高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和全自動駕駛（AD）正在推動汽車行業(yè)的創(chuàng)新，改變交通運輸?shù)姆椒矫婷?，從日常通勤到長途卡車運輸。這個新興的大趨勢重新定義了傳感器和計算平臺的需求，導致了深度學習、傳感器融合、激光雷達和 V2X 等新技術(shù)的發(fā)展。此外，隨著復雜度和場景數(shù)量急劇增加，ADAS/AD 應(yīng)用開發(fā)在測試驗證方面存在著諸多挑，

MATLAB、Simulink 和 RoadRunner 開發(fā)平臺為計算機視覺、雷達、激光雷達處理、傳感器融合、路徑規(guī)劃和控制、虛擬場景創(chuàng)建和軟件實現(xiàn)等提供了許多參考示例、預構(gòu)建算法、工作流以及完備工具鏈，可以加速自動駕駛系統(tǒng)功能的開發(fā)。

本次研討會將由 MathWorks 工程師介紹 R2022a 和 R2022b 中自動駕駛的新特性和示例。同時，一汽解放的客戶嘉賓將分享使用 MATLAB 和 RoadRunner 實現(xiàn)激光雷達SLAM和高精地圖制作的應(yīng)用實踐。會議時間：11月29日 13:30—16:30

會議亮點

1) 使用 MATLAB 開發(fā)視覺和激光雷達 SLAM 系統(tǒng)

本次演講將通過實例來介紹如何使用 MATLAB 來進行基于特征點的視覺SLAM系統(tǒng)的開發(fā)，以及基于點云配準的激光雷達 SLAM 算法的開發(fā)。同時將展示它們在自動泊車系統(tǒng)當中的應(yīng)用。

2) Lidar SLAM 與限定區(qū)域高精地圖制作高精地圖是低速限定場景自動駕駛解決方案中不可少的一環(huán)，如何便捷的制作限定區(qū)域的高精地圖就顯得尤為重要。本次演講將分享如何使用MATLAB 自動駕駛相關(guān)的工具箱處理激光雷達點云信息，對點云進行配準，回環(huán)檢測以及后端優(yōu)化生成點云地圖，并利用 RoadRunner 和生成的點云地圖創(chuàng)建高精地圖。另外，針對點云全自動生成高精地圖（RoadRunner HD Map）的工作流進行了嘗試探索。

3) MATLAB 智能駕駛參考示例更新——3D 仿真與智能網(wǎng)聯(lián)在 MATLAB R2022a 和 R2022b 中，更新了很多仿真智能駕駛功能的參考示例，我們將就以下兩方面的示例進行分享：

如何將 RoadRunner Scenario 的 3D 場景接入到 Simulink，使用Simulink傳感器模型，測試 ADAS 法規(guī)場景與高速自動駕駛

如何使用 Simulink 仿真 V2X，以及基于 V2V 通信的卡車編隊駕駛

4) 基于模型設(shè)計加速自動駕駛的 SOA 軟件實現(xiàn)自動駕駛算法的復雜性要求采用更高性能的處理器和更高抽象度的語言來承載和實現(xiàn)，并引入面向服務(wù)的架構(gòu)來進行解耦和分層。本演講將通過以下內(nèi)容的介紹來展示面向服務(wù)的軟件架構(gòu)在自動駕駛方向的具體實現(xiàn)。

自動駕駛算法的組成和特點

基于模型設(shè)計支持 SOA 的新特性

SOA 互操作的概念及案例演示

審核編輯 ：李倩