智能運(yùn)動控制是智能制造的核心構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)高度靈活高效的制造。智能運(yùn)動控制結(jié)合了精確反饋、先進(jìn)傳感、高性能控制和無縫連接，以提供確定性運(yùn)動解決方案。

運(yùn)動控制解決方案已經(jīng)從基本的開/關(guān)定速電機(jī)發(fā)展到機(jī)器人技術(shù)中復(fù)雜的多軸伺服驅(qū)動解決方案。這種演變是由在智能制造中提供更高水平的性能和自主性所需的自動化日益復(fù)雜推動的。

通過訪問系統(tǒng)洞察力加速更高價值的運(yùn)動解決方案

ADI、Maxim Integrated 和 Trinamic（現(xiàn)在都是 ADI 公司的一部分）專注于為運(yùn)動控制應(yīng)用提供高系統(tǒng)性能和跨多種技術(shù)的領(lǐng)先集成。然后，我們將其與廣泛的運(yùn)動控制、系統(tǒng)級知識相結(jié)合，提供系統(tǒng)解決方案，以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動控制、準(zhǔn)確的位置和速度跟蹤以及運(yùn)動洞察的無縫連接，并更加關(guān)注安全性、穩(wěn)健性、可靠性和更高效率解決方案。

精密測量

復(fù)雜的運(yùn)動控制需要精密的轉(zhuǎn)換器技術(shù)來實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的電流反饋，同時利用隔離和非隔離解決方案來提供高精度和快速瞬態(tài)響應(yīng)的控制回路性能。對于隔離式電流檢測測量， ADuM7703是一款高性能二階 Σ-Δ 調(diào)制器，可將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換為高速單比特數(shù)據(jù)流，并具有基于 ADI 的片上數(shù)字隔離功能i耦合器技術(shù)。ADuM7703的低失調(diào)漂移（0.6 μV/°C 最大值）降低了轉(zhuǎn)矩紋波，并采用帶有集成 LDO 的緊湊型八引腳封裝，簡化了電源設(shè)計，并減少了電路板面積。最低 150V/ns 共模瞬變抗擾度 (CMTI) 額定值可用于氮化鎵和碳化硅電力電子設(shè)備。

隔離和接口

高效變速驅(qū)動器需要隔離式柵極驅(qū)動器來驅(qū)動高壓 (>100V) 三相逆變器中的功率半導(dǎo)體。隔離式柵極驅(qū)動器提供穩(wěn)健、可靠且符合安全標(biāo)準(zhǔn)的資產(chǎn)。ADuM4122是一款單柵極隔離式柵極驅(qū)動器，具有 3A 短路 (<3 Ω) 柵極電流能力。它支持高達(dá) ~800-VDC 總線的功能或增強(qiáng)隔離，并具有用于 EMI/功率損耗優(yōu)化的壓擺率控制。它還支持用于 SiC 和 GaN 功率半導(dǎo)體的高 CMTI 和低傳播延遲。?ADuM6028?隔離式電源器件可與數(shù)字隔離器、隔離式收發(fā)器和隔離式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器結(jié)合使用，以提供一種非常小的八引線解決方案，該解決方案經(jīng)過全面安全認(rèn)證且隨時可用。隔離和非隔離 RS-485 收發(fā)器用于編碼器位置反饋信息到運(yùn)動控制器的串行通信和通用外部通信接口。?ADM3066E是一款 ±12 kV IEC ESD 保護(hù)、全雙工 50 Mbps RS-485 收發(fā)器，在小型 3 × 3 -mm 編碼器應(yīng)用程序包。?

能源管理

智能運(yùn)動應(yīng)用通常部署在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境中，在這些環(huán)境中，需要在高環(huán)境下運(yùn)行，并且不受傳導(dǎo)噪聲和高壓瞬變的影響。在一些分散式應(yīng)用中，驅(qū)動器位于更靠近電機(jī)的較小外殼中，而在其他應(yīng)用中，驅(qū)動器與電機(jī)集成在一起。需要在高環(huán)境溫度下運(yùn)行的更高功率密度的電源管理解決方案來實(shí)現(xiàn)這些更小尺寸的智能運(yùn)動應(yīng)用。ADI 公司和 Maxim Integrated 電源管理 IC 和電源模塊相結(jié)合，為當(dāng)今和未來的智能運(yùn)動應(yīng)用提供動力。

