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KUKA機器人鏡像

工控維修那些事兒 ? 來源:工控維修那些事兒 ? 作者:工控維修那些事兒 ? 2022-11-10 14:47 ? 次閱讀
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KUKA機器人鏡像

KUKA機器人鏡像所需工具:KUKA.Recover U盤

01

設(shè)置

將U盤插入電腦,并雙擊打開KRC_ARCHIVE(KUKA機器人鏡像專用U盤)。

8e22ebba-60a9-11ed-8abf-dac502259ad0.png

Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創(chuàng)建磁盤映像”時檢查該文件夾,最好該文件夾不要有鏡像文件,避免設(shè)置錯誤,導致將鏡像導入機器人。

RecoveryConfig--鏡像前設(shè)置文件。

8e4bff28-60a9-11ed-8abf-dac502259ad0.png

02

雙擊打開RecoveryConfig進入設(shè)置

8e804134-60a9-11ed-8abf-dac502259ad0.png

溫馨提示:里面有多個使用技巧

語言設(shè)置:該頁面可設(shè)置為多個國家語言

03

點擊“Configuration”進入配置頁面

8ea5be64-60a9-11ed-8abf-dac502259ad0.png

Create image of disk--創(chuàng)建磁盤映像

Restore image of disk--將映像導入磁盤

Persistent--持久性

如圖除上述三個選項外,其它選項無需更改

創(chuàng)建磁盤映像:將機器人控制器中的鏡像導入U盤。

將映像導入磁盤:將U盤中的鏡像導入至機器人控制器。

持久性:默認方式為“創(chuàng)建磁盤映像”,若在“將映像導入磁盤”的選項下勾選該選項則配置一直保持“將映像導入磁盤”方式。

設(shè)置完成后點擊OK,設(shè)置完成后可以拔出U盤。

鏡像前需要確認:1.機器人控制器關(guān)閉。2.U盤有足夠的存儲空間。

04

創(chuàng)建磁盤映像

1.將U盤插入控制器

2.機器人開機

3.查看CSP面板指示燈:

指示燈1閃爍∶KUKA.RecoveryUSB 正在啟動控制器。

指示燈1亮起∶引導過程已完成。

指示燈2 閃爍∶正在創(chuàng)建C∶V分區(qū)的圖像。

指示燈2亮起∶C∶分區(qū)的圖像創(chuàng)建已完成。

指示燈3閃爍∶正在創(chuàng)建D∶V分區(qū)的圖像。

指示燈3亮起∶D∶分區(qū)的圖像創(chuàng)建已完成。

指示燈1-6亮起1秒鐘∶完整圖像已創(chuàng)建。

指示燈2 閃爍∶控制器已關(guān)閉進入休眠。

4.關(guān)閉Q1(主開關(guān))

5..拔下U盤,“創(chuàng)建磁盤映像”完成

05

將映像導入磁盤

1.將帶有鏡像文件的U盤插入控制器

2.機器人開機

3.查看CSP面板指示燈:

指示燈1閃爍∶KUKA.RecoveryUSB 正在啟動控制器。

指示燈1亮起:引導過程已完成。

指示燈2閃爍∶正在恢復C∶和 D∶V分區(qū)的圖像。

指示燈2點亮∶已恢復C∶ 和D∶V分區(qū)√完成。

指示燈3閃爍∶正在復制C∶和D∶分區(qū)的圖像到隱藏分區(qū)。

指示燈3點亮∶圖像復制已完成。

指示燈1-6亮起數(shù)秒鐘∶完整圖像已恢復。

指示燈2 閃爍∶控制器已關(guān)閉進入休眠。

4.關(guān)閉Q1(主開關(guān))

5..拔下U盤,“將映像導入磁盤”完成

審核編輯 :李倩

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:KUKA機器人鏡像

文章出處:【微信號:pcb_repaired,微信公眾號:工控維修那些事兒】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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