“近期自動(dòng)駕駛行業(yè)的熱度沒那么高了，本來資本形勢(shì)就不好，即便是有錢，也不會(huì)投自動(dòng)駕駛”,這是今年三季度，在老李盡調(diào)某國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛知名企業(yè)后，合伙人提出的觀點(diǎn)，這個(gè)觀點(diǎn)不是個(gè)例，而是代表了資方的態(tài)度。

上市破發(fā)、市值大跌、破產(chǎn)倒閉、裁員內(nèi)斗……這些資本市場(chǎng)最不愿看到的狀況還是在自動(dòng)駕駛行業(yè)頻發(fā)。近期，先是Mobileye打折上市，然后Argo Al宣布倒閉，小馬智行等國(guó)內(nèi)明星企業(yè)也出現(xiàn)了裁員，據(jù)老李了解，不少國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)的現(xiàn)金流僅能維持半年左右。

在《自動(dòng)駕駛，扶不起的阿斗？》一文中，老李從宏觀角度跟大家分享了一下自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)，今天老李從商業(yè)和技術(shù)角度更加具象地和大家分享下為何自動(dòng)駕駛必須先有技術(shù)才能商業(yè)化？單車自動(dòng)駕駛目前存在哪些問題？車路協(xié)同還能再飛多久？

沒有技術(shù)，何談商業(yè)？

到目前為止，自動(dòng)駕駛行業(yè)遇到的問題只有一個(gè)：技術(shù)不成熟導(dǎo)致產(chǎn)品難以量產(chǎn)，結(jié)果就是無法商業(yè)化，沒有商業(yè)化的企業(yè)一旦現(xiàn)金流斷裂，結(jié)果便是倒閉。

一般來說，商業(yè)模式創(chuàng)新類的創(chuàng)業(yè)公司依靠資本積累規(guī)模后，都能在賽道里跑出來，所以我們看絕大多數(shù)互聯(lián)網(wǎng)公司本質(zhì)上都是資本拉動(dòng)的，護(hù)城河是規(guī)模，所以在這些領(lǐng)域內(nèi)的巨頭企業(yè)往往不超過3家。

而自動(dòng)駕駛行業(yè)則是另一番格局，不管是L3及以下的輔助駕駛，還是L4及以上的高階自動(dòng)駕駛，行業(yè)內(nèi)都是百家爭(zhēng)鳴的局面，每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的公司至少能找出10家，對(duì)技術(shù)創(chuàng)新類的創(chuàng)業(yè)公司而言，無法量產(chǎn)就沒有營(yíng)收，倒閉是時(shí)間問題。

大眾和福特共同參股支持的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸公司Argo AI在成立的前三年幾乎沒有營(yíng)收，今年開展的Robotaxi也不順利，股東停止注資后，公司倒閉。

老李去年盡調(diào)了包括小馬智行、Momenta在內(nèi)的多家自動(dòng)駕駛公司。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，行業(yè)前十家的自動(dòng)駕駛板塊主營(yíng)業(yè)務(wù)的平均營(yíng)收不超過3億，而即便是最小的自動(dòng)駕駛公司每年支出也遠(yuǎn)超過3億這個(gè)平均數(shù)字。這里面的主要成本是人和設(shè)備，一名自動(dòng)駕駛算法工程師的薪酬動(dòng)輒百萬，一個(gè)公司養(yǎng)了幾十名，成本動(dòng)輒數(shù)千萬，一套高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本動(dòng)輒幾十萬，這還沒有算研發(fā)成本。

Argo Al去年曾到中國(guó)來募資，國(guó)內(nèi)某新能源龍頭主機(jī)廠老板問到什么時(shí)間能給出量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)，老外的回答也很直爽，我也想知道……小馬智行之所以不停切換賽道，也是因?yàn)闊o法量產(chǎn)，創(chuàng)始人之間甚至對(duì)業(yè)務(wù)定位有了分歧。

目前大家的選擇只有兩個(gè)，一個(gè)是切換到低速和商用車場(chǎng)景開展高階自動(dòng)駕駛，一個(gè)是繼續(xù)堅(jiān)守乘用車高階自動(dòng)駕駛。

近期大熱的蘑菇車聯(lián)以城市公共服務(wù)為切入點(diǎn)，著力打造了包含自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、巡邏車、接駁車、物流車、公交車、出租車等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車隊(duì)，但老李從資本視角看，這些也不是完全意義上的C端商業(yè)化，畢竟這些產(chǎn)品的買單人多是政府和國(guó)資企業(yè)。

