陸續(xù)收到粉絲反饋，公司目前新產(chǎn)品開發(fā)在走基于模型開發(fā)路徑，慢慢替代傳統(tǒng)手寫C代碼模式。其實不止電池管理系統(tǒng)(BMS)，很多汽車控制器的開發(fā)測試都是在用simulink做開發(fā)?，F(xiàn)在為什么都喜歡基于simulink去開發(fā)呢?

對于控制器軟件開發(fā)，以前大多都是純手寫代碼開發(fā)方式，對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)來說繁瑣、不易讀，遇到問題不好排查。近些年來，大家都致力于模型化開發(fā)模式，尤其是新能源汽車中整車控制VCU、電池管理系統(tǒng)BMS、電機控制器MCU等?；径荚谟眠@種開發(fā)模式，這種開發(fā)模式即使復(fù)雜的系統(tǒng)也能通過簡單易懂的方式給實現(xiàn)，對于后期調(diào)試也是很方便。

基于模型開發(fā)，SImulink建模有哪些優(yōu)勢?

01Simulink模塊信息量大，模型可讀性好，比C代碼更便于管理和傳承

Simulink是圖形化建模，大多數(shù)情況下，Simulink模型比C代碼的可讀性更好，因此更便于管理和傳承。

如果團(tuán)隊有人離職了，留給你一堆沒做好注釋的不規(guī)范控制器代碼，讀這些代碼，絕對讓你原地崩潰。Simulink模型相對來說這些問題的影響就小很多，前面的人建的模型再差，但只要是把子系統(tǒng)獨立封裝，讀起來還是很容易的。

而且，一個Simulink模塊可能包含了幾十、上百甚至更多行的代碼，也就意味著Simulink能以更小的體積去傳遞更大的信息量。所以如果你既懂C代碼，也懂Simulink，給你同樣的算法對應(yīng)的C程序和Simulink模型，讀懂Simulink所花的時間大概率是比你讀懂C程序要少。

02Simulink實現(xiàn)算法的速度比C代碼更快

Simulink模塊包含的信息量更大，可能一個或幾個simulink模塊功能就能實現(xiàn)幾百行代碼的功能，而且simulink有集成代碼的功能。最終燒寫到控制器中的還是代碼，這時候simulink可以用Embeded Coder自動生成代碼。對于沒有c語言基礎(chǔ)的人想要從事相關(guān)控制算法崗位開發(fā)非常友好。

03Simulink可以多個環(huán)節(jié)加速控制器的開發(fā)和測試

Simulink除了算法實現(xiàn)速度更快，還可以加速控制器的開發(fā)和測試。如simulink控制算法模型可以直接下載到快速控制原型設(shè)備(RCP)中，以原型控制器的形式去控制真實的被控對象，快速驗證和迭代算法。加速控制器的開發(fā)可以大大縮短開發(fā)周期，促進(jìn)產(chǎn)品上市，對于企業(yè)來說非常重要。

我想以上幾點，可能是越來越多企業(yè)更愿意轉(zhuǎn)戰(zhàn)模型的開發(fā)的幾個重要因素。

因而，我們打造了緊密貼合實際用人崗位技能需求的培訓(xùn)課程體系——基于模型開發(fā)的BMS軟件開發(fā)訓(xùn)練營。通過課程學(xué)習(xí)不僅能掌握主要bms核心算法、開發(fā)功能，更重要的是能夠建立模型，驗證參數(shù)。

通過訓(xùn)練營課程學(xué)習(xí)，您將掌握：

1技能1-掌握基于MBD開發(fā)方法和應(yīng)用和代碼生成

對于公司產(chǎn)品開發(fā)方式面臨轉(zhuǎn)型，或者是沒有C語言基礎(chǔ)想要從事BMS軟件開發(fā)的工程師，通過課程學(xué)習(xí)可以掌握基于模型的開發(fā)工具matlab/simulink的使用，以及MBD開發(fā)方法。掌握bms主要功能策略(上下電控制、故障處理、充電和均衡控制)的實現(xiàn)方式以及建模方法。

如何將建好的模型轉(zhuǎn)化成C代碼，進(jìn)行底層代碼集成并做MIL測試驗證，不斷優(yōu)化策略和參數(shù)，滿足設(shè)計的需求，以上都是bms階段一重點學(xué)習(xí)的課程內(nèi)容。

2技能2-掌握BMS的核心技術(shù)算法：不同狀態(tài)的估算和狀態(tài)估算的不同方法

階段二課程側(cè)重學(xué)習(xí)BMS的狀態(tài)估算參數(shù)——SOC和SOH。對于SOC、SOH的計算方法，重點講解安時積分法、OCV查表法、以及基于模型的卡爾曼濾波法和狀態(tài)觀測器方法。這些是BMS的核心功能，也是致力從事bms算法開發(fā)工程師必學(xué)的重點內(nèi)容。

3技能3-理論+實操，對BMS主要功能模塊進(jìn)行開發(fā)和驗證，提升建模能力

對動力電池管理系統(tǒng)軟件主要功能模塊(上下電、充電功能等)進(jìn)行開發(fā)和驗證。無項目不應(yīng)用，很多學(xué)員反饋以前參加過的培訓(xùn)都是純理論課程，沒有實際項目操作練習(xí)，學(xué)完無法應(yīng)用到實際工作中去。此次BMS訓(xùn)練營每個章節(jié)后設(shè)置項目練習(xí)，鍛煉上手操作能力。

此外，授課老師也是具備豐富的一線開發(fā)經(jīng)驗和教學(xué)經(jīng)驗，對于實際工作中BMS開發(fā)及量產(chǎn)遇到的問題能給予針對性解答和經(jīng)驗的傳授。

審核編輯：湯梓紅