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全球首款一站式處理因果學(xué)習(xí)完整流程的開源算法工具包

智能感知與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究所 ? 來源:智能感知與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研 ? 作者:智能感知與物聯(lián)網(wǎng) ? 2022-07-26 16:13 ? 次閱讀
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圖靈獎得主 Judea Pearl 曾表示,現(xiàn)有的機(jī)器學(xué)習(xí)模型不過是對數(shù)據(jù)的精確曲線擬合,只是在上?代的基礎(chǔ)上提升了性能,在基本的思想方面沒有任何進(jìn)步。

根據(jù)福布斯的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),全球范圍只有 13% 左右的機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目能夠真正上線運(yùn)行,項(xiàng)目失敗的一個重要原因是模型的泛化能力不足,在真實(shí)數(shù)據(jù)上的表現(xiàn)和完全達(dá)不到訓(xùn)練數(shù)據(jù)上的效果。 隨著機(jī)器學(xué)習(xí)建模越來越多的應(yīng)用,企業(yè)對人工智能的要求也在進(jìn)一步提高。近幾年提及的「數(shù)智化」核心是智能決策,以數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式實(shí)現(xiàn)自動化決策來提高整體運(yùn)營效率。用戶的需求的重心從預(yù)測性分析向指導(dǎo)性分析升級轉(zhuǎn)移,預(yù)測性分析是告訴企業(yè)未來可能會發(fā)生什么,指導(dǎo)性分析也叫處方性分析,是告訴企業(yè)我們?nèi)绻胍獙?shí)現(xiàn)一個目標(biāo)需要如何做,這是典型的智能決策問題。 機(jī)器學(xué)習(xí)主要用在預(yù)測性分析上,基本上沒有能力解決指導(dǎo)性分析這樣的決策問題,因此,因果學(xué)習(xí)正被學(xué)界和業(yè)界逐漸重視起來,其可以補(bǔ)充機(jī)器學(xué)習(xí)的一些短板,也滿足了智能決策這類問題的需求。因果推斷的重要性逐漸顯示,被認(rèn)為是人工智能領(lǐng)域的一次范式革命。 7 月 12 日,九章云極 DataCanvas 發(fā)布了 YLearn 因果學(xué)習(xí)開源項(xiàng)目,是全球首款一站式處理因果學(xué)習(xí)完整流程的開源算法工具包。 一個典型的完整因果推斷流程主要由三個部分組成。
  • 第一,數(shù)據(jù)中的因果結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)首先被學(xué)習(xí)和發(fā)現(xiàn),用作這一任務(wù)的手段通常被稱為因果發(fā)現(xiàn)(causal discovery)。這些被發(fā)現(xiàn)的因果關(guān)系會被表示為因果結(jié)構(gòu)公式(structural causal models, SCM)或因果圖(一種有向無環(huán)圖,directed acyclic graphs, DAG)。

  • 第二,我們需要將我們感興趣的因果問題中的量用因果變量(causal estimand)表示,其中一個例子是平均治療效應(yīng)(average treatment effect, ATE)。這些因果變量接下來會通過因果效應(yīng)識別轉(zhuǎn)化為統(tǒng)計(jì)變量(statistical estimand),這是因?yàn)橐蚬兞繜o法從數(shù)據(jù)中直接估計(jì),只有識別后的因果變量才可以從數(shù)據(jù)中被估計(jì)出來。

  • 最后,我們需要選擇合適的因果估計(jì)模型從數(shù)據(jù)中去學(xué)些這些被識別后的因果變量。完成這些事情之后,諸如策略估計(jì)問題和反事實(shí)問題等因果問題也可以被解決了。

