機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)在世界上迅速找到了自己的位置。從樹(shù)上看到和采摘橙子。注視檢測(cè)針對(duì)危險(xiǎn)不明的駕駛員。在工廠車(chē)間移動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人依靠它進(jìn)行安全障礙物檢測(cè)。

物聯(lián)網(wǎng)端點(diǎn)位于嵌入式視覺(jué)的前沿。而且，與其他前沿領(lǐng)域一樣，也存在挑戰(zhàn)，其中最重要的是電源效率。是否可以在不超出節(jié)點(diǎn)功率容量的情況下在極端邊緣進(jìn)行推理？

這個(gè)問(wèn)題值得考慮。這是因?yàn)樵谶吘夁M(jìn)行推理可以避免不加選擇地將數(shù)據(jù)（其中只有一些是可操作的）傳輸?shù)皆七M(jìn)行分析。這降低了存儲(chǔ)成本。此外，訪問(wèn)云會(huì)損害延遲并抑制實(shí)時(shí)功能。傳輸數(shù)據(jù)是易受攻擊的數(shù)據(jù)，因此端點(diǎn)處理更可取。這對(duì)于降低支付給網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的成本也是有利的。

一種全新的 SoC 架構(gòu)方法

然而，對(duì)于所有這些好處，一個(gè)主要的絆腳石仍然存在。使用傳統(tǒng)微控制器的器件的功耗限制阻礙了極端邊緣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理。

傳統(tǒng)的微控制器（MCU）性能無(wú)法達(dá)到周期密集型操作。方法喚醒解決方案可能依賴于機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行對(duì)象分類(lèi)，而機(jī)器視覺(jué)又需要卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （CNN） 執(zhí)行矩陣乘法運(yùn)算，從而轉(zhuǎn)換為數(shù)百萬(wàn)乘法累加 （MAC） 計(jì)算（圖 1）。

圖 1.到目前為止，微控制器無(wú)法承受大容量乘法累加（MAC）的效率問(wèn)題一直是絆腳石。

MCU存在各種各樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。但是，這些未能作為生產(chǎn)就緒的解決方案流行起來(lái)，因?yàn)樗璧男阅軣o(wú)法超越電源障礙。

克服功耗-性能難題是為什么對(duì)處理器角色和 SoC 架構(gòu)采用全新方法的解決方案是有意義的。采用這種新方法需要了解物聯(lián)網(wǎng)端點(diǎn)有三個(gè)工作負(fù)載需要處理才能成功推理。一個(gè)是程序性的，一個(gè)是用于數(shù)字信號(hào)處理的，一個(gè)是執(zhí)行大量的MAC操作。滿足每個(gè)工作負(fù)載獨(dú)特需求的一種方法是在 SoC 中將用于信號(hào)處理和機(jī)器學(xué)習(xí)的雙 MAC 16 位 DSP 和用于程序負(fù)載的 Arm Cortex-M CPU 組合在一起。

這種混合多核架構(gòu)充分利用了 DSP 雙存儲(chǔ)體、零環(huán)路開(kāi)銷(xiāo)和復(fù)雜地址生成。有了它，可以處理工作負(fù)載的任意組合：例如，網(wǎng)絡(luò)堆棧，RTOS，數(shù)字濾波器，時(shí)頻轉(zhuǎn)換，RNN，CNN以及傳統(tǒng)的類(lèi)似人工智能的搜索，決策樹(shù)和線性回歸。圖 2 顯示了當(dāng) DSP 架構(gòu)優(yōu)勢(shì)發(fā)揮作用時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算性能如何提高 2 倍甚至 3 倍。

圖 2.矩陣乘法 （NxN） 基準(zhǔn)測(cè)試。

僅靠架構(gòu)更改是不夠的

無(wú)論是對(duì)于嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)還是依賴于顯著提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)效率的任何其他系統(tǒng)，實(shí)施混合多核架構(gòu)都很重要。但是，當(dāng)目標(biāo)是將功耗降至mW范圍時(shí)，必須做更多的工作。認(rèn)識(shí)到這一需求，埃塔計(jì)算獲得了專(zhuān)利的連續(xù)電壓和頻率調(diào)節(jié)（CVFS）。

CVFS 克服了動(dòng)態(tài)電壓頻率縮放或 DVFS 遇到的問(wèn)題。DVFS確實(shí)利用了降低功率的選項(xiàng)，即降低電壓。缺點(diǎn)是，當(dāng)執(zhí)行此選項(xiàng)時(shí)，最大頻率會(huì)降低。這個(gè)問(wèn)題將DVFS的有效性固定在一個(gè)狹窄的范圍內(nèi)——一個(gè)由嚴(yán)格限制數(shù)量的預(yù)定義離散電壓電平定義，并束縛在幾百mV的電壓范圍內(nèi)。

相比之下，為了在最有效的電壓下實(shí)現(xiàn)一致的 SoC 操作，CVFS 使用自定時(shí)邏輯。通過(guò)自定時(shí)邏輯，每個(gè)器件都可以在連續(xù)的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整電壓和頻率。CVFS比DVFS更有效，也比亞閾值設(shè)計(jì)更容易實(shí)施，CVFS在另一個(gè)重要方面也與這些不同。這個(gè)關(guān)鍵的區(qū)別在于，上面提到的混合多核架構(gòu)使CVFS已經(jīng)做的好處成倍增加。

生產(chǎn)級(jí)極致邊緣

極端邊緣的端點(diǎn)（例如用于人員檢測(cè)的端點(diǎn)）具有特定需求。雖然已發(fā)布的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可供任何人用于這些物聯(lián)網(wǎng)端點(diǎn)，但它們并未針對(duì)這些需求進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。使用領(lǐng)先的設(shè)計(jì)技術(shù)優(yōu)化這些網(wǎng)絡(luò)可以解決這個(gè)問(wèn)題。

除了使用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法外，我們?cè)贓ta計(jì)算中采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法還集中在我們的生產(chǎn)級(jí)神經(jīng)傳感器處理器ECM3532上（圖3）。它融合了混合多核架構(gòu)和 CVFS 技術(shù)的所有優(yōu)勢(shì)。

圖 3.Eta Compute ECM3532 神經(jīng)傳感器處理器采用混合多核架構(gòu)，其中 Arm Cortex-M3 處理器、恩智浦 CoolFlux DSP、512KB 閃存、352KB SRAM 和支持外設(shè)集成在 SoC 中，可實(shí)現(xiàn)在 mW 范圍內(nèi)的極端邊緣進(jìn)行推理。

獲得的知識(shí)

圖4所示的測(cè)試結(jié)果表明，為了將深度學(xué)習(xí)引入嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)，電力成本不必上升到不可接受的水平。雖然沒(méi)有一根魔杖可以滿足耗電的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的需求，但將MCU能效和DSP優(yōu)勢(shì)與網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化相結(jié)合的方法可以幫助應(yīng)用程序避免僅依靠云計(jì)算而導(dǎo)致的安全性，延遲和低效率問(wèn)題。

圖 4.在對(duì)人員檢測(cè)模型的測(cè)試中，包括攝像頭在內(nèi)的平均系統(tǒng)功率達(dá)到5.6mW。對(duì)于此測(cè)試，速率為每秒 1.3 次推理，但進(jìn)一步優(yōu)化應(yīng)將平均系統(tǒng)功耗降低到 4mW，同時(shí)將速率提高到每秒 2 次推理。

審核編輯：郭婷