隧道人員定位系統(tǒng)具有:人員位置定位、攜卡人員出入洞時刻考勤、重點區(qū)域出入時刻、 限制區(qū)域出入時刻及報警、洞內(nèi)工作時間、洞內(nèi)和重點區(qū)域人員數(shù)量、洞內(nèi)人員活動路線等監(jiān)測、顯示、打印、存儲、查詢、異常報警、路徑跟蹤、管理等功能。

在遏制超定員生產(chǎn)、事故應急救援、領導洞內(nèi)帶班管理、特種作業(yè)人員管理、洞內(nèi)作業(yè)人員考勤定位等方面發(fā)揮著重要作用。

系統(tǒng)特點

隧道洞內(nèi)是一個特殊而又惡劣的環(huán)境，無線電信號傳輸衰減大、GPS信號不能覆蓋隧道，因此，GPS不能用于隧道中。隧道人員定位系統(tǒng)主要采用 zigbee 技術。

工作原理

隧道人員定位系統(tǒng)一般由識別卡、 基站 、傳輸接口、 主機 （含顯示器）、系統(tǒng)軟件、 服務器 、打印機、大屏幕、遠程終端、網(wǎng)絡接口、電纜和接線盒等組成。

一、識別卡

識別卡由入洞人員攜帶，每張卡對應唯一的識別號，與攜帶卡的人員姓名綁定，當進入基站的識別范圍時，識別卡將人員位置信息發(fā)送給基站。識別卡分為三種：紐扣識別卡，普通識別卡，短消息識別卡

1、紐扣識別卡

紐扣識別卡和普通識別卡都是由井下一般工作人員佩戴，設計安裝在人員的安全帽上。識別卡通過和基站的雙向通訊，得到人員識別卡的區(qū)域定位信息。但不具備報警功能。

2、普通人員識別卡

普通人員識別卡由井下一般工作人員佩戴，設計安裝在人員的皮帶上。識別卡通過和基站的雙向通訊，得到人員識別卡的區(qū)域定位信息。普通識別卡具有報警功能，在遇到意外情況時，可按下報警按鈕報警。

3、短信識別卡

短信識別卡一般由管理人員、班組長等攜帶，可置于皮套內(nèi)，跨于攜帶人員腰帶上。識別卡除具有定位及報警功能外，還可以通過預先定制的短消息和管理軟件進行雙向通訊：即可發(fā)短消息給管理中心，也可接收管理中心的短消息。在沒有手機信號的隧道內(nèi)，短信識別卡的功能顯得尤為重要。

二、基站

基站通過無線方式讀取識別卡的信息，通過有線或者無線方式，并發(fā)送至地面?zhèn)鬏斀涌凇；臼嵌ㄎ恍畔⒆詣痈袘獋鬏敽透鶕?jù)需要進行傳感器數(shù)據(jù)采集的監(jiān)控設備。安裝的位置和數(shù)量根據(jù)現(xiàn)場具體環(huán)境和定位精度而定。根據(jù)功能不同，基站分為以下三類：定位基站、中繼基站、采集基站。

1、定位基站

定位基站主要是定位功能，通過ZigBee與人員識別卡的通訊實現(xiàn)定位功能。基站根據(jù)采用的通訊方式不同，可分為有線基站、無線基站和網(wǎng)絡基站，具有體積小，安裝簡單等特點。

2、中繼基站

中繼基站應用于CAN總線網(wǎng)絡中，主要有兩個方面的應用：一是在CAN總線過長時起中繼的作用，二是在斜井中隧道向兩個方向掘進時，中繼基站可以起到分線器的作用。