YLearn 因果學(xué)習(xí)開源項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了最近文獻(xiàn)中多個因果推斷相關(guān)算法,并且致力于在機(jī)器學(xué)習(xí)的幫助下支持因果推斷流程中從因果發(fā)現(xiàn)到因果效應(yīng)估計(jì)等各方各面的相關(guān)內(nèi)容,尤其是當(dāng)有很多觀測得到的數(shù)據(jù)時,這一目的會更有前景。 YLearn 因果學(xué)習(xí)開源項(xiàng)目(以下簡稱 YLearn),是業(yè)界首款一站式處理因果學(xué)習(xí)完整流程的開源算法工具包,率先同時解決了因果學(xué)習(xí)中「因果發(fā)現(xiàn)、因果量識別、因果效應(yīng)估計(jì)、反事實(shí)推斷和策略學(xué)習(xí)」五大關(guān)鍵問題,具有一站式、新而全、用途廣等特點(diǎn),將「決策者」使用門檻降到最低,助力政府和企業(yè)自動化「決策」能力的有效提升。

GitHub 開源地址:https://github.com/DataCanvasIO/YLearn YLearn 的應(yīng)用目前主要集中在兩個方向: 用于彌補(bǔ)機(jī)器學(xué)習(xí)理論上的缺陷。在機(jī)器學(xué)習(xí)模型中加入因果機(jī)制,利用因果關(guān)系的穩(wěn)定性和可解釋性,優(yōu)化模型、提升效率; 幫助實(shí)現(xiàn)用戶需求從預(yù)測到?jīng)Q策的遷移,例如使用基于因果推斷的推薦算法幫助企業(yè)進(jìn)行客戶增長和智能營銷等。 它具有一站式、新而全、用途廣等特點(diǎn):
  • 一站式:通常的因果學(xué)習(xí)流程包括從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)因果結(jié)構(gòu),對因果結(jié)構(gòu)建立因果模型,使用因果模型進(jìn)行因果效應(yīng)識別和對從數(shù)據(jù)中對因果效應(yīng)進(jìn)行估計(jì)。YLearn 一站式地支持這些功能,使用戶以最低的學(xué)習(xí)成本使用與部署因果學(xué)習(xí)。

  • 新而全:YLearn 實(shí)現(xiàn)了多個近年來在因果學(xué)習(xí)領(lǐng)域中發(fā)展出的各類算法,例如 Meta-Learner、Double Machine Learning 等。也將一直致力于緊跟前沿進(jìn)展,保持因果識別與估計(jì)模型的先進(jìn)和全面。

  • 用途廣:YLearn 支持對估計(jì)得到的因果效應(yīng)進(jìn)行解釋、根據(jù)因果效應(yīng)在各種方案中選取收益最大的方案并可視化決策過程等功能。除此之外,YLearn 也支持將因果結(jié)構(gòu)中識別出的因果效應(yīng)的概率分布表達(dá)式以 LaTex 的形式輸出等小功能,幫助用戶將因果學(xué)習(xí)與其他方向交叉。

設(shè)計(jì)思路

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YLearn 因果學(xué)習(xí)開源項(xiàng)目組成 YLearn 有 5 個主要的因果推斷相關(guān)概念,包括:
  1. CausalDiscovery. 發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)集中線性和非線性的因果關(guān)系并用因果圖表示。
  2. CausalModel. 確定感興趣的因果量之后,識別因果圖中的工具變量,操作因果圖,識別因果效應(yīng)(Causal Effect)的估計(jì)表達(dá)式,也可判斷給定集合是否可以作為后門調(diào)整集合,前門調(diào)整集合等。
  3. EstimatorModel. 給定因過量的估計(jì)表達(dá)式與訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,從訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中訓(xùn)練多種估計(jì)模型,使用訓(xùn)練好的估計(jì)模型在新的測試數(shù)據(jù)集上估計(jì)因果效應(yīng)。
  4. Policy. 給定感興趣的因果效應(yīng)和數(shù)據(jù)集,尋找一種最佳方案以提升因果效應(yīng),獲取理想收益。
  5. Interpreter. 解釋估計(jì)模型(EstimatorModel)所預(yù)測的因果效應(yīng),解釋策略模型(Policy)所給出的最佳方案。
這些不同的部分通過組合,可以完成一個完整的因果學(xué)習(xí)相關(guān)流程,為了方便使用,YLearn 也將它們一起封裝在 Why 這個統(tǒng)一的 API 接口中。

