是時(shí)候更新我對(duì)領(lǐng)先自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 軟件平臺(tái)之間競(jìng)爭(zhēng)與合作的圖示了。最新版本如下圖所示，由于 AV 行業(yè)的快速變化，這可能是第十個(gè)版本。我在 IHS Markit 工作時(shí)所做的早期版本可在2020 年 5 月 Junko Yoshida 所做的一篇文章中找到。

AV 軟件平臺(tái)圖片看起來很復(fù)雜，但這是一種簡(jiǎn)化，因?yàn)橛性S多其他公司參與其中。合作關(guān)系主要面向主要汽車OEM。一些已取消的關(guān)系仍然用虛線和紅色 X 標(biāo)記。

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（來源：Egil Juliussen）

我將簡(jiǎn)要概述領(lǐng)先的 AV 軟件平臺(tái)，包括合作伙伴、AV 用例和其他有價(jià)值的信息。

Waymo 驅(qū)動(dòng)程序

Waymo 因其在 2009 年起步和廣泛的投資而被公認(rèn)為 AV 軟件平臺(tái)開發(fā)的領(lǐng)導(dǎo)者。很難估計(jì) Waymo 在 AV 開發(fā)上的花費(fèi)，但可能超過 40 億美元，可能在 50 億美元左右。Waymo 在 2020 年獲得了 30 億美元的 VC（風(fēng)險(xiǎn)投資）資金。Waymo 擁有大約 1,500 名員工。

Waymo 在鳳凰城地區(qū)的 Waymo One 自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)中使用了大約 600 輛自動(dòng)駕駛汽車，其中大約有 400 輛。3 月，當(dāng)服務(wù)暫時(shí)停止時(shí)，Waymo One 已提供約 120,000 次乘車服務(wù)。Waymo 擁有最多的 AV 測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，在 2020 年 3 月進(jìn)行了超過 2100 萬英里的道路測(cè)試和 170 億英里的虛擬或模擬測(cè)試。在 Covid 停止測(cè)試之前，Waymo 每月增加約 100 萬英里的道路測(cè)試（包括機(jī)器人出租車的使用）從三月下旬到五月中旬。在 Covid 之前，Waymo 每月增加約 10 億英里的虛擬里程，而且這種情況可能還在繼續(xù)。

Waymo Driver 軟件平臺(tái)專注于三個(gè) AV 用例。機(jī)器人出租車用例于 2018 年 12 月在鳳凰城地區(qū)與付費(fèi)客戶一起部署。Waymo 于 2017 年 6 月作為免費(fèi)服務(wù)開始其 Early Rider 試運(yùn)行。這些自動(dòng)駕駛出租車有一名安全司機(jī)作為后備，但 Waymo 于 2019 年 9 月開始提供無人駕駛服務(wù)。無人駕駛的部分不到總行程的 10%。Waymo 剛剛宣布，它將為鳳凰城的幾乎所有游樂設(shè)施提供無人駕駛機(jī)器人出租車服務(wù)。

Waymo 還在鳳凰城地區(qū)使用其機(jī)器人出租車服務(wù)中使用的貨車測(cè)試貨物交付。2020 年第一季度，Waymo 與 UPS 啟動(dòng)了一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，在 UPS 商店提取包裹并在 UPS 分揀設(shè)施交付包裹。

Waymo 還在使用其 Waymo Driver 軟件平臺(tái)測(cè)試自動(dòng)駕駛卡車，并為此業(yè)務(wù)使用名稱 Waymo Via。Waymo Via 已開始在德克薩斯州、新墨西哥州、亞利桑那州和加利福尼亞州走廊進(jìn)行測(cè)試。Waymo Via 正在使用達(dá)拉斯作為自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試中心。

Waymo 的戰(zhàn)略是將其 Waymo Driver 軟件平臺(tái)授權(quán)給汽車 OEM（消費(fèi)和商用車輛）、車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商和其他 AV 參與者。Waymo 預(yù)計(jì)將繼續(xù)其機(jī)器人出租車服務(wù)，并擴(kuò)展到鳳凰城以外的其他城市。

