如今，激光雷達(dá)上車已成為一個大趨勢。比如 9 月交付量超過 10000 輛的理想 L9，就標(biāo)配了禾賽 128 線激光雷達(dá)。

有人問，很多智能汽車已經(jīng)有了攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器，為什么還需要激光雷達(dá)？激光雷達(dá)到底能為智能汽車帶來什么？

答案很簡單，其實就是更安全。

谷歌無人駕駛項目顧問 Brad Templeton 曾提出了一個著名的言論：攝像頭和毫米波雷達(dá)能保證 99% 的自動駕駛系統(tǒng)安全性，但 99% 的準(zhǔn)確度對于車輛駕駛而言并不夠，因為這 1% 背后可能就意味著上萬起事故。我們需要的是 99.9999% 的準(zhǔn)確，而激光雷達(dá)就是小數(shù)點后幾位的最強(qiáng)保障。

從下圖可以看出，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)各有其不同的特性，但很明顯，有了激光雷達(dá)的加持，智能汽車將成為一個“九邊形”戰(zhàn)士，擁有更高的安全冗余，實現(xiàn)更安全、更智能的行駛體驗。

那么，具體來說，激光雷達(dá)究竟能在哪些場景下發(fā)揮優(yōu)勢呢？

強(qiáng)光或夜晚場景

由于攝像頭是被動獲取可見光，因此其感知性能受外界光線變化的影響很大。在出隧道口遇到強(qiáng)光時，攝像頭的性能會受到較大影響，難以識別前方路況，給智能汽車提供的感知信息也十分有限。

激光雷達(dá)在強(qiáng)光下也能清晰感知（真實點云)

另外，像在這樣的黑暗小路上，攝像頭能夠捕捉到的暗處細(xì)節(jié)也遠(yuǎn)少于白天。這時，如果側(cè)面暗處出現(xiàn)行人或車輛，攝像頭不一定能夠很遠(yuǎn)就看到，而看到的時候有可能已經(jīng)晚了。

激光雷達(dá)在夜間也能“明察秋毫”（真實點云）

有了激光雷達(dá)后，這些問題就得到了很好的解決。激光雷達(dá)因會主動發(fā)射紅外光，不會被外界光線的變化或物體顏色所影響，即使在強(qiáng)光或是一片漆黑中都可以“明察秋毫”，能為車輛提供豐富的三維環(huán)境感知信息，以避免事故的發(fā)生。

非常規(guī)物體的識別

攝像頭的學(xué)習(xí)方式就像人類孩童一樣，只有“學(xué)過了”，才能“識別”，而對于那些沒有“學(xué)過”的東西就很可能會認(rèn)不出來。

像在高速上遇到靜止的異形作業(yè)車，如果攝像頭之前沒有“學(xué)習(xí)”過，那么即使看見了，也無法通過特征對比識別出這個非常規(guī)物體，從而導(dǎo)致判斷錯誤，甚至引發(fā)安全事故。

激光雷達(dá)能精準(zhǔn)識別異形車（模擬點云）

但激光雷達(dá)能夠通過強(qiáng)大的三維空間感知來定位物體的位置和形狀，即使在面對可能和周圍環(huán)境視覺上“融為一體”的異形車或物體時也能穩(wěn)定發(fā)揮感知性能。

真實用戶案例

前不久，有位理想 L9 的車主在社區(qū)帖子上分享了 NOA 制動案例，搭載激光雷達(dá)的L9準(zhǔn)確識別到了路上的靜態(tài)白色箱子，隨后及時向車輛發(fā)出預(yù)警并參與制動，時速從 82.8km/h 剎到 64.8 km/h，從而避免了碰撞事故。

還有位理想 L9 的車主發(fā)布了一段在高速路上行駛的視頻，可以看到，理想 L9 的 NOA 智能駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確識別出了高速路上的靜止車輛，并及時剎停避免追尾。該車主還感嘆“前車四連撞，后車三連撞，夾在中間能及時剎住真是幸運”。

總之，激光雷達(dá)能夠賦能更好、更安全的智能駕駛體驗。你會希望自己的汽車擁有 99.9999% 的更高安全性嗎？