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YLearn 中的因果推斷流程 從用戶給定的訓(xùn)練數(shù)據(jù)開始:
  1. 使用 CausalDiscovery 去發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的因果關(guān)系和因果結(jié)構(gòu),它們會以 CausalGraph 的形式表示和存在。
  2. 這些因果圖接下來會被輸入進(jìn) CausalModel, 在這里用戶感興趣的因果變量會通過因果效應(yīng)識別轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的可被估計(jì)的統(tǒng)計(jì)變量(也叫識別后的因果變量)。
  3. 一個特定的 EstimatorModel 此時會在訓(xùn)練集中訓(xùn)練,得到訓(xùn)練好的估計(jì)模型,用來從數(shù)據(jù)中估計(jì)識別后的因果變量。
  4. 這個(些)訓(xùn)練好的 EstimatorModel 就可以被用來在測試數(shù)據(jù)集上估計(jì)各類不同的因果效應(yīng),同時也可以被用來作因果效應(yīng)解釋或策略方案的制定。
使用示例 1. 表示因果圖 在 YLearn 中,給定一個變量集合,與之相關(guān)的因果關(guān)系需要一個 python dict 去表示變量中的因果關(guān)系,在這個 dict 中,每一個 key 都是它相應(yīng) value (通常是一個 list)中的每一個元素的 children。我們舉一個最簡單的例子,給定因果結(jié)構(gòu) X <- W -> Y ,我們首先定一個一個 python dict 表示相關(guān)因果結(jié)構(gòu),這個 dict 會被當(dāng)作參數(shù)傳入 CausalGraph 中:

causation={'X':['W'],'W':[],'Y':['W']}
cg=CausalGraph(causation=causation)

cg 就是我們的表示了因果關(guān)系 X <- W -> Y 的因果圖。同時需要注意的是,如果存在 不可觀測的混淆因子(unobserved confounder),那么除了前述的 dict 外,我們需要一個額外的 python list 去記錄這些不可觀測的因果結(jié)構(gòu),比如下面的因果圖存在不可觀測的混淆因子(綠色節(jié)點(diǎn)):

3556330a-05e3-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

它會首先被轉(zhuǎn)化為一個有潛在混淆曲線(latent confounding arcs,下圖中有兩個箭頭的黑色曲線)的因果圖:

3566cd32-05e3-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

接著為了表示這張圖,我們需要 (1) 定義一個 python dict 表示圖中可觀測的部分。 (2) 定義一個 list 記錄不可觀測的潛在混淆曲線,其中 list 中的每一個元素包括一條不可觀測潛在混淆曲線的兩個端點(diǎn):

fromylearn.causal_model.graphimportCausalGraph
causation_unob={
'X':['Z2'],
'Z1':['X','Z2'],
'Y':['Z1','Z3'],
'Z3':['Z2'],
'Z2':[],
}
arcs=[('X','Z2'),('X','Z3'),('X','Y'),('Z2','Y')]

cg_unob=CausalGraph(causation=causation_unob,latent_confounding_arcs=arcs)

2. 因果效應(yīng)識別 因果效應(yīng)識別對于因果效應(yīng)(包括因果變量)估計(jì)是至關(guān)重要的,這一過程可以通過 YLearn 很輕松地實(shí)現(xiàn)。例如,假設(shè)我們希望識別上面的因果圖 cg 中的因果變量 P(Y|do(X=x)),那么我們只需要定義一個 CausalModel 然后調(diào)用它的 identify() 方法即可:

cm=CausalModel(causal_graph=cg)
cm.identify(treatment={'X'},outcome={'Y'},identify_method=('backdoor','simple'))

在上面的例子中我們使用了 后門調(diào)整,YLearn 也支持包括前門調(diào)整,工具變量識別,一般因果效應(yīng)識別[1](如果任意因果量可以被識別,返回識別后的結(jié)果,如果不可識別,則返回不可識別)等各類識別算法。 3. 工具變量 工具變量是一種因果推斷中很重要的手段,利用 YLearn 去尋找工具變量十分方便直接,例如,我們有如下的因果圖:

