電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）2022下半年，激光雷達(dá)的熱度絲毫沒(méi)有減弱。在9月份，有包括小鵬G9、蔚來(lái)et5、飛凡R7、理想L8等多款搭載激光雷達(dá)的車型發(fā)布或完成上市交付，四款車型分別搭載四家激光雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品，足以看出激光雷達(dá)行業(yè)百家爭(zhēng)鳴的現(xiàn)狀。

與此同時(shí)，同期產(chǎn)業(yè)鏈上下游也傳來(lái)好消息，禾賽科技表示其車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)單月交付量突破10000臺(tái)，成為全球首家月交付過(guò)萬(wàn)的車載激光雷達(dá)公司；9月9日，阜時(shí)科技激光雷達(dá)接收傳感芯片F(xiàn)L00112，正式通過(guò)AEC-Q102認(rèn)證并量產(chǎn)，成為首批通過(guò)國(guó)際車規(guī)認(rèn)證的激光雷達(dá)SPAD接收芯片；沃爾沃汽車也在近日宣布，未來(lái)計(jì)劃旗下所有車型都會(huì)安裝激光雷達(dá)傳感器，這將令沃爾沃成為全球首家全系列車型搭載激光雷達(dá)的汽車企業(yè)。

隨著激光雷達(dá)在今年上市的新能源車型中越來(lái)越普遍，業(yè)界對(duì)于激光雷達(dá)的研究，從不同技術(shù)路線、到算法、再到汽車上安裝的位置和自動(dòng)駕駛搭配方案，幾乎就差將激光雷達(dá)拆開從每個(gè)零部件上進(jìn)行分析。

確實(shí)關(guān)于激光雷達(dá)拆解、以及內(nèi)部元器件解析的內(nèi)容以往并不多見。而真正讓“拆激光雷達(dá)”這件事出圈的，還是瘋狂內(nèi)卷的證券分析師團(tuán)隊(duì)。在經(jīng)歷過(guò)上半年的“拆車”大潮之后，最近民生和中信證券相繼發(fā)出“拆激光雷達(dá)”的研報(bào)，可能又開啟了證券團(tuán)隊(duì)內(nèi)卷新篇章。

9月底中信證券發(fā)布了一份名為《從拆解五款激光雷達(dá)看智能駕駛投資機(jī)遇》的研究報(bào)告，在這份報(bào)告中，中信證券研究部拆解了鐳神CH32、鐳神C16、大疆Liovx HAP、速騰聚創(chuàng)M1、圖達(dá)通Falcon共五款激光雷達(dá)，其中有三款已經(jīng)被搭載在量產(chǎn)車型上。

從全球激光雷達(dá)市場(chǎng)來(lái)看，國(guó)內(nèi)企業(yè)表現(xiàn)亮眼。根據(jù)Yole Intelligence的數(shù)據(jù)，2021年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在ADAS前裝量產(chǎn)的定點(diǎn)數(shù)量上，中國(guó)廠商一共拿下了全球50%的份額，遙遙領(lǐng)先于第二名的法國(guó)。

而這次中信證券拆解的5款激光雷達(dá)都是來(lái)自國(guó)內(nèi)企業(yè)。從拆解結(jié)果來(lái)看，激光雷達(dá)作為門檻較高的系統(tǒng)整機(jī)產(chǎn)品，難度實(shí)際上遠(yuǎn)高于單獨(dú)的激光發(fā)射、接收、以及其他芯片等零部件。

由于激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)精密，要通過(guò)車規(guī)認(rèn)證并不是一件易事；同時(shí)還包括光學(xué)路徑設(shè)計(jì)的非標(biāo)，在算法上需要激光雷達(dá)廠商與整機(jī)設(shè)計(jì)進(jìn)行耦合綁定；另外，激光雷達(dá)頭部公司出于對(duì)系統(tǒng)集成度、成本等因素的考慮，未來(lái)會(huì)進(jìn)行SoC整合，將外圍器件集成到SoC中。這些方面都未激光雷達(dá)廠商建立了較高的壁壘。

但從目前的拆解中看，在核心的發(fā)射和接收、以及處理模塊上，國(guó)產(chǎn)器件的滲透率非常低。比如905nm的EEL激光發(fā)射器幾乎被艾邁斯歐司朗所壟斷，其低溫漂的性能以及專利壁壘，給產(chǎn)品帶來(lái)了巨大的性能優(yōu)勢(shì)。不過(guò)隨著多結(jié)工藝提升發(fā)光功率，VCSEL有望在905nm光源上取代EEL，而VCSEL目前已經(jīng)有不少國(guó)內(nèi)廠商在布局，包括縱慧芯光、瑞波光電、華芯半導(dǎo)體、長(zhǎng)光華芯等。

在接收端上，以SPAD/SiPM為例，這個(gè)領(lǐng)域主要是索尼和濱松所壟斷，國(guó)際廠商目前在光子探測(cè)效率、可靠性、分辨率等方面有較大優(yōu)勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)在SPAD/SiPM領(lǐng)域中，靈明光子、南京芯視界、光迅科技以及前面提到的阜時(shí)科技都有布局，但從數(shù)據(jù)上看，在光子探測(cè)效率等方面，國(guó)內(nèi)廠商還有進(jìn)步空間。

除此之外，激光雷達(dá)還需要用到眾多高規(guī)格的器件，比如在接收端中需要用到TIA高速運(yùn)放對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大。目前高速運(yùn)放領(lǐng)域主要被TI、ADI等海外半導(dǎo)體巨頭壟斷，但部分國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司也在開始自研TIA，比如鐳神智能、禾賽科技。

在數(shù)據(jù)處理上，根據(jù)拆解的信息，大疆Liovx HAP采用的處理方案是FPGA+MCU。目前激光雷達(dá)的主流方案是采用FPGA作為主控芯片，這是由于激光雷達(dá)還處于發(fā)展初期階段，算法存在反復(fù)修改的可能，F(xiàn)PGA可以提供足夠的高效性以及多次迭代修改算法的能力。

總體而言，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)受益于智能汽車的發(fā)展，在國(guó)內(nèi)得到了良好的發(fā)展土壤。隨著市場(chǎng)規(guī)模加速擴(kuò)大，也會(huì)反哺上游芯片產(chǎn)業(yè)本土化的進(jìn)展。