在本教程中，讓我們學(xué)習(xí)如何將HC-05藍(lán)牙模塊與AVR ATmega8微控制器連接。我們將通過(guò)藍(lán)牙模塊在Android移動(dòng)和Atmega8之間建立通信，藍(lán)牙模塊通過(guò)UART串行通信協(xié)議進(jìn)行。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用智能手機(jī)的藍(lán)牙控制LED。

所需材料：

AVR Atmega8

HC-05 藍(lán)牙模塊

發(fā)光二極管

USBASP 編程器

10 針 FRC 電纜

跳線

面包板

使用的軟件：

我們將使用CodeVisionAVR軟件編寫代碼，并使用SinaProg軟件使用USBASP程序員將代碼上傳到Atmega8。

藍(lán)牙模塊 HC-06：

藍(lán)牙可以在以下兩種模式下運(yùn)行：

命令模式

操作模式

在命令模式下，我們將能夠配置藍(lán)牙屬性，例如藍(lán)牙信號(hào)的名稱，密碼，操作波特率等。操作模式是我們能夠在PIC微控制器和藍(lán)牙模塊之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的模式。因此，在本教程中，我們將只玩弄操作模式。命令模式將保留默認(rèn)設(shè)置。設(shè)備名稱將是HC-05（我正在使用HC-06），密碼將是0000或1234，最重要的是，所有藍(lán)牙模塊的默認(rèn)波特率為9600。

模塊采用 5V 電源供電，信號(hào)引腳工作在 3.3V，因此模塊本身存在一個(gè) 3.3V 穩(wěn)壓器。因此，我們不必?fù)?dān)心。在六個(gè)引腳中，只有四個(gè)將在操作模式下使用。引腳連接表如下所示

使用 CodeVision 為 Atmega 8 創(chuàng)建項(xiàng)目：

安裝這些軟件后，請(qǐng)按照以下步驟創(chuàng)建項(xiàng)目并編寫代碼：

第 1 步。打開 CodeVision 單擊“文件 -> 新建”-> 項(xiàng)目。將出現(xiàn)確認(rèn)對(duì)話框。點(diǎn)擊是

第 2 步。代碼向?qū)⒋蜷_。單擊第一個(gè)選項(xiàng)，即 AT90，然后單擊確定。

第 3 步。選擇您的微控制器芯片，在這里我們將采用如圖所示的Atmega8。

第 4 步。單擊端口。在我們的項(xiàng)目中，我們將使用端口 C4 和 C5 進(jìn)行 LED 接口。因此，通過(guò)單擊將位 4 和位 5 作為輸出。如下圖所示：

第5步。我們將使用 USART 用于 Rx 和 Tx。因此，單擊USART選項(xiàng)，然后單擊接收器選項(xiàng)，然后保持原樣。

第 6 步。單擊程序 - >生成，保存并退出?，F(xiàn)在，我們一半以上的工作已經(jīng)完成

步驟 7.在桌面上創(chuàng)建一個(gè)新文件夾，以便我們的文件保留在文件夾中，否則我們將分散在整個(gè)桌面窗口中。根據(jù)需要命名您的文件夾，我建議使用相同的名稱來(lái)保存程序文件。

我們將有一個(gè)接一個(gè)的對(duì)話框來(lái)保存文件。

對(duì)保存第一個(gè)對(duì)話框后將出現(xiàn)的其他兩個(gè)對(duì)話框執(zhí)行相同的操作。

現(xiàn)在，您的工作區(qū)如下所示。

我們的大部分工作都是在向?qū)У膸椭峦瓿傻摹，F(xiàn)在， 我們只需要編寫幾行代碼來(lái)連接藍(lán)牙模塊并控制 LED.

電路圖：

下面給出了藍(lán)牙HC-05與AVR接口的電路圖。

將FRC電纜的一端連接到USBASP編程器，另一端將連接到微控制器的SPI引腳，如下所述：

FRC 母連接器引腳 1 -> 引腳 17，Atmega8 的 MOSI

引腳 2 連接到 atmega8 的 Vcc，即引腳 7

引腳 5 連接到 atmega8 的復(fù)位，即引腳 1

引腳 7 連接到 atmega8 的 SCK，即引腳 19

引腳 9 連接到 atmega8 的 MISO，即引腳 18

引腳 8 連接到 atmega8 的 GND，即引腳 8

按照電路圖連接試驗(yàn)板上的其余組件。

代碼和說(shuō)明：

文章末尾給出了帶有演示視頻的完整 AVR 代碼。

在這里，我們?cè)趘oid main函數(shù)中聲明了一個(gè)變量，用于存儲(chǔ)來(lái)自藍(lán)牙模塊的傳入字符。

#include

// Declare your global variables here

// Standard Input/Output functions

#include

void main(void)

{

char var; // Declare your local variables here

其余代碼很簡(jiǎn)單，很容易理解?，F(xiàn)在，進(jìn)入代碼的最后一行，您將在其中找到一個(gè)while循環(huán)。我們的主代碼將在此循環(huán)中。在這里，我們不斷檢查來(lái)自藍(lán)牙模塊的傳入字符并相應(yīng)地打開或關(guān)閉 LED.

while (1)

