīng)用程序數(shù)據(jù)。

48b6b6e4-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

Speed monitoring 速度監(jiān)控1) 如果在激活速度監(jiān)控的情況下輸出電流持續(xù)達(dá)到設(shè)置的電流限值,則在設(shè)置的延遲時間后觸發(fā)錯誤。

電流限制

The current limit is based on a percentage basis of the nom- inal unit current. The output frequency is reduced to protect the motor from stalling when the current limit is reached.

To ensure stall protection, accept the default value for the cur- rent limit.

黑色箭頭

單擊黑色箭頭接受建議的值。

有關(guān)其他選項,請右鍵單擊以打開編輯框的上下文菜單。

接受 SEW 建議

使用此按鈕一次接受所有建議值。

12. 選擇系統(tǒng)限制。

48c370b4-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

13. 選擇下載選項。

48eeb44a-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

Back

使用此按鈕返回之前的對話框。設(shè)置不會丟失。

Load into unit (PC -> target system)

單擊此按鈕將所有設(shè)置的參數(shù)傳輸?shù)皆O(shè)備。

Finish

單擊此按鈕將所有設(shè)置的參數(shù)傳輸?shù)絾卧⑼瓿蓡印?/span>

審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:使用 MOVIFIT? FC 啟動電機/制動器

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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