中繼基站同時具有定位基站的全部功能。

3、采集基站

采集基站具有定位基站的全部功能，此外，采集基站具有數(shù)據(jù)采集功能，可采集多種傳感器信號類型，具有多通道、多種通訊方式等特點。

可采集的傳感器類型：

安全類：瓦斯、CO濃度、煙霧濃度、風壓、相對靜壓、粉塵濃度等；

環(huán)境類：溫度、濕度、風速、照度等；

施工類：應力（壓力盒、鋼筋應力計、孔隙水壓力計、支柱壓力計、錨桿軸力）、位移（多點桿式或鋼絲式位移計、鉆孔位移計等）；

輔助類：其它相關數(shù)據(jù)

四、傳輸接口

傳輸接口用來接收基站發(fā)送的信號，并送主機處理；同時，接收主機數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)分發(fā)給相應基站；控制基站的發(fā)送與接收，多路復用信號的調(diào)制與解調(diào)，并具有系統(tǒng)自檢等功能。

系統(tǒng)功能

隧道人員定位系統(tǒng)在遏制超定員生產(chǎn)、事故應急救援、領導下井帶班管理、特種作業(yè)人員管理、井下作業(yè)人員考勤等方面發(fā)揮著重要作用。

1、路徑跟蹤

本系統(tǒng)可以跟蹤人員在洞內(nèi)的運動軌跡，記錄他們經(jīng)過的監(jiān)測點和他們在各監(jiān)測點的停留時間。特別對瓦斯巡檢員等安全檢測人員，利用此功能地面領導就可以對他們進行監(jiān)督和調(diào)度，從而保證煤礦安全生產(chǎn)。

2、考勤統(tǒng)計

本系統(tǒng)具有強大的考勤能力，人員無需排隊靠近基站，100人同時快速入井也能正確考勤。對于有多個洞口的隧道同樣可以進行全自動考勤。系統(tǒng)自動記錄人員的入洞、出洞時間，并自動統(tǒng)計生成每日考勤報表、每月考勤報表等，為煤礦提供考勤管理基礎信息。

3、網(wǎng)絡共享

本系統(tǒng)具有網(wǎng)絡共享功能，可以通過局域網(wǎng)訪問考勤定位信息，為隧道各部門及上級各層領導及時提供實時監(jiān)測信息與歷史信息，為他們監(jiān)督指揮決策提供重要依據(jù)。

4、遏制超定員生產(chǎn)

通過監(jiān)控入洞人數(shù)，進入工作面的人數(shù)，遏制超定員生產(chǎn)。

5、防止人員進入危險區(qū)域

通過對進入危險區(qū)域人員監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)誤入危險區(qū)域人員，防止發(fā)生傷亡事故。

6、及時發(fā)現(xiàn)未按時出洞人員

通過對人員出/入洞時刻監(jiān)測，可及時發(fā)現(xiàn)超時作業(yè)和未出洞人員，以便及時采取措施，防止發(fā)生意外。

7加強特種作業(yè)人員管理

通過對瓦斯檢查員等特種作業(yè)人員巡檢路徑及到達時間監(jiān)測，及時掌握檢查員等特種作業(yè)人員是否按規(guī)定的時間和線路巡檢。

8、加強干部帶班管理

通過對帶班干部出入洞及路徑監(jiān)測，及時掌握干部下井帶班情況，加強干部下井帶班管理。

9、隧道下作業(yè)人員考勤管理

通過對入洞作業(yè)人員，出/入洞和路徑監(jiān)測，及時掌握入井工作人員是否按規(guī)定出/入洞，是否按規(guī)定到達指定作業(yè)地點等。

10、應急救援與事故調(diào)查技術支持

通過系統(tǒng)可及時了解事故時入洞人員總數(shù)、分布區(qū)域、人員的基本情況的等。在事故后，可通過軟件歷史軌跡，判斷被困人員和尸體大致位置，以便及時搜救和清理。

11、具有緊急呼叫功能的系統(tǒng)

調(diào)度室可以通過系統(tǒng)通知攜卡人員撤離危險區(qū)域，攜卡人員可以通過預先規(guī)定的緊急按鈕向調(diào)度室報告險情。

審核編輯 黃昊宇