357b55f4-05e3-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

那么我們可以按使用 CausalModel 的常用步驟來識別工具變臉:(1)定義 dict 和 list 去表示因果關(guān)系;(2)定義 CausalGraph 的 instance 建立 YLearn 中的因果圖;(3)以上一步定義的 CausalGraph 作為參數(shù),定義 CausalModel 的 instance;(4)調(diào)用 CausalModel 的 get_iv() 尋找工具變量:

causation={
'p':[],
't':['p','l'],
'l':[],
'g':['t','l']
}
arc=[('t','g')]
cg=CausalGraph(causation=causation,latent_confounding_arcs=arc)
cm=CausalModel(causal_graph=cg)
cm.get_iv('t','g')

4. 因果效應(yīng)估計(jì) 使用 YLearn 進(jìn)行因果效應(yīng)估計(jì)十分方便直接(與通常的機(jī)器學(xué)習(xí)模型使用方式十分類似,因?yàn)?YLearn 主要著眼于機(jī)器學(xué)習(xí)與因果推斷的交叉),它是一個包括 3 個步驟的流程:
  • 給定 pandas.DataFrame 形式的數(shù)據(jù),確定 treatment, outcome, adjustment, covariate 的變量名。
  • 調(diào)用 EstimatorModel 的 fit() 方法訓(xùn)練模型。
  • 調(diào)用 EstimatorModel 的 estimate() 方法得到估計(jì)好的因果效應(yīng)。
用戶可以查看文檔中的相關(guān)頁面查閱各類估計(jì)模型的細(xì)節(jié)。 5. 使用統(tǒng)一接口 API: Why 為了能以一種統(tǒng)一且方便的方式使用 YLearn,YLearn 提供了一個接口 Why,它幾乎封裝了 YLearn 中的所有內(nèi)容,包括因果效應(yīng)識別和評估訓(xùn)練得到的估計(jì)模型等。在使用 Why 的過程中,用戶可以先創(chuàng)建一個 Why 的實(shí)例,然后調(diào)用 Why 的 fit() 方法訓(xùn)練這個實(shí)例,之后其他的各類方法(如 causal_effect(), score(), whatif())就可以使用了。下面的代碼是一個簡單的使用樣例:

fromsklearn.datasetsimportfetch_california_housing

fromylearnimportWhy

housing=fetch_california_housing(as_frame=True)
data=housing.frame
outcome=housing.target_names[0]
data[outcome]=housing.target

why=Why()
why.fit(data,outcome,treatment=['AveBedrms','AveRooms'])

print(why.causal_effect())

應(yīng)用場景 從普遍意義上講,只要是需要決策支持的這類任務(wù)都可以使用 YLearn 來完成,彈性定價、客戶挽留、產(chǎn)品推薦、廣告等等,前提條件和機(jī)器學(xué)習(xí)一樣就是要準(zhǔn)備好符合要求的數(shù)據(jù)就可以。 因果學(xué)習(xí)其中有一個重要的應(yīng)用就是 Uplift 建模,直接字面理解就是提升建模,提升的是什么可以認(rèn)為提升 ROI(投入產(chǎn)出比),非常適合用在精準(zhǔn)營銷上面。提升建模的核心是把目標(biāo)用戶分到 4 個象限里。 舉例 在向一些用戶推薦去購買一個產(chǎn)品,比如說一個理財(cái)或者是線上的訂閱服務(wù),那么現(xiàn)實(shí)中用戶會有 4 類:
  1. 確定會購買的用戶,不管我是否推薦這類用戶都會購買(鐵粉)
  2. 不管我是否推薦他都不會購買(黑粉),
  3. 我的推薦會提高用戶購買轉(zhuǎn)化的,如果不推薦他不會購買(路轉(zhuǎn)粉)
  4. 是一些靜默用戶本來已經(jīng)訂閱了我們的服務(wù),一旦收到我們的推薦提醒反而取消了訂閱(粉轉(zhuǎn)黑)。
對 1、2 類用戶,鐵粉、黑粉我們都不需要干預(yù)他,因?yàn)檫@個投入成本的收益幾乎是 0,可以節(jié)省營銷成本,第 4 類用戶更是堅(jiān)決不要去觸達(dá)他,避免產(chǎn)生副作用。我們重點(diǎn)需要觸達(dá)的就是第 3 類用戶,促進(jìn)購買行為。那么機(jī)器學(xué)習(xí)模型是沒辦法完成這個任務(wù),我們需要通過因果學(xué)習(xí)里面的異質(zhì)化因果效應(yīng)評估也就是 CATE 來完成,而且還可以更進(jìn)一步,路轉(zhuǎn)粉的用戶用哪種手段收益更高,優(yōu)惠卷、打折、還是什么都不用給打個電話就可以了,這個也是可以學(xué)習(xí)出來,不同的用戶可以有不同的策略,最后我們可以綜合性的提高總體投入產(chǎn)出比了。這是一個很典型的 YLearn 的應(yīng)用場景。

