CUI Devices的RS-485編碼器采用快速的位置安全協(xié)議，該安全協(xié)議容許編碼器在一個(gè)字節(jié)的時(shí)間內(nèi)積極響應(yīng)位置。參考RS485標(biāo)準(zhǔn)的OSI模型應(yīng)用層所說，這樣的格式支持64個(gè)唯一的編碼器地址。編碼器的地址是一個(gè)字節(jié)的高6位，低2位是命令。這種地址可通過CUI Devices的AMTViewpoint?軟件和編程模塊進(jìn)行配置。這種編碼器根據(jù)其版本具有各種命令，所有設(shè)備都支持?jǐn)U展命令，例如復(fù)位或設(shè)置零位。

CUI Devices的RS-485編碼器尋址格式

CUI Devices的RS-485編碼器應(yīng)用程序就是從設(shè)備請求絕對位置的主機(jī)。當(dāng)主機(jī)發(fā)送編碼器的位置命令（地址）時(shí)，編碼器以兩個(gè)完整字節(jié)積極響應(yīng)。然后主機(jī)解密這種字節(jié)以了解絕對位置是什么，同時(shí)確定發(fā)送命令的頻率以及它想要將它們發(fā)送到哪些設(shè)備。

CUI Devices的通信協(xié)議編碼器具有12位或14位分辨率，但它們都以兩個(gè)完整字節(jié)積極響應(yīng)每個(gè)位置請求。兩個(gè)完整字節(jié)為16位，這容許編碼器采用高兩位進(jìn)行校驗(yàn)和計(jì)算。應(yīng)用層的這一部分容許主機(jī)驗(yàn)證從編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。對于12位編碼器，傳輸將在高兩位中包含校驗(yàn)位，低兩位為零，中間的12位包含位置數(shù)據(jù)。

這種編碼器還提供多圈支持，以便它們可以計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)。這是一個(gè)14位有符號計(jì)數(shù)器，數(shù)據(jù)與位置相同，前兩位包含校驗(yàn)和。因?yàn)橛?jì)數(shù)器是有符號的，所以它可以計(jì)算正轉(zhuǎn)和負(fù)轉(zhuǎn)，但要以一位數(shù)據(jù)為代價(jià)。這意味著它可以從-8192計(jì)數(shù)到8191。

CUI Devices編碼器還提供高速傳輸版本，運(yùn)行速度為2Mbps，周轉(zhuǎn)時(shí)間接近3微秒。但是，對于無法滿足通信速率和嚴(yán)格時(shí)序要求的應(yīng)用，可以使用可調(diào)數(shù)據(jù)速率版本。這種版本讓用戶可以使用AMTViewpoint和編程模塊從頻率列表中進(jìn)行選擇，從而在不需要高速時(shí)更容易實(shí)施編碼傳輸。

審核編輯：湯梓紅