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【泰凌微TLSR9系列開發(fā)套件試用體驗】代碼執(zhí)行過程分析

開發(fā)板試用精選 ? 來源:開發(fā)板試用 ? 作者:電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-11-16 16:36 ? 次閱讀
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本文來源電子發(fā)燒友社區(qū),作者:李先生, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2286475_1_1.html

前言



為了給后邊的工作打下基礎(chǔ),需要先了解下程序的框架,和程序執(zhí)行的過程。本文以UART_Demo為例進行講解。
前提是已經(jīng)搭建好開發(fā)環(huán)境,https://bbs.elecfans.com/jishu_2286222_1_1.html,打開UART_Demo工程。

鏈接腳本

從工程設(shè)置的鏈接器設(shè)置里找
poYBAGKnM3eACzlfAADlDhaL2YI268.png

找到鏈接文件如下
pYYBAGKnM3mAeKvXAAFTrPhA7II924.png

打開該文件

poYBAGKnM3uAHZ78AAFZBiSGGjg224.png


從如下信息可以看出,0x00000000處放置的就是中斷向量
.vectors : { KEEP(*(.vectors )) }
. = 0x00000000;
從數(shù)據(jù)手冊的第4章可以看到
128 KB instruction local memory (ILM)SRAM就是位于該地址處
pYYBAGKnM32AIqRmAAA8CKh_Qf4460.png

從如下信息可以看出,
NDS_SAG_LMA_FLASH = 0x20000000 ;
. = 0x20000000;
PROVIDE (BIN_BEGIN = .);
對應的是FLASH存儲程序使用,有效1MB,
對應 PROVIDE (FLASH_SIZE = 0x0100000);
poYBAGKnM36ADIDBAAAniuytwjc842.png

從以下信息可以看出
PROVIDE (_STACK_TOP = 0x00a0000);
棧指針指向的是DLM_CPU的高地址處。
pYYBAGKnM3-ARD4LAAAl7f_Rfiw676.png


其他的BSS,DATA段等的分配都可以類似的去分析。

啟動代碼

前面通過鏈接腳本找到向量段.vectors
所以搜索.vectors
poYBAGKnM4GAIcb4AABbh8Wc1jg487.png

poYBAGKnM4OAUE7YAACLZ11nbl4767.png

雙擊如下搜索到的結(jié)果
pYYBAGKnM4SAIJ1jAAA_mRBiDtM110.png

可以找到啟動代碼如下telink_b91m_driver_sdkchipB91bootcstartup_flash.S
poYBAGKnM4aAAdpQAAFKgoSMz0s498.png

.global_RESET_ENTRY
link文件的ENTRY(_RESET_ENTRY)對應,是程序的入口

_RESET_ENTRY:
j _START
第一條指令就是跳轉(zhuǎn)到_START執(zhí)行

后面就是相關(guān)的初始化操作
比如初始化棧指針,其中_STACK_TOPlink文件中的符號
/* Initialize stack pointer */
la t0, _STACK_TOP
mv sp, t0


比如初始化DATA,可以對照link文件查看段地址
/* Move Data from flash to sram */
_IDATA_INIT:
la t1, _DATA_LMA_START
la t2, _DATA_VMA_START
la t3, _DATA_VMA_END
_IDATA_INIT_BEGIN:
bleu t3, t2, _IZERO_BSS
lw t0, 0(t1)
sw t0, 0(t2)
addi t1, t1, 4
addi t2, t2, 4
j _IDATA_INIT_BEGIN

比如初始化BSS,可以對照link文件查看段地址
/* Zero .bss section in sram */
_IZERO_BSS:
lui t0, 0
la t2, _BSS_VMA_START
la t3, _BSS_VMA_END
_IZERO_BSS_BEGIN:
bleu t3, t2, _IZERO_AES
sw t0, 0(t2)
addi t2, t2, 4
j _IZERO_BSS_BEGIN

以上操作不同的芯片都是類似的,一通百通,了解一個芯片其他的芯片也就都僚機了。至于其他芯片相關(guān)的操作可以對照手冊去理解,這里不再解釋。
進入用戶代碼

最后進入main函數(shù),進入用戶代碼
la t0, main
jalr t0
pYYBAGKnM4eAFTBkAAFCpGN8xB8451.png


總結(jié)
該芯片是RISC-V內(nèi)核的,所以與其他RISC-V芯片的啟動執(zhí)行過程也是一樣的,了解一種就可以知道其他的。學習嵌入式需要有融會貫通舉一反三的能力,因為芯片內(nèi)核架構(gòu)眾多,芯片類型更是千萬。所以上述分析主要是介紹分析思路,細節(jié)介紹的不多,更多的細節(jié)需要自行去根據(jù)手冊進行分析。

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