系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)

測(cè)量控制柜

測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)

q提供測(cè)頭電源和通信

q每個(gè)測(cè)量控制柜支持多達(dá)144個(gè)測(cè)頭

q固定式測(cè)頭、機(jī)器人測(cè)頭和外部光源共用一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接

q在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的末端測(cè)頭需要加終端電阻。

測(cè)頭

原理: 測(cè)頭發(fā)射出光線,利用光的漫反射三角成像測(cè)出距離的

如圖示1通過(guò)LED燈可以產(chǎn)生光束對(duì)孔和面進(jìn)行測(cè)量

如圖示2通過(guò)發(fā)光體可以 產(chǎn)生光線對(duì)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量

激光所產(chǎn)生的波長(zhǎng)是650NM

測(cè)頭到工件的距離一般是(80-120MM)

測(cè)量算法原理：

被測(cè)量零件所在的坐標(biāo)系。通常被理解為車身原點(diǎn)所在的坐標(biāo)系。AutoGauge系統(tǒng)最終測(cè)量結(jié)果將在這個(gè)坐標(biāo)系內(nèi)。

全面的坐標(biāo)換算方法：

1）Base Finder 讓機(jī)器人底座中心與車身坐標(biāo)關(guān)聯(lián)(車身原點(diǎn)在該機(jī)器人坐標(biāo)系的坐標(biāo)值)。

2）設(shè)置TCP與傳感器的坐標(biāo)中心重合（理論）

3）Tool Finder消除TCP與傳感器坐標(biāo)中心的實(shí)際誤差（TCP到法蘭盤軸心的坐標(biāo)值）。

4）通過(guò)控制器軟件的計(jì)算最終報(bào)告測(cè)量特征在車身坐標(biāo)系中的偏差值。

Sensor Space傳感器的工作原理:實(shí)際上測(cè)頭就是一個(gè)精確度很高的工業(yè)相機(jī)

1) 采用三角測(cè)量法，每個(gè)sensor自身有個(gè)坐標(biāo)系

每個(gè)TriCam傳感器都有一定的間距，視野和焦深（Z軸）

用于1D和2D測(cè)量的數(shù)字Tricam輪廓傳感器

數(shù)字Tricam傳感器使用三角測(cè)量原理進(jìn)行尺寸測(cè)量。

2) C型測(cè)頭的圖像通過(guò)對(duì)圖像的調(diào)整來(lái)計(jì)算測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)，測(cè)量2維測(cè)點(diǎn)。

CCD攝像機(jī)捕獲反射的激光線的圖像。算法處理圖像以執(zhí)行尺寸測(cè)量。

生產(chǎn)零件之間的尺寸變化通過(guò)激光線的位置進(jìn)行檢測(cè)

3) S型通過(guò)兩拍照對(duì)3維測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，第一次是XY方向，第二次是Z方向。

輔助照明用于執(zhí)行孔和槽的3D測(cè)量

?計(jì)量學(xué)是Perceptron的核心業(yè)務(wù)

?專為測(cè)量復(fù)雜的焊接鈑金組件上的特征而開發(fā)的AutoGaugehas> 20種算法

?經(jīng)過(guò)20多年開發(fā)和優(yōu)化的算法

?與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相關(guān)性強(qiáng)

3.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

車空間

AutoGauge系統(tǒng)要測(cè)量的任何零件都將具有自己的坐標(biāo)系。這稱為零件空間。也稱為零件框架，車身坐標(biāo)系或汽車參考框架。

傳感器空間

每個(gè)傳感器（對(duì)于固定系統(tǒng)）或傳感器位置（對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)）也都有自己的坐標(biāo)系。這稱為傳感器空間或傳感器框架。

審核編輯 ：李倩