PLC是可編程邏輯控制器的意思，它是典型的工業(yè)控制機構(gòu)，負責協(xié)調(diào)各個執(zhí)行機構(gòu)工作。伺服系統(tǒng)則是以運動電機為主體的工業(yè)執(zhí)行機構(gòu)，它接受PLC或者是其他控制器的指令，進行位移運動或者是實現(xiàn)力矩變化。那么，什么場景我們會同時用到這二者呢？AGV車就需要。

AGV車是現(xiàn)代物流行業(yè)必備的工具，它能夠精準的在物流倉庫里移動，進行貨物的有序擺放，有效提升發(fā)貨或者是存貨的速度和效率。作為一臺車，它肯定是需要前進或后退，當然也包括轉(zhuǎn)向的。怎么實現(xiàn)呢？用輪子實現(xiàn)??！輪子怎么動呢？伺服電機帶動??！為啥選伺服電機帶動啊？因為伺服電機運動精準??！不精準就撞車了！因此，一臺AGV車往往需要配備5個伺服電機，四個進行前進后退，一個實現(xiàn)車子的轉(zhuǎn)向。

運動機構(gòu)有了，我們還需要指揮這個運動機構(gòu)運動的大腦，這個角色自然是PLC來擔任。在AGV車上，我們會布置多個傳感器以及雷達，這能夠讓AGV車在運行過程中可以源源不斷的采集數(shù)據(jù)，然后按照已有程序進行處理，規(guī)避碰撞，有序運輸。那這些傳感器怎么和PLC產(chǎn)生聯(lián)系呢？當然是PLC上的各類輸入IO接口了。

由于AGV車的體積有限，對于PLC和伺服電機的大小要求很高，所以能選擇一體式伺服和緊湊型PLC是最好的選擇。幸運的是，以上兩種設備我們都有，足可以滿足您的智能AGV車搭建需要。如果您需要相關(guān)設備的話，歡迎加微信183-0981-5706進行具體咨詢，歡迎來訪。

審核編輯：湯梓紅