{

scanf("%c",&var); //this function is to used to check any character coming from our android app .

if (var == 'a') // We will send ‘a(chǎn)’ from Bluetooth Terminal to ON the LED and ‘b’ to OFF the LED

{

PORTC.5 = 1;

PORTC.4 = 0;

}

if (var == 'b')

{

PORTC.5 = 0;

PORTC.4 = 0;

}

}

我們的代碼完成了?，F(xiàn)在，我們必須構(gòu)建我們的項(xiàng)目。單擊“構(gòu)建項(xiàng)目”圖標(biāo)，如下所示。

生成項(xiàng)目后，將在調(diào)試> Exe 文件夾中生成一個(gè)十六進(jìn)制文件，該文件可以在您之前為保存項(xiàng)目而創(chuàng)建的文件夾中找到。我們將使用此十六進(jìn)制文件通過(guò)Sinaprog軟件上傳到atmega8中。

使用 Sinaprog 將代碼上傳到 Atmega 8：

我們將使用Sinaprog上傳上面生成的十六進(jìn)制文件，因此打開它并從設(shè)備下拉菜單中選擇 Atmega8。從調(diào)試> Exe 文件夾中選擇十六進(jìn)制文件，如下所示。

現(xiàn)在，單擊程序。

您的微控制器已編程?，F(xiàn)在，我們需要一個(gè)Android應(yīng)用程序來(lái)連接我們的模塊。我們將使用“藍(lán)牙終端應(yīng)用程序”來(lái)控制LED燈。

安卓應(yīng)用程序，用于使用 AVR 控制 LED：

我們將使用智能手機(jī)中的“藍(lán)牙終端應(yīng)用程序”與另一端的HC-05通話以控制LED燈。

您可以通過(guò)將電路插入PC來(lái)使用相同的usbap為電路供電，也可以將外部5V（不超過(guò)5!!!!!）施加到Atmega8 Vcc引腳。

安裝后.打開應(yīng)用程序并將其與藍(lán)牙模塊連接（HC-05，默認(rèn)密碼為1234）。

現(xiàn)在，發(fā)送“a”，看到 LED 會(huì)發(fā)光。發(fā)送“b”，指示燈將熄滅。

因此，現(xiàn)在通過(guò)發(fā)送字符“a”和“b”，您可以使用智能手機(jī)無(wú)線控制 LED。如果您將語(yǔ)音鍵盤與藍(lán)牙應(yīng)用程序一起使用，那么您甚至不需要輸入字符“a”和“b”，您只需說(shuō)出它們，就可以使用語(yǔ)音控制 LED。

#include


#include


void main(void)


{


char var;


// Declare your local variables here


// Input/Output Ports initialization


// Port A initialization


// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In


DDRA=(0<

// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T


PORTA=(0<




// Port B initialization


// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In


DDRB=(0<

// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T


PORTB=(0<




// Port C initialization


// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=Out Bit4=Out Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In


DDRC=(0<

// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=0 Bit4=0 Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T


PORTC=(0<




// Port D initialization


// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In


DDRD=(0<

// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T


PORTD=(0<




// Timer/Counter 0 initialization


// Clock source: System Clock


// Clock value: Timer 0 Stopped


// Mode: Normal top=0xFF


// OC0 output: Disconnected


TCCR0=(0<

TCNT0=0x00;


OCR0=0x00;





// Timer/Counter 1 initialization


// Clock source: System Clock


// Clock value: Timer1 Stopped


// Mode: Normal top=0xFFFF


// OC1A output: Disconnected


// OC1B output: Disconnected


// Noise Canceler: Off


// Input Capture on Falling Edge


// Timer1 Overflow Interrupt: Off


// Input Capture Interrupt: Off


// Compare A Match Interrupt: Off


// Compare B Match Interrupt: Off


TCCR1A=(0<

TCCR1B=(0<

TCNT1H=0x00;


TCNT1L=0x00;


ICR1H=0x00;


ICR1L=0x00;


OCR1AH=0x00;


OCR1AL=0x00;


OCR1BH=0x00;


OCR1BL=0x00;





// Timer/Counter 2 initialization


// Clock source: System Clock


// Clock value: Timer2 Stopped


// Mode: Normal top=0xFF


// OC2 output: Disconnected


ASSR=0<

TCNT2=0x00;


OCR2=0x00;





// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization


TIMSK=(0<




// External Interrupt(s) initialization


// INT0: Off


// INT1: Off


// INT2: Off


MCUCR=(0<

MCUCSR=(0<

UCSRB=(0<

UCSRC=(1<

UBRRH=0x00;


UBRRL=0x33;





// Analog Comparator initialization


// Analog Comparator: Off


// The Analog Comparator's positive input is


// connected to the AIN0 pin


// The Analog Comparator's negative input is


// connected to the AIN1 pin


ACSR=(1<

SFIOR=(0<




// SPI initialization


// SPI disabled


SPCR=(0<




// TWI initialization


// TWI disabled


TWCR=(0<




while (1)


{


scanf("%c",&var);


if (var == 'a')


{


PORTC.5 = 1;


PORTC.4 = 0;


}


if (var == 'b')


{


PORTC.5 = 0;


PORTC.4 = 0;


}





}


}