電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）近日，通用汽車旗下自動駕駛技術(shù)公司Cruise首席執(zhí)行官凱爾·沃格特表示，該公司計劃在90天內(nèi)在亞利桑那州鳳凰城和德克薩斯州奧斯汀開展自動駕駛出租車業(yè)務。

2022年以來，國內(nèi)的百度也在全國多地正式啟動全自動無人駕駛出租車的商業(yè)化運營，包括深圳、北京和長沙等地。自此，繼線上打車出現(xiàn)之后，出租車產(chǎn)業(yè)又將迎來一次巨大的變革，這一次自動駕駛算法要和司機師傅開始搶飯碗了。

Robotaxi發(fā)展如火如荼

根據(jù)中金公司的預測數(shù)據(jù)，全球Robotaxi市場空間將超過2萬億美元，預計到2030年將達到2.44萬億美元，成為自動駕駛技術(shù)重要的落地場景之一。

面對萬億級別的市場，中美作為自動駕駛領域的兩大領頭羊正展開激烈的正面競爭，產(chǎn)業(yè)發(fā)展隨之進入商用試點的2.0階段，發(fā)展速度再提檔。

自動駕駛是Robotaxi最核心的技術(shù)，從DMV（美國加州交通管理局）公布的2021年數(shù)據(jù)不難看出，自動駕駛的測試企業(yè)主要來自中美，而以此延伸出來的Robotaxi廠商自然而然也是兩國之爭。

圖源：DMV（美國加州交通管理局）

實際上，在Cruise之前，谷歌旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo已經(jīng)將Robotaxi業(yè)務擴展至鳳凰城市中心。在美國Robotaxi的全面商業(yè)化之路上，鳳凰城市中心被認為是必須要克服的挑戰(zhàn)。此前，Waymo的無人駕駛出租車一直在鳳凰城的郊區(qū)進行測試，且已經(jīng)取消了人類安全員。Waymo聯(lián)席CEO德米特里·多爾戈夫（Dmitri Dolgov）表示，該公司位于美國鳳凰城市中心的自動駕駛出租車車隊正在不斷擴大，并且決定撤出其中的人類安全員。

Waymo的Robotaxi業(yè)務于2018年被正式命名為Waymo One，不過該公司實際上在2017年就已經(jīng)推出了相關車輛。在具體的實現(xiàn)方式上，Waymo是多傳感器融合路線的堅定支持者，車輛上標配激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達。今年上半年，該公司發(fā)布了最新一代的自動駕駛系統(tǒng)——第五代Waymo Driver自動駕駛系統(tǒng)，依然是由多種高性能、互補傳感器組成的單一集成系統(tǒng)。通過下圖可以看到在最新的方案中，Waymo自動駕駛汽車的頂部依然是激光雷達，四周則是多顆激光雷達、毫米波雷達和攝像頭。

圖源：Waymo

除了升級系統(tǒng)，Waymo還為Robotaxi汽車增加了頂部顯示系統(tǒng)、汽車距離指南針、視覺障礙尋車等新功能，致力于讓殘疾乘客參與設計和測試。

在美國，Waymo直接的競爭對手就是Cruise，兩家公司過去在自動駕駛路測方面也是強強對話。因此，Waymo的Robotaxi業(yè)務擴展到鳳凰城市中心不久后，Cruise也開始將鳳凰城和奧斯汀列入到自己的業(yè)務范圍。據(jù)悉，Cruise已經(jīng)獲得了在鳳凰城使用自動駕駛汽車提供網(wǎng)約車和快遞服務的全部許可，除了開展Robotaxi業(yè)務，也將和亞馬孫合作推進無人配送。

