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Step7組態(tài)實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)的S7通信

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-07-08 09:36 ? 次閱讀
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Step7 組態(tài)PC Station 與 S7-1200 基于以太網(wǎng)的S7 通信

硬件需求和軟件需求

硬件:

① S7 1200 CPU

② PC (帶普通以太網(wǎng)卡)

③ TP線

軟件:

① STEP 7 Basic V10.5

② STEP 7 V5.4

SIMATIC NET V7.1

STEP7中組態(tài)PC Station

1. 在STEP7 中新建項(xiàng)目,組態(tài)PC Station。

打開(kāi)STEP7并新建一個(gè)項(xiàng)目:“S7-1200_OPC”,通過(guò)“Insert”》“Station”》“SIMATIC PC Station”插入一個(gè)PC站,PC站的名字為:“SIMATIC PC Station(1)”。如圖1所示。

注意:STEP7 中PC Station的名字“SIMATIC PC Station(1)”要與SIMATIC NET 中“Station Configuration Editor”的“Station Name”完全一致,才能保證下載成功。

圖1.插入并組態(tài)PC 站

2. 雙擊Configuration即可進(jìn)入PC Station硬件組態(tài)界面。

在第一個(gè)槽中,從“SIMATIC PC Station”》“User Application”》“OPC Server”下,選擇版本“SW V6.2 SP1”添加一個(gè)OPC Sever 的應(yīng)用。

在第三個(gè)槽中,從“SIMATIC PC Station” 》“CP Industrial Ethernet”》“IE General”下,選擇版本“SW V6.2 SP1”添加一個(gè) IE General,并設(shè)置IP 地址,如圖2所示。

注意:因?yàn)槭褂玫氖瞧胀ㄒ蕴W(wǎng)卡,所以要選擇添加“IE General”。

圖2.PC Station的硬件組態(tài)

然后配置網(wǎng)卡地址并新建一個(gè)以太網(wǎng),如圖3所示。

圖3.設(shè)置以太網(wǎng)地址

完成PC站硬件組件設(shè)置后,按下編譯存盤按鈕,確定且存儲(chǔ)當(dāng)前組態(tài)配置。

3. 配置網(wǎng)絡(luò)連接

通過(guò)點(diǎn)擊工具欄右上角網(wǎng)絡(luò)配置的圖標(biāo) 圖:Icon network進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置,然后在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中,用鼠標(biāo)選擇OPC Server后,在連接表第一行鼠標(biāo)右鍵插入一個(gè)新的連接或通過(guò)“Insert》New Connection”也可建立一個(gè)新連接然后定義連接屬性,如圖4~圖5所示。

圖4.建立連接及定義連接屬性

圖5. 設(shè)置 S7 連接屬性及TSAP地址Connection properties, TSAP

確認(rèn)完成所有配置后,已建好的S7連接會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕或選擇“Network”》“Save and Compile”,如得到No error的編譯結(jié)果,則正確組態(tài)完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要,如果有錯(cuò)誤信息(error Message),說(shuō)明組態(tài)不正確,是不能下載到PC Station中的。

成功編譯完成后,在STEP7中的所有PC Station的硬件組態(tài)就完成了。

創(chuàng)建一個(gè)虛擬的PC Station硬件機(jī)架

通過(guò)“Station Configuration Editor”創(chuàng)建一個(gè)虛擬的PC Station硬件機(jī)架,以便在STEP7中組態(tài)的PC Station 下載到這個(gè)虛擬的PC Station硬件機(jī)架中去。

1. 進(jìn)入PC Station硬件機(jī)架組態(tài)界面

點(diǎn)擊右下角的圖標(biāo) Icon PC Station,進(jìn)入PC Station硬件機(jī)架組態(tài)界面。

2. 添加OPC Server

選擇第一號(hào)插槽,點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇OPC Server,如圖6所示。

圖6. 插入OPC Server

3. 添加組件窗口中選擇IE General

選擇第三號(hào)插槽,點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇IE General,如圖7所示。

圖7.插入IE General insert IE general

注意:STEP7 中的PC Station硬件組態(tài)與虛擬PC Station硬件機(jī)架的名字、組件及“Index”必須完全一致。

4. 網(wǎng)卡參數(shù)配置

插入IE General后,隨即會(huì)彈出組件屬性對(duì)話框。點(diǎn)擊Network Properties,進(jìn)行網(wǎng)卡參數(shù)配置,如圖8所示。

圖8.進(jìn)入PC 網(wǎng)卡參數(shù)設(shè)置

選擇本地連接,通過(guò)右鍵菜單進(jìn)入屬性,如圖9所示。

圖9.選擇本地連接local properties

選擇TCP/IP屬性,如圖10所示。

圖10.進(jìn)入TCP/IP 屬性Internet properties

定義網(wǎng)卡地址,如圖11所示。

圖11.置網(wǎng)卡地址PC IP

5. 命名PC Station

這里的“PC Station”的名字一定要與STEP 7硬件組態(tài)中的“PC Station”的名字一致,如圖12所示。

圖12.命名PC STATION Station name

下載PC Station硬件組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)連接

1. 設(shè)置PG/PC 接口

在STEP7 軟件中,通過(guò)“Options”》“Set PG/PC Interface”進(jìn)入設(shè)置界面,如圖13所示。

圖1.設(shè)置PG/PC接口PC internal

13. 檢查配置控制臺(tái)