相比自動(dòng)駕駛集成商而言，這些做硬件的公司情況則好很多。Mobileye雖然打折上市，但是其一直擁有穩(wěn)定的現(xiàn)金流，其承載的是諸多自動(dòng)駕駛芯片公司的發(fā)展方。，所以國(guó)內(nèi)的地平線、黑芝麻等芯片公司的發(fā)展情況遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于自動(dòng)駕駛公司。

試問大家，如果一臺(tái)車是自動(dòng)駕駛且安全的出租車，一臺(tái)是人工出租車，大家會(huì)選哪個(gè)？大部分朋友會(huì)選擇前者。很多朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛的問題本質(zhì)上不是商業(yè)模式問題，而是技術(shù)問題，談到這里，不得不說一直以來行業(yè)存在的技術(shù)路線的爭(zhēng)論。

單車自動(dòng)駕駛，慢一點(diǎn)更務(wù)實(shí)

圍繞自動(dòng)駕駛，行業(yè)一直存在兩種技術(shù)路線：一種是圍繞單車開展高階自動(dòng)駕駛，代表企業(yè)是特斯拉；還有一種則是圍繞車路協(xié)同開展自動(dòng)駕駛，目前行業(yè)里提到的中國(guó)方案其實(shí)就是后者。

國(guó)內(nèi)的整車企業(yè)和自動(dòng)駕駛公司很多都將前者作為主流的發(fā)展方向。大家認(rèn)為從協(xié)作層面講，無論是低速場(chǎng)景還是高速場(chǎng)景，都更容易實(shí)現(xiàn)，所以國(guó)內(nèi)的小馬智行、Momenta、智行者等公司都在走這條路線。

“我們認(rèn)為以當(dāng)前的協(xié)作能力，走單車路線比協(xié)同更快，單車路線雖然車輛成本高，但絕大多數(shù)技術(shù)問題和供應(yīng)商能由企業(yè)自主控制，而車路協(xié)同場(chǎng)景，要考慮到諸多非車端的控制因素”，這是老李調(diào)研長(zhǎng)安汽車研究院時(shí)某位專家表達(dá)的觀點(diǎn)。

“這里面還涉及到漸進(jìn)式路線問題，當(dāng)前供應(yīng)商都無法給出一步到位的L4自動(dòng)駕駛方案，并且法律法規(guī)也不完善，所以從整車技術(shù)落地和產(chǎn)品商業(yè)化角度講，走L2到L3的漸進(jìn)式路線會(huì)更穩(wěn)妥一些”這是大眾的專家在一次閉門會(huì)上提出的發(fā)展方向。

我們拋開法律法規(guī)的問題，僅從技術(shù)和成本上看，單車自動(dòng)駕駛也很難快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

安波福的某位專家是特斯拉的忠實(shí)粉絲，也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的代表人物之一，先后在小鵬汽車、特斯拉工作，其觀點(diǎn)是特斯拉純視覺雖然有上限，但其優(yōu)勢(shì)是成本低，成本低就好量產(chǎn)。國(guó)內(nèi)依靠激光雷達(dá)雖然走了捷徑，但成本高，動(dòng)輒十幾萬的激光雷達(dá)不可能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

老李認(rèn)為這直接提到了問題要害，如果單車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本超過5萬元，是不可能大規(guī)模量產(chǎn)的。當(dāng)前，一顆禾賽的激光雷達(dá)售價(jià)就不低于10萬元。據(jù)老李了解，目前極氪使用的M家方案，成本在3萬左右，華為給長(zhǎng)安的方案，成本在2萬元左右，這些方案本質(zhì)上都是介于L2-L3的輔助駕駛系統(tǒng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上L4。

對(duì)小馬智行來說，當(dāng)年直接切入L4本質(zhì)上也是為了和華為、Mobileye走差異化路線，在L2-L3的賽道上，行業(yè)里高手云集，老牌企業(yè)有典型的外資汽車供應(yīng)商A-奧托立夫（維寧爾）、B-博世、C-大陸、D-德爾福（安波福），還有科技企業(yè)Mobileye以及華為等，這個(gè)行業(yè)拼的是技術(shù)基礎(chǔ)和規(guī)模能力，小馬智行這類企業(yè)在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)毫無優(yōu)勢(shì)。

說到底，對(duì)文遠(yuǎn)知行、小馬智行、Argo Al等企業(yè)來說，他們的優(yōu)勢(shì)一定是在L4及以上，走差異化路線，但問題就是無法落地，很多“磚家”也提出來，這有可能證明，單車自動(dòng)駕駛是一條死胡同。

在老李看來，目前的單車自動(dòng)駕駛比較成熟的還是L2-L3，在L3以上的場(chǎng)景中，無論是感知層、還是決策層，都面臨技術(shù)不成熟和成本過高的問題，很多朋友說時(shí)間能解決這些問題，問題是5年前，大家說能解決，3年前大家也說能解決，現(xiàn)在投資人已經(jīng)不相信了……