目前，Cruise最新的輔助駕駛系統(tǒng)叫Ultra Cruise，此前的名稱為Super Cruise，Ultra Cruise系統(tǒng)基于高通的Snapdragon Ride計算架構(gòu)，由兩個Snapdragon SA8540P SoC和一個 SA9000P AI加速器組成。在傳感器配置上，Cruise也是推行多傳感器融合方案，此前在通用電動車bolt上，Cruise采用了5個激光雷達、14個攝像頭、3個廣角雷達、8個長距雷達、10個超聲波，因此該公司的策略實際上也可以叫傳感器性能冗余。

在Robotaxi業(yè)務開展方面，國內(nèi)的公司數(shù)量也很多，比如百度、文遠知行、小馬智行、元戎啟行、滴滴等，這些公司也都是國內(nèi)的自動駕駛領域頭部企業(yè)。從下圖能夠看出，目前百度在國內(nèi)的Robotaxi業(yè)務拓展上更為領先，技術(shù)已經(jīng)接近去掉安全員。

圖源：上?？匕?/p>

根據(jù)此前的報道，8月初百度已經(jīng)在湖南湘江新區(qū)開啟了示范運營，并開始向乘客收費。據(jù)悉，車輛起步價為16元/2公里，超過2公里加收3元/公里的里程費。

截止到2022年7月份的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，百度自動駕駛測試總里程超過2700萬公里，蘿卜快跑已成為全球最大的自動駕駛出行服務商，2022年一季度為用戶提供了19.6萬次乘車服務。

綜合而言，Robotaxi產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展證明了，全球汽車和出行產(chǎn)業(yè)在自動駕駛技術(shù)將跨越L3等級，從L2+直接過渡到L4，在整機廠和Robotaxi等服務市場的施壓下，接下來全球L4自動駕駛技術(shù)將飛速發(fā)展。

Robotaxi離全面推行還遠

雖然中美Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼，不過從目前的情況來看，Robotaxi要真正實現(xiàn)全面落地，還有一段很長的路要走。

首先，Robotaxi自身的技術(shù)問題實際上還不過關。根據(jù)此前的報道，Cruise的Robotaxi車隊曾多次出現(xiàn)問題，6月份該公司6輛自動駕駛出租車突然停在舊金山的一條街道上，造成了幾個小時的交通堵塞，最終這些車輛被人工轉(zhuǎn)移。并且，Cruise的Robotaxi車隊也發(fā)生過多起交通事故，以及不規(guī)范的駕駛行為。今年4月份，一輛Cruise的Robotaxi被舊金山的一名警察攔下，原因是這輛車竟然闖紅綠燈駕駛，且在夜間不開車燈。

根據(jù)此前的騰訊調(diào)查問卷，89.4%的用戶認為技術(shù)安全問題是困擾其使用Robotaxi的主要問題。他們認為，Robotaxi并不安全，還是交給人類駕駛員更靠譜一些。

圖源：騰訊問卷

除了技術(shù)問題，資金投入也在困擾著Robotaxi。根據(jù)通用汽車的二季度財報，該公司當季凈利潤17億美元（約114.9億人民幣），同比下滑40%，原因是通用旗下自動駕駛部門Cruise在二季度燒掉了5億美元（約33億人民幣），差不多每天是550萬美元。巨額的投入下，短期是很難看到Robotaxi業(yè)務的回報。

此外還有法規(guī)的問題，在我國，目前各地政府針對Robotaxi的政策和路線標準不一，沒有較為公開執(zhí)行的法規(guī)政策，僅有相應的要求、規(guī)范和規(guī)范區(qū)，而這顯然是不夠的。

寫在最后

通用的CEO Mary Barra表示，到2030年Cruise每年可通過自動駕駛出租車服務和技術(shù)產(chǎn)生500億美元（約合人民幣3381.1億元）的收入。無疑，每一家公司都看到了Robotaxi的潛力，但Robotaxi及其背后的自動駕駛也是一個吞金獸，可謂是吃人不吐骨頭，在長期的燒錢大戰(zhàn)中，只有巨頭以及頂級投資機構(gòu)支持的初創(chuàng)企業(yè)才有望活下來。但無論如何，出租車無人化的時代都在加速到來。