工業(yè)以太網(wǎng)

運(yùn)動控制應(yīng)用（伺服和驅(qū)動器）中的確定性實(shí)時通信需要具有亞毫秒循環(huán)時間網(wǎng)絡(luò)性能的工業(yè)以太網(wǎng)連接。ADI 強(qiáng)大、低功耗和低延遲的 PHY 包括 ADIN1200 (10/100) PHY 和 ADIN1300 (10/100/1000) PHY。這兩種工業(yè)以太網(wǎng) PHY 都是為要求工作環(huán)境溫度高達(dá) 105?C 的工業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的，并且已經(jīng)根據(jù) EMC 和穩(wěn)健性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了廣泛測試，可以在惡劣的工業(yè)應(yīng)用中運(yùn)行。ADI 的第 2 層工業(yè)以太網(wǎng)嵌入式二端口交換機(jī)，F(xiàn)IDO5100 和 FIDO5200，支持 PROFINET、以太網(wǎng)/IP、EtherCAT、Modbus TCP 和以太網(wǎng) POWERLINK 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與任何處理器。

磁感應(yīng)

基于各向異性磁阻 (AMR) 位置傳感器解決方案的磁感應(yīng)可為編碼器應(yīng)用提供穩(wěn)健而準(zhǔn)確的位置感應(yīng)。位置反饋用于直接位置控制或推斷轉(zhuǎn)速并在伺服驅(qū)動器中實(shí)現(xiàn)機(jī)器速度控制和電流環(huán)場定向。ADA4570 和 ADA4571 集成 AMR 角度傳感器，帶有集成信號調(diào)節(jié)器，可為電機(jī)驅(qū)動和伺服應(yīng)用提供 180° 絕對位置感測（<0.1° 誤差，<0.5° 壽命/溫度）。與霍爾/GMR/TMR 不同，它們在磁性惡劣的環(huán)境中非常堅固，支持寬氣隙容差而不會降低角度誤差，從而簡化系統(tǒng)設(shè)計考慮。與工業(yè)應(yīng)用中的光學(xué)傳感器相比，ADA4570 和 ADA4571 不受灰塵或污垢的影響，與市場上帶有內(nèi)置校準(zhǔn)引擎的數(shù)字輸出解決方案相比，延遲非常低。ADA4571 產(chǎn)生兩個單端模擬輸出（正弦和余弦），指示周圍磁場的角位置，而 ADA4570 產(chǎn)生兩個差分模擬輸出對。?

機(jī)器健康

機(jī)器健康使用振動和沖擊傳感器來實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)健康的實(shí)時狀態(tài)監(jiān)控，以消除計劃外停機(jī)并延長資產(chǎn)的使用壽命，同時降低維護(hù)成本。通過將機(jī)器健康集成到運(yùn)動應(yīng)用程序中，可以通過數(shù)字化戰(zhàn)略產(chǎn)生新的收入流，這些戰(zhàn)略創(chuàng)建基于保證正常運(yùn)行時間的新的基于服務(wù)的業(yè)務(wù)模式，從而實(shí)現(xiàn)更高水平的制造生產(chǎn)力。振動和沖擊傳感器正在集成到編碼器或電機(jī)中，以提供資產(chǎn)健康洞察。所述ADXL1002超低噪聲（25微克/√Hz的在±50克范圍），高頻，±50克MEMS加速度計提供的高數(shù)據(jù)帶寬振動感測高達(dá)11千赫（3-dB的點(diǎn)）與諧振頻率為 21 kHz。ADXL1002與壓電傳感器相比，能夠監(jiān)測低至 DC 的慢速旋轉(zhuǎn)設(shè)備，同時還降低了校準(zhǔn)要求。

電機(jī)和編碼器

提供高度集成的小尺寸運(yùn)動控制解決方案對于在智能制造中實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動應(yīng)用至關(guān)重要。Trinamic運(yùn)動控制解決方案包括集成電路、模塊、電機(jī)和編碼器，以及專注于能源效率、小型化和診斷洞察力的PANdrive 智能電機(jī)。

審核編輯：郭婷