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3D視覺無序抓取,推動智能機(jī)器人無所不在的存在

富唯智能機(jī)器視覺 ? 來源:機(jī)器視覺檢測 ? 作者:機(jī)器視覺檢測 ? 2022-08-02 11:34 ? 次閱讀
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隨著制造業(yè)對智能制造轉(zhuǎn)型的深入,在人工智能、機(jī)器人、生物識別、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下,機(jī)器視覺技術(shù)愈發(fā)受到關(guān)注。工業(yè)機(jī)器人是中國乃至全球制造業(yè)發(fā)展的重要支撐,而3D視覺作為工業(yè)機(jī)器人之眼,對工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用前景產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

目前,市場自動化程度越來越高,機(jī)器視覺在工業(yè)中已經(jīng)得到普遍應(yīng)用。通過3D視覺控制技術(shù)可以提高工業(yè)機(jī)器人工作的精度、速度及可靠性,3D視覺+工業(yè)機(jī)器人配套發(fā)展成為市場關(guān)注的焦點(diǎn)。

3D無序抓取

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替代傳統(tǒng)的工裝夾具,針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人高效準(zhǔn)確地完成3D智能抓取,并很好地解決柔性化工裝的問題。

高柔性,適用性強(qiáng)

1個(gè)模型,N種工件
基于遷移學(xué)習(xí)的AI算法,富唯智能的AI識別模型可識別任意類型的工件,無需重復(fù)訓(xùn)練。

操作簡單,易維護(hù)

自動生成AI模型
只需提供工件CAD圖,無需人工標(biāo)注可一鍵生成AI識別模型、無需調(diào)試,操作簡單。

系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

抗干擾能力強(qiáng)
AI模型在惡劣的光照條件和工件材質(zhì)的情況下,依舊穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。

工藝仿真

數(shù)字樣機(jī)驗(yàn)證方案可行性
先搭建數(shù)字樣機(jī)對視覺軟件、機(jī)器人軌跡、PLC程序等進(jìn)行仿真,確保按照既定工藝路線運(yùn)行,大量節(jié)省現(xiàn)場的調(diào)試時(shí)間。

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系統(tǒng)功能:
工件上下料,視覺引導(dǎo)拆垛,貨品抓取,鋼筋打標(biāo)定位檢測,鋼板揀料、配盤,缺陷檢測,軌跡涂膠噴膠,定位開坡口,混合碼垛,高精度測量,快遞供包,定位裝配。

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行業(yè)應(yīng)用:

汽車行業(yè)應(yīng)用
曲軸上料,連桿抓取上料,剎車盤上料,油管接頭上料,發(fā)動機(jī)殼體上料,涂膠與檢測,輪胎裝配等場景。

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家電行業(yè)應(yīng)用
冷凝器拆垛,散熱板抓取上料,沖壓件上料,洗衣機(jī)重塊裝配,壓縮機(jī)裝配等場景。

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物流行業(yè)應(yīng)用
紙箱拆碼垛,貨物分揀,料盤分揀,麻袋拆垛,萬物抓取等場景。

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其他行業(yè)應(yīng)用
異形件上料,缺陷孔定位,四通管無序抓取,各種金屬件無序抓取與上料等場景。

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審核編輯 黃昊宇

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