在煤礦、非煤礦、化工、油田、冶金等領(lǐng)域，由于工作環(huán)境危險(xiǎn)，工作環(huán)節(jié)容易造成生產(chǎn)事故，往往造成重大人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。防爆機(jī)器人可以協(xié)助操作人員完成巡邏、風(fēng)險(xiǎn)排除和防爆任務(wù)，檢測(cè)潛在危險(xiǎn)或人員無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，加強(qiáng)操作人員的安全保護(hù)。那么防爆機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展之路是怎么樣的呢？

目前市面上的防爆機(jī)器人可以簡(jiǎn)單分為操控型和巡檢型。操控型是指需要使用控制設(shè)備對(duì)防爆機(jī)器人進(jìn)行控制，如果沒(méi)有工作人員在后臺(tái)進(jìn)行控制，防爆機(jī)器人將無(wú)法工作。比如防爆機(jī)器人的控制需要借助光纜作為通訊介質(zhì)，可以減少延時(shí)和提高處理效率。但是在較為復(fù)雜的環(huán)境中，光纜容易卡住，工作人員無(wú)法通過(guò)操控機(jī)器人來(lái)協(xié)助防爆機(jī)器人脫困，無(wú)法解決實(shí)際問(wèn)題。巡檢型機(jī)器人是目前市面上應(yīng)用較廣的防爆巡檢機(jī)器人。

履帶式底盤(pán)的防爆巡檢機(jī)器人越野性能好，可以實(shí)現(xiàn)爬坡、越障以及跨溝等動(dòng)作，且不易打滑，但是履帶式底盤(pán)的耗電量大、不靈活，在狹窄的區(qū)域內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎等敏捷動(dòng)作。基于越野級(jí)別底盤(pán)的輪式防爆巡檢機(jī)器人可以滿足復(fù)雜路況現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的行走要求，這也是未來(lái)的發(fā)展方向。

根據(jù)巡邏機(jī)器人和防爆機(jī)器人項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)情況看，通過(guò)自建Wi-Fi和3G、4G網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)和大規(guī)模傳輸?shù)慕ㄔO(shè)和使用成本非常高。同時(shí)，由于節(jié)點(diǎn)和影響因素較多，很容易導(dǎo)致后續(xù)查找問(wèn)題困難加倍。一些對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全要求較高的場(chǎng)景，如軍隊(duì)、核電等場(chǎng)景，需要高安全的網(wǎng)絡(luò)傳輸，而自建網(wǎng)絡(luò)的方式不夠安全。5G網(wǎng)絡(luò)具有覆蓋范圍大、安全性高、滲透性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)，將大大降低難度和施工成本。

防爆機(jī)器人的使用可以預(yù)防安全事故，提高正常作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平。防爆機(jī)器人想要取得長(zhǎng)足發(fā)展，必須進(jìn)一步提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，加強(qiáng)核心技術(shù)的研發(fā)，前瞻性地進(jìn)入新技術(shù)前沿領(lǐng)域，更快地支持中國(guó)制造2025進(jìn)程的推進(jìn)。

審核編輯 黃昊宇