小眼探索首次推出了基于靈汐科技類腦芯片KA200的邊緣異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)Tiny-Brain Y300及面向行業(yè)級(jí)無人機(jī)光電吊艙的感知和控制解決方案。該方案采用1顆高清攝像頭和一顆紅外熱成像相機(jī)，集成了紅外熱成像與可見光的雙光融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)識(shí)別、圖像壓縮等功能于一體，可廣泛用于無人機(jī)電網(wǎng)巡檢、森林防火、安防偵察等領(lǐng)域。

為了提升無人機(jī)光電吊艙的整體感知和控制性能，該方案重點(diǎn)對(duì)異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)NPU部分的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了優(yōu)化和加速，同時(shí)針對(duì)arm架構(gòu)cpu里運(yùn)行的經(jīng)典算法進(jìn)行了優(yōu)化，聯(lián)合戰(zhàn)略伙伴清醒異構(gòu)進(jìn)行了深度編譯與并行加速，最終使得整套系統(tǒng)的運(yùn)行效率可達(dá)50fps高速圖像處理，端到端延時(shí)小于80ms，可滿足復(fù)雜場(chǎng)景下高動(dòng)態(tài)、小目標(biāo)的高幀率、低延時(shí)感知和控制需求。

領(lǐng)啟KA200是靈汐科技基于全新的存算一體、眾核并行、異構(gòu)融合架構(gòu)，能高效支持深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和大規(guī)模腦仿真。單芯片集成 25 萬神經(jīng)元和2500 萬突觸（稠密模式），可擴(kuò)展支持200萬神經(jīng)元和20億突觸的集成計(jì)算（稀疏模式），支持混合精度計(jì)算（32Tops@INT8和 16Tflops@FP16）。目前，小眼探索團(tuán)隊(duì)正在跟靈汐科技、清華大學(xué)類腦中心、中科院自動(dòng)化所開展SNN（脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）模型的研發(fā)合作，預(yù)計(jì)年底可以向用戶提供完整的編譯器和算法模型，以及面向部分場(chǎng)景的解決方案。

未來，小眼探索將不斷提供軟硬一體產(chǎn)品和解決方案，以“異構(gòu)計(jì)算硬件、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速、多模態(tài)融合感知和控制”為核心，構(gòu)建“智能感知相機(jī)、智能計(jì)算平臺(tái)、智能光電系統(tǒng)”的產(chǎn)品矩陣，為無人機(jī)、衛(wèi)星遙感、智能駕駛等領(lǐng)域提供更智能、更安全的“最強(qiáng)大腦”。