通過(guò)“start”》“Simatic”》“SIMATIC NET”》“Configuration Console”進(jìn)入配置控制臺(tái)檢查,如圖14所示。

圖14.配置控制臺(tái)

注意:對(duì)于Simatic Net V6.1或V6.0版本的軟件,需要在上面窗口中,手動(dòng)將模塊模式(Mode of the module)從PG模式切換到組態(tài)模式(Configured mode),并設(shè)置Index號(hào)。然后再在Station Configuration Editor中添加硬件。

3. 在STEP7的硬件配置中下載PC Station組態(tài)。

4. 在網(wǎng)絡(luò)配置中將配置好的連接下載到PC Station中。

下載完成后在“Station Configuration Editor”中狀態(tài)顯示,如圖15所示。在編程過(guò)程中,可以根據(jù)這些狀態(tài)顯示進(jìn)行判斷組態(tài)是否正確。

圖15.下載完成后的狀態(tài)Station Editor online

使用 OPC Scout 測(cè)試 S7 OPC Sever

SIMATIC NET自帶OPC Client端軟件 OPC Scout,可以使用這個(gè)軟件測(cè)試所組態(tài)的OPC Sever。通過(guò)點(diǎn)擊左下角的“Start”》“Simatic”》“SIMATIC NET”》“OPC Scout”啟動(dòng)進(jìn)行測(cè)試。

1. 新建變量組

雙擊OPC.SimaticNET,新建一個(gè)組并輸入變量組的名稱,例如S7-1200 。如圖16所示。

圖16. 創(chuàng)建一個(gè)新的變量組

2. 添加變量

選擇一個(gè)數(shù)據(jù),點(diǎn)擊“S7:”》“S7 connection_1”》“objects”》“M”》“New Definition”來(lái)添加一個(gè)變量,并為變量選擇數(shù)據(jù)類型、起始地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,并添加到右側(cè)窗口中。如圖17所示。

圖17. 添加變量

注意:如果訪問(wèn)數(shù)據(jù)為DB塊,在創(chuàng)建DB塊時(shí)不能勾選“Symbolic access only(僅符號(hào)尋址)”,單方S7通信只支持絕對(duì)尋址的DB塊。

3. 觀察通信結(jié)果及質(zhì)量,如圖18所示。

圖18.檢查通信結(jié)果

注意:如果通信質(zhì)量為“bad”,則說(shuō)明通信失敗,需要檢查軟件組態(tài)及硬件連接是否正確。

常見(jiàn)問(wèn)題

如何在 OPC Scout 中添加 DB 區(qū)數(shù)據(jù)變量?

答:在 OPC Scout中添加變量時(shí),DB 數(shù)據(jù)沒(méi)有添加變量的選項(xiàng),如圖19所示。

圖19.無(wú)法添加 DB 數(shù)據(jù)

如果要添加數(shù)據(jù)區(qū)需要先添加 I 區(qū)或 M 區(qū)數(shù)據(jù),然后修改成 DB 區(qū)數(shù)據(jù),添加步驟如圖20所示。

圖20.在 OPC Scout中添加 DB 數(shù)據(jù)的步驟

觀察 DB 通信結(jié)果及質(zhì)量,如圖21所示。

圖21. 觀察 DB 通信結(jié)果及質(zhì)量

如何在 OPC Scout 中添加不同數(shù)據(jù)類型的 DB?

答: 添加不同 DB 數(shù)據(jù)類型的表達(dá)形式如下:

BOOL :DB1,X0.0,1

BYTE : DB1,B10,1

WORD : DB1,W20,1

DWORD: DB1,D30,1

INT : DB2,INT40,1

DINT : DB2,DINT50,1

REAL :DB2,REAL60,1

在 OPC Scout 中為什么可以訪問(wèn)到 I,Q,M 等數(shù)據(jù),卻唯獨(dú)不能與 DB 通信?

答: 在創(chuàng)建DB塊時(shí),缺省的屬性設(shè)置為“只支持符號(hào)尋址”,這就造成OPC無(wú)法訪問(wèn) DB 的絕對(duì)地址,造成通信錯(cuò)誤。為了避免通信錯(cuò)誤,創(chuàng)建DB塊時(shí),一定不要勾選“只支持符號(hào)尋址”。正確的設(shè)置如圖22所示。

圖22. 取消勾選“Symbolic access only”

審核編輯:郭婷

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原文標(biāo)題:Step7 組態(tài)PC Station 與 S7-1200 基于以太網(wǎng)的S7 通信

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    以太網(wǎng)協(xié)議的種類和特點(diǎn)

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