車路協(xié)同，讓子彈再飛一會(huì)兒

在單車自動(dòng)駕駛發(fā)展的初期，行業(yè)里就有人提出來依托車路協(xié)同開展高階自動(dòng)駕駛，與單車智能自動(dòng)駕駛相比，車路協(xié)同具備全域感知的核心優(yōu)勢(shì)，可以規(guī)避單車智能因傳感器故障、受遮擋、惡劣天氣等原因?qū)е碌陌踩珕栴}。

什么是全域感知呢？說的通俗點(diǎn)就是通過“上帝視角”開展自動(dòng)駕駛，車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)置都加裝傳感器，用“上帝之手”推動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，阿里、百度、蘑菇車聯(lián)、希迪智駕是車路協(xié)同的代表企業(yè)。

在路端，車路協(xié)同可精確解析、優(yōu)化車輛在道路上的定位和路徑，提升交通運(yùn)行效率，并支持交通事故回溯與分析，對(duì)提升交通管理的效率與精準(zhǔn)度起到了積極作用，所以交通和通信行業(yè)一直在主推車路協(xié)同的發(fā)展。

正如長(zhǎng)安汽車專家提到的，車路協(xié)同意味著有更多的協(xié)作主體。從示范區(qū)的維度來說，我國(guó)已經(jīng)形成了“政府-行業(yè)-企業(yè)”較為完整的角色分工體系，產(chǎn)業(yè)發(fā)展雛形初顯，應(yīng)該說，這是一場(chǎng)“跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同、多層級(jí)合作”的全面動(dòng)員的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)役。目前國(guó)內(nèi)建設(shè)了諸多智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)，絕大多數(shù)都是車路協(xié)同示范，但問題是，在全國(guó)960萬平方公里的土地上，很難完成如此大規(guī)模的基礎(chǔ)建設(shè)，即便是只建設(shè)國(guó)內(nèi)高速公路，那也是巨額投入。

雖然各大部委的意見指導(dǎo)發(fā)布到各省市的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃布局，各個(gè)城市也制定和頒布了道路測(cè)試管理辦法，雖然超過10家汽車企業(yè)已經(jīng)發(fā)布或計(jì)劃發(fā)布、量產(chǎn)C-V2X車型，全國(guó)累計(jì)發(fā)放測(cè)試牌照1000余張，累計(jì)開放道路里程3000多公里，但實(shí)際上，當(dāng)前車路協(xié)同面臨的問題比單車自動(dòng)駕駛還要多得多。

首先是協(xié)同問題。車路協(xié)同自動(dòng)駕駛涉及到汽車、信息通信、電子電氣、人工智能、控制論等領(lǐng)域的交叉融合，地方幾乎無法建立責(zé)任主體的協(xié)調(diào)溝通機(jī)制，企業(yè)之間更是無法分配投資和收益，一句話，這么大的基建投資，誰來出錢？

其次，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛具備較強(qiáng)的大數(shù)據(jù)屬性。海量的交通運(yùn)行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)面臨存儲(chǔ)、處理與安全防護(hù)的巨大挑戰(zhàn)，目前在地方的測(cè)試區(qū)，很多車輛必須有超強(qiáng)的“服務(wù)器”，這些隱性成本用戶不會(huì)買單，用戶更不會(huì)為安全性買單，可以說，以目前的技術(shù)水平而言，車路協(xié)同比單車自動(dòng)駕駛更不成熟。

另外，當(dāng)前的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛功能尚處在商業(yè)化早期階段，還沒有標(biāo)準(zhǔn)化的功能評(píng)價(jià)測(cè)試體系，在硬件方面汽車、路側(cè)設(shè)施等產(chǎn)品功能有待提升，由于車輛協(xié)同可以和基建有較強(qiáng)的結(jié)合，子彈還能飛得更久。

自動(dòng)駕駛行業(yè)的未來終局是什么？沒有人能講清楚，自動(dòng)駕駛公司的商業(yè)化之路應(yīng)該怎么走？也沒有人能講清楚，行業(yè)里圍繞自動(dòng)駕駛的路線問題爭(zhēng)論了好幾年，但大家都是屁股決定腦袋。

老李認(rèn)為資本市場(chǎng)的想法可能會(huì)更簡(jiǎn)單也更實(shí)用一些——

我們不排斥任何技術(shù)，當(dāng)L3及以下技術(shù)能量產(chǎn)的時(shí)候，我們就去追L3及以下的公司，當(dāng)L4及以上技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破的時(shí)候，我們就去追L4及以上的公司，如果都有戲，我們就都下注，如果都沒戲，我們就離場(chǎng)走人。

審核編輯 ：李倩