Waymo 擁有多家 OEM 作為合作伙伴，例如雷諾、日產(chǎn)、沃爾沃、捷豹和菲亞特克萊斯勒 (FCA)。它還與 Magna 合作，后者正在將 FCA Pacifica 和 Jaguar I-Pace 與 AV 操作所需的 AV 硬件和傳感器集成在一起。Waymo 已訂購 60,000 輛 Pacifica 和 22,000 輛 I-Pace，用于未來的自動(dòng)駕駛汽車。這些 82K 車輛的交付時(shí)間表不可用，并且可能會(huì)更改。

巡航

Cruise 成立于 2013 年，2016 年 2 月被通用汽車以約 10 億美元的價(jià)格收購。自 2016 年以來，通用汽車一直在持續(xù)投資 Cruise，是目前汽車 OEM 中的佼佼者。根據(jù)通用汽車的收益報(bào)告，2018 年通用汽車在 Cruise 上花費(fèi)了 7.28 億美元，到 2019 年增加到 10 億美元。Cruise 擁有大約 2,000 名員工，估計(jì)有 250 多輛 AV 正在用于測(cè)試。加起來加州的 DMV 測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，從 2017 年到 2019 年，Cruise 總共駕駛了 140 萬英里的 AV 里程。目前，總 AV 測(cè)試?yán)锍炭赡艹^ 200 萬英里。Cruise 沒有關(guān)于虛擬 AV 測(cè)試?yán)锍痰臄?shù)據(jù)。

本田已加入通用汽車對(duì) Cruise 的投資，這三家公司于 2020 年 1 月宣布推出 Origin AV。Origin 是一款電池電動(dòng)汽車 (BEV)，也是第一款專為 AV 用例設(shè)計(jì)的汽車，包括用于無人駕駛操作的硬件冗余。計(jì)劃于 2022 年在底特律地區(qū)的通用汽車工廠生產(chǎn)。

Cruise 計(jì)劃在加利福尼亞州允許此類運(yùn)營(yíng)時(shí)進(jìn)入舊金山的機(jī)器人出租車業(yè)務(wù)，并將在可用時(shí)使用 Origin。自 2018 年年中以來，Cruise 一直在為其舊金山員工提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

Cruise 還計(jì)劃參與商品 AV 用例。當(dāng) Covid 大流行襲來時(shí)，Cruise 開始在舊金山使用其 AV 向當(dāng)?shù)厥称枫y行運(yùn)送包裹并提供類似的與 Covid 相關(guān)的援助。Cruise 在舊金山交付了超過 100,000 次。

Aurora 還在開發(fā)其 Aurora 生態(tài)系統(tǒng)，以支持各種合作伙伴，包括汽車 OEM 和車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商，范圍從移動(dòng)服務(wù)到物流、貨物和車隊(duì)管理服務(wù)。生態(tài)系統(tǒng)的核心是極光驅(qū)動(dòng)軟件和驅(qū)動(dòng)硬件。Aurora Driver 在很大程度上與控制車輛的其他硬件平臺(tái)無關(guān)。第二個(gè)核心是 Aurora Cloud，它是其合作伙伴的單一界面。

根據(jù) Aurora 的說法，“Aurora 生態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有靈活性，因此 Aurora Driver 可以首先部署在中間一英里的卡車運(yùn)輸應(yīng)用中，然后是最后一英里的貨物交付，最后是乘客移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)”。

Aurora 的測(cè)試首先集中在虛擬 AV 測(cè)試上，當(dāng) Aurora Driver 通過了數(shù)千次虛擬測(cè)試后，道路測(cè)試緊隨其后。Aurora 每天運(yùn)行數(shù)百萬英里的虛擬里程。