358b0d00-05e3-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

未來發(fā)展 下一步的計(jì)劃主要是對 YLearn 進(jìn)行不斷迭代,從工具的成熟度、算法效率、以及最新算法的支持上不斷完善。其將在這三個方向展開: 1、Causal Machine Learning:通過因果學(xué)習(xí)的能力改善機(jī)器學(xué)習(xí),解決機(jī)器學(xué)習(xí)遇到的一些問題,比如更高效的特征發(fā)現(xiàn)、特征工程。還有希望通過因果關(guān)系能夠提高機(jī)器學(xué)習(xí)的魯棒性、泛化能力和解釋性。 2、Automated Causal Learning:自動化的因果學(xué)習(xí)工具包,更 high-level 的 API 接口,解決自動化調(diào)參和優(yōu)化的問題。讓因果學(xué)習(xí)更簡單高效。 3、Decision Graph:決策圖譜,能夠把一個系統(tǒng)內(nèi)的關(guān)鍵運(yùn)營指標(biāo)和可干預(yù)變量構(gòu)建出一個基于因果關(guān)系的圖譜,通過可視化的交互式的方式來推演各種決策動作對運(yùn)營指標(biāo)帶來的影響。

審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:九章云極DataCanvas YLearn因果學(xué)習(xí)開源項(xiàng)目:從預(yù)測到?jīng)Q策

文章出處:【微信號:tyutcsplab,微信公眾號:智能感知與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究所】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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    高性能BMS AFE打造一站式儲能電池高壓監(jiān)測解決方案

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    的頭像 發(fā)表于 12-24 09:50 ?728次閱讀
    高性能BMS AFE打造<b class='flag-5'>一站式</b>儲能電池<b class='flag-5'>包</b>高壓監(jiān)測解決方案

    PCBA貼片代工全解析:一站式服務(wù)流程大揭秘

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    的頭像 發(fā)表于 11-07 09:32 ?631次閱讀

    智慧路燈的定義 全方位解析物聯(lián)網(wǎng)智慧燈桿一站式解決方案

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    的頭像 發(fā)表于 10-12 09:26 ?1389次閱讀
    智慧路燈的定義 全方位解析物聯(lián)網(wǎng)智慧燈桿<b class='flag-5'>一站式</b>解決方案

    拱墅區(qū)智慧照明產(chǎn)業(yè)質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施“一站式” 服務(wù)平臺于羅萊迪思正式設(shè)立

    杭州市拱墅區(qū)市場監(jiān)管局大力推進(jìn)智慧照明產(chǎn)業(yè)質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施“一站式”服務(wù)平臺建設(shè),并落地羅萊迪思,為產(chǎn)業(yè)集群、產(chǎn)業(yè)鏈、企業(yè)質(zhì)量升級提供“一站式”服務(wù)。
    的頭像 發(fā)表于 09-20 10:41 ?637次閱讀
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    光纖處理一站式解決方案:剝除-切割-熔接-涂覆(全品類光纖)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《光纖處理一站式解決方案:剝除-切割-熔接-涂覆(全品類光纖).pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 07-27 13:29 ?0次下載