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      FreeRTOS任務(wù)的四種示例分析

      工程師鄧生 ? 來源：硬件會 ? 作者：硬件會 ? 2022-09-15 11:12 ? 次閱讀
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      任務(wù)的生命周期，創(chuàng)建-暫停-恢復(fù)-刪除。重復(fù)刪除任務(wù)會出錯。刪除之前一定要判斷任務(wù)是否存在。

      xTaskCreate(,,,,,); //任務(wù)創(chuàng)建

      void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ); //任務(wù)暫停

      void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ); //任務(wù)恢復(fù)

      void vTaskDelete( TaskHandle_t xTask ); //任務(wù)刪除

      創(chuàng)建任務(wù)示例如下：

      82e31a6c-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      任務(wù)暫停示例如下：

      830e02b8-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      任務(wù)恢復(fù)示例如下：

      831e5bfe-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      任務(wù)刪除示例如下：

      8337456a-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png




      審核編輯：劉清

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      • FreeRTOS
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      原文標題：FreeRTOS任務(wù)的四種狀態(tài)和管理

      文章出處：【微信號：硬件會，微信公眾號：硬件會】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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