移動(dòng)眼

Mobileye 是開發(fā) AV 軟件和系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者。Mobileye 的 AV 測(cè)試主要在以色列進(jìn)行，robotaxi 測(cè)試是幾年前開始的。有關(guān) Mobileye 在以色列測(cè)試的更多信息，請(qǐng)參閱 Junko Yoshida 最近題為“AV Software Driver Detecting What We Are Seeing?”的文章。

Mobileye 已獲準(zhǔn)在法國(guó)、日本、韓國(guó)和德國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。德國(guó)最新的 AV 測(cè)試許可證允許在德國(guó)任何地方進(jìn)行 AV 測(cè)試，包括城市和農(nóng)村地區(qū)以及高速公路，行駛速度最高可達(dá)每小時(shí) 130 公里。Mobileye 預(yù)計(jì) 2020 年末在其他國(guó)家進(jìn)行開放式道路測(cè)試。

Mobileye 是全球 ADAS 的領(lǐng)導(dǎo)者。Mobileye ADAS 部署已超過 6000 萬輛汽車，來自超過 25 家汽車 OEM 的 300 款汽車型號(hào)。許多 ADAS 車輛都有 Mobileye 的地圖系統(tǒng)，用于獲取詳細(xì)的 AV 位置地圖。地圖收集系統(tǒng)稱為 REM 或道路體驗(yàn)管理。超過 300 萬輛汽車收集了寶馬、日產(chǎn)和大眾作為公開披露的客戶的 REM 數(shù)據(jù)。Mobileye 預(yù)計(jì)，到 2025 年，大約 2500 萬輛汽車將使用 REM。隨著大規(guī)模 AV 部署的開始，Mobileye 龐大的 ADAS 客戶群將成為優(yōu)勢(shì)。ADAS 技術(shù)體驗(yàn)也將在 AV 時(shí)代受益。一些汽車 OEM 已公開宣布支持 Mobileye 的 AV 軟件平臺(tái)，例如 BMW 和 Nio。Mobileye 的許多 ADAS 客戶很可能會(huì)成為 L4 AV 客戶。

所有的 AV 公司都強(qiáng)調(diào)他們致力于 AV 安全，但 Mobileye 似乎比其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更專注于 AV 安全的特定戰(zhàn)略和計(jì)劃。Mobileye 正在開發(fā)多個(gè) AV 組件，包括兩個(gè)獨(dú)立的傳感子系統(tǒng)，它們都被 AV 軟件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用。第一個(gè)傳感系統(tǒng)基于攝像頭，第二個(gè)傳感系統(tǒng)使用雷達(dá)和激光雷達(dá)。

雷達(dá)-激光雷達(dá)傳感系統(tǒng)目前用于 Mobileye 的 AV 測(cè)試，并將成為未來 AV 系統(tǒng)的核心功能。攝像頭傳感系統(tǒng)也用于 Mobileye 的 AV 測(cè)試，并將成為 AV 系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分。兩個(gè)傳感系統(tǒng)的獨(dú)立性應(yīng)該會(huì)提高 AV 的安全性。

Mobileye 還包括一項(xiàng)稱為責(zé)任敏感安全 (RSS) 的駕駛政策。RSS 是一種駕駛策略，可幫助自動(dòng)駕駛汽車在可能看不到車道標(biāo)記且其他道路使用者可能構(gòu)成危險(xiǎn)的情況下安全運(yùn)行。Mobileye 還將 RSS 描述為一種開放、透明、技術(shù)中立的自動(dòng)駕駛安全模型。

SuperVision 是 Mobileye 為 L4 AV 開發(fā)的冗余傳感套件中僅包含攝像頭的部分。SuperVision 將包含在 Mobileye 將于 2021 年推出的下一代免提 ADAS 中。SuperVision 還包括用于其駕駛策略和 OTA 軟件更新功能的 RSS。

其他視音頻軟件平臺(tái)

上圖中還有很多其他的 AV 軟件平臺(tái)。我在下一欄會(huì)給你更多的觀點(diǎn)。我還將研究主要參與者之間的 AV 策略有何不同。

審核編輯 黃昊宇