大型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接是全球行業(yè)難題，大型結(jié)構(gòu)件焊接人員數(shù)量稀少，技術(shù)要求高，工作環(huán)境極端，焊接效率及質(zhì)量均不穩(wěn)定。因此，自動化焊接技術(shù)大量代替人工焊接的趨勢逐漸強烈，對于高混合量、小批量的生產(chǎn)企業(yè)而言更為重要，如今科技的高速發(fā)展，讓科技產(chǎn)品使用起來更加優(yōu)惠，機器人編程也變得簡單起來。

工廠如果找不到焊工，很多時候覺得除了機器人沒其他選擇了。對于精密的金屬加工板材企業(yè)來說，找到焊接工人也變成越來越難，他們找不到更好的方法來完成自動化焊接作業(yè)，因為很多時候工件并不適合標準的機器人焊接單元，繁重的加工作業(yè)很棘手，有些板材是有吸熱性的，焊接時候容易變形。

在實現(xiàn)重型結(jié)構(gòu)件自動化焊接的過程當中，主要存在著以下幾個難點：

（1）由于重型構(gòu)件的結(jié)構(gòu)一般較大，且較為沉重，因此移動起來較為不便。

（2）實際焊接過程中尋縫較為困難。

（3）焊接機器人位置一旦固定，其工作空間就是確定的，不如人工靈活，可達性較差。

（4）由于重型構(gòu)件的板厚較厚，需要進行多層多道焊來完成坡口填充，較大的填充量會帶來較大的熱輸入，容易產(chǎn)生焊接變形的問題。

（5）焊接過程中工件一旦發(fā)生變形，焊槍就會偏離理想的焊接軌跡，進而影響焊接效果，需要對焊槍位置進行糾正。手工焊接時焊工可通過實時觀察隨時調(diào)整焊槍位置，而機器人焊接時很難對焊接軌跡實時修正，焊縫跟蹤較為困難。

這在以前很困難的問題，隨著智能焊接方案的出現(xiàn)，變得不再是難題，價格實惠，精確度高的創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)研發(fā)成功之后，讓自動化焊接系統(tǒng)的改造變得更加適合重型結(jié)構(gòu)件的工廠。

通過創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤器，系統(tǒng)能感覺到關(guān)節(jié)在哪里。可以感知到一個空缺，并將測量出這個差距，控制軟件中的預設條件將有助于引導割炬，而且隨著割炬根部開口的增大，程序也會擴大以填補缺口。這種自動化方式不僅適用于大批量生產(chǎn)的廠家，而且適用于依賴高混合量、小批量生產(chǎn)的工廠。智能化的跟蹤系統(tǒng)，允許生產(chǎn)商迅速為新工作制做夾具，公差不必太精確，創(chuàng)想智控焊接追蹤系統(tǒng)能夠彌補縫隙中的不一致性。

審核編輯：湯梓紅