隨著固定機器人的快速采用，下一個發(fā)展是以自動導(dǎo)引車（AGV）的形式部署移動機器人。這種機器人使用電線，磁鐵或畫在地板上的線條等技術(shù)，通過遵循嚴格指定的路徑來導(dǎo)航狹義的區(qū)域。

最新一代的工業(yè)機器人被稱為自主移動機器人（AMR）。這些機器人采用復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)，如全球定位系統(tǒng)（GPS）和計算機視覺，并增強最先進的人工智能（AI）和深度學(xué)習(xí)（DL）技術(shù)。這些技術(shù)允許AMR執(zhí)行物體檢測和識別，并在景觀可能不斷變化的不受控制的環(huán)境中導(dǎo)航。他們對環(huán)境的感知和理解意味著AMR不會像他們的AGV表親那樣盲目地從A點旅行到B點;相反，他們可以檢測并避開障礙物，并根據(jù)他們?nèi)绾巍翱吹健鼻闆r決定采取替代路線。

對邊緣視頻分析 （EVA） 的需求

AMR 可以執(zhí)行各種任務(wù)，包括對工業(yè)設(shè)施、變電站、化工廠、倉庫等進行例行檢查。更好的是，他們可以24/7/365做到這一點。

這些21世紀的機器人可以執(zhí)行諸如抄表，確保事物在應(yīng)該的位置，以及檢測不合適的物體等任務(wù)，例如留在周圍的工具或阻礙入口和出口的物體。此外，這些支持AI的機器人可以檢測到潛在的問題，例如配件上的腐蝕，管道中的裂縫，蒸汽噴射以及地板上的滴水，泄漏和液體池，此時它們可以提醒他們的人類同事。就人類而言，每個AMR都像是擁有額外的眼睛，永遠不會感到疲倦，永遠不會分心，也永遠不會休息。

說到他們的同事，AMR還可以確保每個人都戴著安全帽，反光背心和其他安全設(shè)備。他們還可以確保他們的人類同伴不會無意中徘徊在危險或禁止的區(qū)域。

為了執(zhí)行其任務(wù)，AMR需要能夠處理沖擊和振動，防塵和防水，并在具有高濕度，極端溫度以及可能高水平的酸度或堿度的惡劣環(huán)境中生存，所有這些都具有長壽命和低維護要求。

特別是，AMR的AI視頻分析需要大量的計算資源。無法在云中執(zhí)行此類計算有幾個原因，包括不可接受的延遲以及丟失與 Internet 的連接的可能性。任何人最不想要的就是當(dāng)機器人的決策能力通過不可靠的連接在遠程位置發(fā)生時，機器人會沖向他們。

幸運的是，計算技術(shù)和AI算法的進步使得執(zhí)行邊緣視頻分析（EVA）成為可能，這是實時分析現(xiàn)場視頻的能力。這是通過利用當(dāng)今功能極其強大的微處理器單元（MPU）的功能與圖形處理單元（GPU）相結(jié)合來實現(xiàn)的，圖形處理單元（GPU）擁有數(shù)千個小型處理器，以大規(guī)模并行的方式執(zhí)行與AI相關(guān)的任務(wù)。

凌華科技的優(yōu)勢

凌華科技為嵌入式計算、測試和測量以及自動化應(yīng)用設(shè)計和制造各種產(chǎn)品。凌華科技的產(chǎn)品線包括計算機模塊、工業(yè)主板、數(shù)據(jù)采集模塊和完整的系統(tǒng)。就該公司的EVA解決方案而言，強大的英特爾微處理器的功能通過添加NVIDIA GPU而得到顯著提升，并且基于NVIDIA的Jetson系列的深度學(xué)習(xí)平臺為自主機器開發(fā)提供了快速入門。

就AMR而言，凌華科技的EVA解決方案除了分析其周圍環(huán)境外，還擁有足夠的計算能力來控制機器人，其堅固的單元非常適合在惡劣環(huán)境中使用。這些包括可鎖定的連接器，可以承受移動機器人使用中普遍存在的沖擊和振動的嚴苛要求。此外，這些系統(tǒng)采用最先進的被動冷卻技術(shù)（無風(fēng)扇）。

關(guān)于EVA系統(tǒng)，凌華科技的工程師們已經(jīng)將基于帕斯卡和最新圖靈架構(gòu)的英偉達GPU，以及杰森系列的模塊系統(tǒng)（包括杰森納米、TX2、澤維爾NX和AGX Xavier）設(shè)計到GPU板和深度學(xué)習(xí)平臺上，具有緊湊的外形尺寸。MXM GPU模塊和基于Jetson的深度學(xué)習(xí)平臺是兩個例子，說明如何在手掌大小的外形尺寸中提供等效的處理能力，同時消耗大約一半的功率，這使它們能夠采用被動冷卻。此外，凌華科技保證這些GPU卡的商業(yè)壽命比傳統(tǒng)的圖形子系統(tǒng)長得多。

凌華科技的EVA解決方案支持多種相機類型，如USB相機、以太網(wǎng)相機、GMSL II相機。因此，AMR的設(shè)計人員可以為目標應(yīng)用選擇最佳相機。

與要求所有機器人通過中央集線器進行通信的解決方案不同，這可能導(dǎo)致不可接受的延遲，凌華科技使用分散的通信協(xié)議，允許機器人直接實時地相互通信。（如果需要，機器人還可以將視頻流傳輸?shù)竭吘?，霧和云服務(wù)器以進行其他分析。

在接下來的幾年里，采用邊緣視頻分析的自主移動機器人將部署在無數(shù)不同的地點和環(huán)境中，以執(zhí)行大量的應(yīng)用——所有這些都旨在讓我們的生活更美好——凌華科技將繼續(xù)處于這項激動人心的技術(shù)的最前沿。

審核編輯：郭婷