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如何學(xué)好PLC的幾點(diǎn)建議

blackwatching ? 來(lái)源:玩轉(zhuǎn)PLC工業(yè)機(jī)器人 ? 作者:玩轉(zhuǎn)PLC工業(yè)機(jī)器人 ? 2022-11-18 10:25 ? 次閱讀
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(一)學(xué)PLC對(duì)于機(jī)器人控制的意義

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,一個(gè)機(jī)器人工作站,除了本體還需要外圍設(shè)備的配合,比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等等,這些角色相互之間要怎么配合,需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào),需要一個(gè)類似于PLC的設(shè)備作為一個(gè)控制平臺(tái),給你編寫程序,一個(gè)類似于觸摸屏的人機(jī)界面用來(lái)發(fā)號(hào)施令。

一條輸送生產(chǎn)線,假設(shè)在A,B,C三個(gè)位置有三個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站,代表三個(gè)工位需要進(jìn)行三種工藝操作,PLC首先控制傳送帶運(yùn)動(dòng),工件到達(dá)工位A,工位A的位置傳感器檢測(cè)到工件到位了,發(fā)送信號(hào)給PLC,PLC接收到此輸入信號(hào),同時(shí)綜合其他一些外部信號(hào)判斷此時(shí)工位A的機(jī)器人可以開(kāi)始工作了,則通過(guò)PLC輸出發(fā)送一個(gè)信號(hào)給機(jī)器人A:丫你可以開(kāi)始干活了,趕緊的。機(jī)器人A干完活后,再反饋一個(gè)完成信號(hào)給PLC:兄弟我的活干完了,你繼續(xù)。PLC接受此信號(hào)后繼續(xù)開(kāi)動(dòng)電機(jī)控制傳送帶把工件運(yùn)到工位B,重復(fù)以上邏輯過(guò)程。

與機(jī)器人不同,PLC自動(dòng)化應(yīng)用范圍非常廣泛,上到高鐵、地鐵等重要運(yùn)輸工具,下到家用電器開(kāi)關(guān),只要提前編寫好一段程序,就可以做到讓機(jī)器自動(dòng)按時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的效果,并且保證效益。工業(yè)機(jī)器人與PLC最大的不同在于機(jī)器人很多時(shí)候做的是標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn),大批量、重復(fù)的繁瑣工作是工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)項(xiàng),如涂膠、搬運(yùn)、焊接等等。

PLC自動(dòng)化則是非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),應(yīng)用的范圍相對(duì)廣泛很多,并且在中國(guó)企業(yè)中的實(shí)用性很強(qiáng)。從目前中國(guó)大部分企業(yè)的情況來(lái)看,PLC技術(shù)工程已經(jīng)落戶中國(guó)大部分企業(yè)了,同時(shí)憑工業(yè)機(jī)器人與PLC兩者之間緊密的聯(lián)系,工業(yè)機(jī)器人與PLC兩者之間的聯(lián)系只會(huì)越來(lái)越緊密!

(二)如何學(xué)好PLC的幾點(diǎn)建議

(1)養(yǎng)成良好的興趣

既然都對(duì)PLC編程沒(méi)有興趣,那怎么可能學(xué)好呢。因此可以把編程當(dāng)成一項(xiàng)趣味的智力游戲,這樣就會(huì)促使你有足夠及毅力耐心去完成編程。

(2)PLC學(xué)習(xí)注重實(shí)踐,理論+實(shí)操效果好

編程時(shí)需要有PLC及相關(guān)硬件設(shè)備作為練習(xí)的對(duì)象,這樣在檢測(cè)程序時(shí)也能直觀的反應(yīng)程序與實(shí)際設(shè)備動(dòng)作情況的關(guān)系,以便設(shè)備動(dòng)作錯(cuò)誤時(shí)可以很容易的找出故障點(diǎn),否者沒(méi)有控制對(duì)象,故障點(diǎn)難易分析,對(duì)編寫的程序也難以判斷正確與否。

(3)養(yǎng)成編程的好習(xí)慣

在編寫稍復(fù)雜的項(xiàng)目時(shí),我們需要對(duì)項(xiàng)目的流程進(jìn)行分析:即繪制流程圖;在編寫程序時(shí),使用的中間繼電器要有順序及規(guī)則,否則在編程時(shí)會(huì)非常紊亂,并且在以后的程序修改中及其麻煩。同時(shí),在編寫程序過(guò)程中,把每一步、每一個(gè)信號(hào)的作用及用意進(jìn)行標(biāo)注,這樣你就知道自己編程每一步的用意,并且在回看程序時(shí)也一目了然。

(4)經(jīng)常與同行交流

PLC的應(yīng)用及其廣泛,其控制功能也千變?nèi)f化,與同行交流能促進(jìn)知識(shí)面的拓展,并且在交流過(guò)程中能體現(xiàn)自身的不足。同時(shí)當(dāng)你遇到問(wèn)題時(shí),交流尤為重要,自己不懂的技術(shù),可能只要有人稍加提示,會(huì)變得很簡(jiǎn)單就可以解決。

(5)最好的學(xué)習(xí)途徑是參加培訓(xùn),其次是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)

參加培訓(xùn)可以由老師現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行教學(xué)及疑問(wèn)解答,并且也可以有相關(guān)設(shè)備進(jìn)行實(shí)操。其次還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了解,這樣可以對(duì)各種技術(shù)都有所了解,以便以后使用時(shí)有針對(duì)性的學(xué)習(xí)。

審核編輯:郭婷

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原文標(biāo)題:學(xué)工業(yè)機(jī)器人,PLC基礎(chǔ)決定出師速度!

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