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下方進行ABB機器人IRB1200轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器操作方法

工控維修那些事兒 ? 來源:工控維修那些事兒 ? 作者:工控維修那些事兒 ? 2022-11-08 11:37 ? 次閱讀
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ABB機器人6個關節(jié)軸都有一個機械原點的位置

在以下情況需要對機械原點位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作:

1.更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。

2.當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障,修復后。

3.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后

4.斷電后,機器人關節(jié)軸發(fā)生了位移。

5.當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時。

下方進行ABB機器人IRB1200轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器操作方法

01

key:使用手動操縱讓機器人各關節(jié)軸運動到機械原點刻度位置的順序是:4—5—6—1—2—3。

機器人六個關節(jié)軸的機械原點刻度位置如下圖所示。

3d4eb01e-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

02

在手動操縱菜單中,動作模式選擇“軸4-6”,將關節(jié)軸4運動到機械原點的刻度位置(下圖箭頭所示)。

3d8170b2-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

03

在手動操縱菜單中,動作模式選擇“軸4-6”,將關節(jié)軸5運動到機械原點的刻度位置(下圖箭頭所示)。

3dbe3baa-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

04

在手動操縱菜單中,動作模式選擇“軸4-6”,將關節(jié)軸6運動到機械原點的刻度位置(下圖箭頭所示)。

3def445c-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

05

在手動操縱菜單中,動作模式選擇“軸4-6”,將關節(jié)軸1運動到機械原點的刻度位置(下圖箭頭所示)。

3e2c089c-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

06

在手動操縱菜單中,動作模式選擇“軸4-6”,將關節(jié)軸2運動到機械原點的刻度位置(下圖箭頭所示)。

3e62b964-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

07

在手動操縱菜單中,動作模式選擇“軸4-6”,將關節(jié)軸3運動到機械原點的刻度位置(下圖箭頭所示)。

3e992a58-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

08

先點擊左上角的主菜單

然后選擇“校準”。

3ec2383a-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

09

點擊“POB_01”

3ef1a714-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

10

先選擇“校準參數(shù)”。

再選擇“編輯點擊校準偏移”。

3f203458-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

11

將機器人本體上電機校準偏移記錄下來,后面會用到。

3f3dbdf2-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

12

點擊“是”

3f770b52-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

13

輸入剛才從機器人本體記錄的電機校準偏移數(shù)據(jù),然后點擊“確定”。

如果示教器中顯示的數(shù)值與本體上的標簽數(shù)值相同,則不需修改,直接點擊“取消”退出,跳到第17步。

3f9658a4-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

14

點擊“是”

3fb4f78c-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

15

重新啟動控制器后,點擊“校準”。

3feb165a-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

16

點擊“ROB_1”

402996e6-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

17

點擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”。

405e6682-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

18

點擊“是”

409200c8-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

19

點擊“確認”。

40c8448a-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

20

key:如果機器人由于安裝位置的關系,無法六個軸同時到達機械原點刻度位置,則可以逐個對關節(jié)軸進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。

點擊“全選”,然后點擊“更新”。

411fffd6-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

21

點擊“跟新”。

41540da8-5f16-11ed-8abf-dac502259ad0.png

審核編輯 :李倩

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:下方進行ABB機器人IRB1200轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器操作方法

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