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背景說明

在玻璃的生產(chǎn)過程中，由于加工工藝的影響，玻璃表面會(huì)出現(xiàn)諸如氣泡、黑點(diǎn)、斑點(diǎn)等瑕疵；玻璃上的結(jié)石、砂粒因運(yùn)輸過程中振動(dòng)摩擦，會(huì)出現(xiàn)玻璃表面劃傷。在對(duì)玻璃成品進(jìn)行工藝檢驗(yàn)的時(shí)候，需要將存在質(zhì)量缺陷的玻璃進(jìn)行甄選和分離，而這一過程中主要是通過兩種方式實(shí)現(xiàn)，其一就是人眼視覺對(duì)玻璃缺陷外觀的識(shí)別，其二則為通過一定的光學(xué)參數(shù)的鏡頭進(jìn)行拍攝來得到相應(yīng)的成像圖片，從而間接識(shí)別缺陷。

在對(duì)玻璃的缺陷進(jìn)行評(píng)估的時(shí)候，人眼的觀察距離，觀察角度，鏡頭的觀察角度，觀察距離，鏡頭的FOV的大小等均會(huì)對(duì)識(shí)別的效果產(chǎn)生影響。同時(shí)，環(huán)境光的強(qiáng)弱，缺陷的表面材質(zhì)也會(huì)影響識(shí)別效果。為了更全面的從仿真的角度去解決缺陷的識(shí)別問題，我們借助Ansys Speos這款光機(jī)設(shè)計(jì)一體化的光學(xué)軟件，從建模，仿真，再到成像結(jié)果分析的這一完整的流程來對(duì)缺陷的識(shí)別進(jìn)行詳細(xì)的剖析。

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缺陷建模

在本案例中，為了突出缺陷的可視性研究的特性，在Speos中以建模的方式創(chuàng)建了寬度為19μm，長度227μm，深度15μm的溝槽來示意缺陷。

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缺陷的人眼視覺仿真介紹

從分辨率的角度來說，肉眼的分辨能力是有限的?！鱍＝1.22λD，人眼的瞳孔直徑D為2mm～9mm，取中間值D為5mm，可見光中心波長也就是人眼ZUI敏感的波長為5500埃，因此人眼的分辨極限角為一分。當(dāng)物體對(duì)人眼的視角小于1′時(shí)，人對(duì)物體的細(xì)節(jié)就不能分辨，看起來就是一點(diǎn)，這時(shí)物體在視網(wǎng)膜上的像剛好是一個(gè)感光細(xì)胞的大小，人眼的明視距離為25cm，視網(wǎng)膜至瞳孔的距離為22mm時(shí)，因此人眼可分辨明視距處的ZUI小線距離為△y＝25△Q≈0.1mm。

在Speos中依次添加環(huán)境光，將其設(shè)置為北京時(shí)間上午10:00,探測(cè)器為VR Sensor中的Observe Sensor,因?yàn)檎麄€(gè)模型的ZUI小尺寸單元為μm，因此初始的人眼觀察距離設(shè)置為2.5mm即可。

當(dāng)缺陷的表面屬性與玻璃基體差異較大以及完全一致的情況下的仿真結(jié)果，具體如下：

通過仿真結(jié)果可以看出當(dāng)缺陷和玻璃屬性相差較大時(shí)，正視情況下，缺陷更易識(shí)別。進(jìn)一步分析在此情況下，不同的人眼觀察角度造成的缺陷識(shí)別差異如下：

通過以上仿真結(jié)果可以看出在上下左右傾斜角度較小情況下缺陷是可識(shí)別的，而角度過大，缺陷近乎無法通過肉眼來識(shí)別。

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缺陷的Camera Sensor仿真應(yīng)用介紹

針對(duì)相機(jī)而言，通常用圖像分辨率，也就是單位距離內(nèi)的像用多少個(gè)像素來顯示。以反推回實(shí)際物體，則圖像中的一個(gè)像素點(diǎn)表示的實(shí)際距離為就是像元尺寸/放大倍數(shù)。因此像元尺寸越小，其圖像分辨率越高。目前的像元均可以做到微米級(jí)，因此相機(jī)的圖像分辨能力是遠(yuǎn)大于人眼識(shí)別的能力。

在Ansys Speos中，我們可以通過Camera Sensor的功能，將Zemax設(shè)計(jì)好的鏡頭數(shù)據(jù)以參數(shù)化的形式引入到Speos里，從而可以創(chuàng)建虛擬相機(jī)實(shí)現(xiàn)光學(xué)成像系統(tǒng)的性能轉(zhuǎn)移。結(jié)合Speos的多物體場(chǎng)景的視覺仿真以及光度學(xué)、色度學(xué)、能量分析功能，可以從系統(tǒng)層面上更全面的展示鏡頭的真實(shí)的成像性能。

下圖是在Speos中定義了Camera的焦距、FOV、distortion、光譜響應(yīng)敏感性、光譜透過率等參數(shù)后，第一步，依次將觀察距離定義為2.5mm、 5mm、 7.5mm、 15mm、 30mm。

通過仿真結(jié)果的能量分析圖可以發(fā)現(xiàn)，隨著觀察距離的不斷增大，仿真結(jié)果體現(xiàn)的可視寬度越小，當(dāng)距離為2.5mm時(shí)可視寬度為0.8mm，而當(dāng)距離為30mm時(shí)，可視寬度為0.09mm，此時(shí)人眼從圖片上觀察到缺陷的結(jié)果較為吃力。

第二步，將相機(jī)的觀察距離固定為2.5mm，而將相機(jī)的拍攝角度(將圖中直線繞著X軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn))依次設(shè)置為15°、30°、45°、60°、75°。

通過仿真后，不同角度的缺陷的可視寬度如下：

第三步，將改變環(huán)境光的亮度，做亮環(huán)境與暗環(huán)境的鏡頭對(duì)缺陷識(shí)別能力的評(píng)估，其結(jié)果如下：

第四步，保持觀察距離不變，依次將鏡頭的FOV改為3°、8°、16°、24°，其界面展示和仿真結(jié)果如下：

通過仿真可以得到，F(xiàn)OV越小缺陷可視寬度越寬，越易被識(shí)別。

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總結(jié)

綜上可知，Speos在通過人眼視覺和Camera Sensor功能都能對(duì)一定尺寸物體進(jìn)行分析，Camera可以分析更小尺寸。物體離Camera越近，可識(shí)別性越強(qiáng)，Camera的FOV越小，拍攝角度越準(zhǔn)直，缺陷與玻璃表面屬性差異越大，缺陷反射的環(huán)境光越強(qiáng)，則可識(shí)別性越強(qiáng)。Speos的Camera Sensor既能大幅度的提升鏡頭成像的仿真速度，又能結(jié)合三維場(chǎng)景，對(duì)鏡頭的成像質(zhì)量進(jìn)行多角度多層次的系統(tǒng)級(jí)評(píng)估。

審核編輯：劉清