日前，國家電投集團科學(xué)技術(shù)研究院有限公司（簡稱“國家電投中央研究院”）宣布踏歌智行中標“智慧礦山綜合管控綜合生產(chǎn)指揮軟件”項目。該項目是國內(nèi)首個礦區(qū)無人駕駛公司首次中標的國家級能源集團層面的中央管控平臺項目，標志著無人駕駛技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用的進一步成熟落地。

該項目將完成算法模型設(shè)計、軟件研發(fā)、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試、部署實施、智能終端改造、現(xiàn)場測試等平臺系統(tǒng)相關(guān)的各項工作。

國家電投中央研究院是國家電投科技創(chuàng)新平臺、戰(zhàn)略決策支持機構(gòu)，從事戰(zhàn)略先導(dǎo)性技術(shù)、交叉前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究，戰(zhàn)略與技術(shù)經(jīng)濟研究，科技成果轉(zhuǎn)化與推廣等綜合性研究與咨詢業(yè)務(wù)。在數(shù)字化業(yè)務(wù)上，中央研究院亦主導(dǎo)國家電投集團云邊協(xié)同工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺的頂層設(shè)計與研發(fā)。

此次合作，是踏歌智行在與國家電投集團長期合作的基礎(chǔ)上，與中央研究院層面建立深入合作，共同促進智慧礦山、無人礦山發(fā)展。

踏歌智行中標國家電投中央研究院“智慧礦山綜合管控綜合生產(chǎn)指揮軟件”項目

智慧礦山綜合管控綜合生產(chǎn)指揮軟件項目目標

該項目旨在幫助調(diào)度人員自動采集現(xiàn)場生產(chǎn)指標數(shù)據(jù)、匯總調(diào)度指令，提高調(diào)度人員對現(xiàn)場生產(chǎn)信息的掌握能力、加強調(diào)度中心的決策能力，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，更好的指導(dǎo)礦山生產(chǎn)作業(yè)。

通過建設(shè)綜合生產(chǎn)指揮平臺，實現(xiàn)礦山所有主輔生產(chǎn)設(shè)備集中在線的狀態(tài)監(jiān)測分析和故障預(yù)警，首先解決當(dāng)前霍林河南礦作業(yè)現(xiàn)場各環(huán)節(jié)狀態(tài)信息沒有連通，協(xié)同作業(yè)主要依托人工的現(xiàn)狀。融合作業(yè)任務(wù)、無人駕駛、換電重卡電能管理、設(shè)備故障維修、路權(quán)、地面系統(tǒng)無人值守等數(shù)據(jù)，構(gòu)建面向全礦各類主輔設(shè)備的統(tǒng)一智能調(diào)度模型，實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)運作和跨工藝的協(xié)同作業(yè)，提升礦山生產(chǎn)智能調(diào)度水平；為未來遠程集控奠定技術(shù)基礎(chǔ)；解決了礦山一直以來缺乏全局性統(tǒng)一調(diào)度模型，特別是面向無人駕駛、電鏟遠程控制、換電重卡場景的協(xié)調(diào)調(diào)度模型。

同時，面向未來無人駕駛，建設(shè)遠程遙控駕駛艙，可實現(xiàn)對無人駕駛車輛的遠程接管操作。引入模擬仿真技術(shù)對不同策略的調(diào)度決策進行模擬仿真，確保無人駕駛的安全性。最終在仿真系統(tǒng)中實現(xiàn)穿-爆-采-運-排生產(chǎn)工藝以及輔助生產(chǎn)工藝的智能調(diào)度，在現(xiàn)場實現(xiàn)采-運-排環(huán)節(jié)的有人無人混編調(diào)度。

踏歌智行長期助力國家電投露天礦無人化建設(shè)

此前，踏歌智行的技術(shù)支持已助力國家電投霍林河南露天煤礦5臺無人駕駛自卸車已初步實現(xiàn)了裝載、運輸、卸載全流程無人編組作業(yè)。該項目也是國內(nèi)首個公開招標的礦山無人駕駛項目。

國家電投：共建共享，研發(fā)協(xié)作強強聯(lián)合

國家電投內(nèi)蒙古公司在其官方微信中提到：

“自開展建設(shè)‘智慧、無人、綠色、零碳’智慧化礦山項目以來，該礦（霍林河南露天礦，編者注）始終堅持共建共享、共生共贏的協(xié)作發(fā)展理念，不斷深化與踏歌智行、湘電重裝、奧普科星、北方重工等10余家國內(nèi)知名科技、工業(yè)、制造業(yè)企業(yè)的務(wù)實合作，加快部署礦山智慧升級布局與跨行業(yè)協(xié)作和融合創(chuàng)新，使行業(yè)領(lǐng)先的新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝與礦山進行深度覆蓋與融合，力爭打造出全要素、全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈、全面連接的新型智慧化礦山體系?！?/p>

“通過圍繞攻克‘卡脖子’關(guān)鍵核心技術(shù)積極開展項目科研攻關(guān)，先后獲國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)實用型專利30件，發(fā)明專利2件，其中‘煤倉清理機器人’和‘百噸級純電動交流傳動礦用自卸車’2個項目研究成果達到國際領(lǐng)先水平，分別在解決冬季儲煤筒倉凍粘堵問題和礦用運輸設(shè)備電能替代等技術(shù)領(lǐng)域填補了國內(nèi)空白，‘自卸車無人駕駛技術(shù)研究’更是獲得中國電力技術(shù)市場協(xié)會電力科技成果金蘋果獎，成功讓一批適應(yīng)企業(yè)需求、市場需求，具有市場交易價值的科技知識產(chǎn)權(quán)取得新突破并得到推廣應(yīng)用，切實履行好引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)進步和推動地方經(jīng)濟社會發(fā)展的央企責(zé)任。”

此次中標，是國家電投中央研究院、霍林河露天礦不斷深化與踏歌智行等企業(yè)的務(wù)實合作，加快部署礦山智慧升級布局與跨行業(yè)協(xié)作和融合創(chuàng)新的一次新舉措。