canopen分布式io是集成有CAN總線接口，可以連接到CANopen總線當(dāng)中擴(kuò)展控制器IO的耦合器。

目前，CANopen分布式IO主要有兩大類(lèi)別，分別是一體式的和組合式的。一體式CANopen IO耦合器自不必說(shuō)，設(shè)備上集成了幾路IO就是幾路，想要獲取更多的IO，那你就得在總線上多連幾臺(tái)耦合器了。

相對(duì)于一體式IO耦合器，組合式IO耦合器的造型更為獨(dú)特，它是一個(gè)主控頭連接若干個(gè)IO功能塊，就像現(xiàn)在游戲圈里游戲本地和DLC文件的關(guān)系一樣。一個(gè)主控就可以與幾十個(gè)IO功能塊連接，而這些功能塊上的IO接口又有幾個(gè)到幾十個(gè)。這樣的話，一臺(tái)可擴(kuò)展的組合式CANopen IO耦合器可以為PLC等控制器集成上百個(gè)不同類(lèi)型的IO接口。由于CANopen總線是基于CAN總線開(kāi)發(fā)的，它的節(jié)點(diǎn)連接能力也很強(qiáng)，一條CANopen上就可以連接上百個(gè)節(jié)點(diǎn)。這么算的話，理論上一條CANopen總線上最多可以擴(kuò)展上萬(wàn)個(gè)IO，足以滿足絕大多數(shù)的控制項(xiàng)目需要。