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研討會預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案 ? 來源:未知 ? 2022-11-10 11:00 ? 次閱讀
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NVIDIAIsaac ROS 是一個(gè)硬件加速包集合,能夠使 ROS 2 開發(fā)者更容易地在 NVIDIA 硬件上構(gòu)建高性能解決方案。Isaac ROS 提供了單獨(dú)的軟件包(GEMs)和完整的管道(NITROS),其中包括針對 NVIDIA GPUJetson 平臺高度優(yōu)化的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺功能。

Isaac VSLAM ROS 2 軟件包使用 Isaac Elbrus GPU 加速庫執(zhí)行立體視覺同步定位和繪圖(VSLAM),并估計(jì)立體視覺慣性測距。

在首次 Isaac ROS 線上研討會上,您將學(xué)習(xí)到如何使用 Isaac ROS Visual SLAM 進(jìn)行測繪和機(jī)器人導(dǎo)航。

研討內(nèi)容

在 Jetson 上使用 vSLAM 以 250 幀 / 秒進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

研討形式

視頻直播

研討時(shí)間

北京時(shí)間 2022 年 11 月 14 日下午 23:00

參與方式

掃描下方二維碼,或點(diǎn)擊“閱讀原文” 進(jìn)行注冊

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點(diǎn)擊閱讀原文,注冊在線研討會

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即刻點(diǎn)擊“閱讀原文”掃描下方海報(bào)二維碼,收下這份 GTC22 精選演講合集清單,在NVIDIA on-Demand 上點(diǎn)播觀看主題演講精選、中國精選、元宇宙應(yīng)用領(lǐng)域與全球各行業(yè)及領(lǐng)域的最新成果!


原文標(biāo)題:研討會預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

文章出處:【微信公眾號:NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。


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原文標(biāo)題:研討會預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

文章出處:【微信號:NVIDIA-Enterprise,微信公眾號:NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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