在軍事應(yīng)用中使用固定翼和旋翼無人機(jī)/無人機(jī)的核心優(yōu)勢(shì)已經(jīng)確立：對(duì)于偵察和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知應(yīng)用，無人機(jī)系統(tǒng)可以完成傳統(tǒng)有人駕駛飛機(jī)被認(rèn)為風(fēng)險(xiǎn)太大或太困難的任務(wù)。它們有時(shí)可以取代價(jià)值數(shù)百萬美元的飛機(jī)。

在考慮將無人機(jī)用于軍事應(yīng)用時(shí)，需要明確定義的任務(wù)要求，包括布局范圍、高度、飛行持續(xù)時(shí)間、所需的有效載荷、導(dǎo)航、傳感器以及視頻或圖像捕獲要求。任務(wù)配置文件驅(qū)動(dòng)無人機(jī)和視頻平臺(tái)的選擇。

雖然在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)和周圍快速輕松地操縱很重要，但對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來說，從無人機(jī)獲取實(shí)時(shí)視頻的能力是真正的關(guān)鍵任務(wù)方面。如果無人機(jī)錄制視頻并必須返回其空間站以卸載該內(nèi)容，則關(guān)鍵決策將被延遲。通常，無人機(jī)將使用一種無線傳輸介質(zhì)進(jìn)行控制，這需要最少的數(shù)據(jù)量，并使用第二種傳輸用于實(shí)時(shí)視頻下行鏈路。在所有無人機(jī)應(yīng)用中，視頻系統(tǒng)的尺寸和重量及其功率要求都很重要，因?yàn)樗鼈儠?huì)影響飛行時(shí)間。

系統(tǒng)還必須是穩(wěn)健的?？罩姓{(diào)制必須能夠抵抗干擾和多徑信號(hào)反射。在模擬視頻傳輸?shù)呐f時(shí)代，任何處于視頻廣播情況下的人都很少使用術(shù)語(yǔ)“魯棒”來描述他們的現(xiàn)場(chǎng)傳輸。然后是數(shù)字和編碼正交頻分復(fù)用（COFDM）調(diào)制。在很大程度上，一個(gè)問題得到了解決。與其他調(diào)制方案不同，COFDM最大化其參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)不折不扣的可靠性。在存在干擾的情況下，它不會(huì)退縮。二十年或更長(zhǎng)時(shí)間以來，COFDM 一直在遠(yuǎn)距離上提供強(qiáng)大的非視距視頻傳輸。

在軍用無人機(jī)社區(qū)中迅速獲得關(guān)注的一項(xiàng)技術(shù)是能夠?qū)⒁曨l廣播到多個(gè)設(shè)備。雖然消費(fèi)級(jí)無人機(jī)依靠WiFi技術(shù)在短距離內(nèi)傳輸?shù)絾蝹€(gè)視圖終端，但軍事應(yīng)用允許多個(gè)斷開連接的設(shè)備看到無人機(jī)傳輸，在廣闊區(qū)域內(nèi)無線共享視頻。

展望未來，具有更高效電源系統(tǒng)的小型無人機(jī)正在呈上升趨勢(shì)，允許額外的傳感器系統(tǒng)。能夠指揮和控制近距離飛行的無人機(jī)群的通信系統(tǒng)也即將出現(xiàn)。

在考慮無人機(jī)時(shí)，關(guān)鍵是要記住，無人機(jī)技術(shù)及其監(jiān)管的發(fā)展仍處于早期階段。許多應(yīng)急管理辦公室和警察部門已經(jīng)獲得了操作無人機(jī)的豁免和豁免，并且剛剛開始探索這項(xiàng)技術(shù)。對(duì)于美國(guó)境內(nèi)的應(yīng)用，美國(guó)聯(lián)邦航空局正在在某種程度上追趕這項(xiàng)技術(shù)，用于消費(fèi)者和專業(yè)無人機(jī)的使用。對(duì)于這一新興趨勢(shì)，關(guān)注相關(guān)市場(chǎng)的情況也很重要。

無人機(jī)是一種工具，為重要工作選擇合適的工具至關(guān)重要。雖然無數(shù)的“消費(fèi)”無人機(jī)與其搭載的技術(shù)之間存在表面上的相似性，但當(dāng)用于執(zhí)法和軍事應(yīng)用時(shí)，視頻的可靠實(shí)時(shí)傳輸問題需要專業(yè)的、基于 COFDM 的傳輸。

審核編輯：郭婷