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電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）自動駕駛技術成為智能汽車的競爭焦點。百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇曾提到，到2030年沒有自動駕駛能力的電動汽車將完全失去競爭力。只不過，當下自動駕駛汽車還處于商業(yè)化落地的過程，并且消費者對自動駕駛汽車還存在顧慮。

那么，自動駕駛汽車快速商業(yè)化落地還面臨哪些挑戰(zhàn)，5G技術的商用、更高階的傳感器技術、V2X能否實現(xiàn)自動駕駛，自動駕駛技術路線又有哪些變化呢？

L3向L4過渡，自動駕駛汽車商業(yè)化落地持續(xù)“破冰”

什么樣的自動駕駛才屬于真正實現(xiàn)商業(yè)化落地？業(yè)內(nèi)普遍認為，沒有安全員，或者允許駕駛員在車內(nèi)睡覺時，才算真正實現(xiàn)商業(yè)化落地?，F(xiàn)階段的自動駕駛還處于低級自動駕駛階段，也就是L3，不具有商業(yè)價值，并且要求駕駛員或安全員必須根據(jù)系統(tǒng)請求及時接管車輛，或者預測危險時主動接管車輛。而大部分乘用車還處于人機共同駕駛階段，也就是L2。只有到了L4才是高級自動駕駛階段，允許沒有安全員，或者駕駛員可以在車內(nèi)睡覺。

深圳交通中心和深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心專業(yè)總工程師段進宇指出，L3的要求是非常高的，它需要傳統(tǒng)駕駛技術和自動駕駛技術同時并存在一輛車上，而且要求傳統(tǒng)的駕駛技術和自動駕駛技術能夠隨時切換。由此來看，L3處于一個較為尷尬的自動駕駛發(fā)展階段。

隨著技術的發(fā)展和市場需求的增加，業(yè)內(nèi)人士開始討論自動駕駛技術、L3有沒有辦法向前推進，為什么“傳統(tǒng)的駕駛技術和自動駕駛技術能夠隨時切換”是L3向L4過渡時最大的挑戰(zhàn)之一？

從理論上來看，是因為現(xiàn)在的AI技術就像一個偏科生，必須依賴大量的數(shù)據(jù)學習，不具有觸類旁通的能力，這就帶來了長尾問題。一開始可以學得很快，但隨著難度越來越高，想要取得突破也就越來越難。在AI技術的局限下，智能汽車在駕駛過程中就會出現(xiàn)“不可預見風險”。段進宇表示，智能汽車需要進行感知、認知、網(wǎng)聯(lián)、決策、控制、集成與測評等測試驗證。但是AI技術存在的問題，意味著自動駕駛汽車真正上路前無法完成全部的測試驗證。

由于技術成熟度的原因，L3及以上的自動駕駛系統(tǒng)需要進行接管，也就是駕駛員進行干預修正接管。深圳交通中心和深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)顯示，在接管類型方面深圳道路測試自動駕駛脫離接管主要由外部環(huán)境影響及人為主動干預導致，占比分別為62%、25%，而車輛本身技術原因也占有13%的比例。

細分來看車輛本身技術原因中，主要有定位及網(wǎng)絡通信故障，感知識別出錯，車輛剎車、駐車故障，以及決策算法缺陷。而這些都需要車載芯片、傳感器、車聯(lián)網(wǎng)技術、算法的配合。

為什么自動駕駛汽車無法實現(xiàn)商業(yè)化落地，段進宇總結了兩點。一是不安全?；趩诬囍悄艿淖詣玉{駛汽車感知能力和認知能力有限，無法適應多變的氣候和復雜的交通環(huán)境；人工智能決策沒有自我經(jīng)驗和積累能力，應對復雜、動態(tài)、不確定的處理能力仍需驗證；自動駕駛技術要想達到人類駕駛水平還需要大量的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)和算法訓練。二是效率低、成本高。不管是高速路段還是市區(qū)，自動駕駛汽車都需要安全員做好接管準備以保障行駛安全；安全員、自動計時系統(tǒng)軟硬件都是需要考慮的成本。

目前深圳已經(jīng)累計開放測試道路超過201公里，累計測試里程超94萬里，企業(yè)包括小馬智行、文遠知行、元戎啟行、AutoX等，其中元戎啟行在深圳、北京都設有研發(fā)中心，和東風汽車、曹操出行等企業(yè)在全國多地開展自動駕駛相關合作，進行道路測試和試運營。今年4月，元戎啟行的L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳。

在自動駕駛汽車實現(xiàn)商用，或者說是從L3真正轉(zhuǎn)向L4時，還需要有大量的道路測試，而這個過渡時間還得由自動駕駛技術的成熟度決定。

從單車智能到V2X，車云端一體化成為下一階段的突破方向

在很長一段時間里，為了讓自動駕駛真正實現(xiàn)落地，單車智能和車路協(xié)同曾在業(yè)內(nèi)掀起PK熱潮。單車智能是通過傳感器的感知和高效算法決策的單車智能模式，盡管智能汽車上安裝了攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器，但是難以解決單車視角有限，視野盲區(qū)、全局管理等問題。

因此車路協(xié)同自動駕駛技術路線（V2X）被認為是單車智能的延伸。V2X基于道路基站實現(xiàn)和車輛通信，并且能夠?qū)⒅悄芷嚨倪\動決策和交通的調(diào)控系統(tǒng)協(xié)同。車路協(xié)同一方面把部分車端的各種智能系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到路端，更便于監(jiān)管，并且可以提供“上帝視角”。這里的“上帝視角”指的是傳感器能看到的路況，駕駛員在車里只能看到一些東西，但是路側的各種傳感器能看到的東西比駕駛員看到的還要多。

在車路協(xié)同的技術路線中，路側的感知、決策、控制主要靠路側設備、邊緣計算，可以降低車端對車載平臺的算力需求。例如對路口紅綠燈的識別及響應，可以用信號機發(fā)射它的狀態(tài)，也就是車路通信（V2I）設備與智能汽車進行通訊，而不是通過攝像頭感知紅綠燈，可以提高識別率，并且減少交通路段的光照變化多端等環(huán)境問題帶來的影響，提高通過交叉路口的安全性。

V2X是現(xiàn)階段的最佳路線，但是與人相比卻還是有一定差距的。深智聯(lián)曾做過一組紅綠燈時延測試，測試結果顯示紅綠燈信號平均時延僅為1.1s。但是這個數(shù)據(jù)是遠高于車內(nèi)駕駛員的0.2~0.5s。

未來，如果要實現(xiàn)更高階的自動駕駛，還得實現(xiàn)從車端，到路端，再到云端的高度協(xié)同，這是最理想的自動駕駛模式。其中車端智能包括4G/5G接入模塊、傳感器、高精度定位設備、感知探頭、車載智能中控系統(tǒng)、疲勞測試等，路側智能包括無線接入、計算平臺、AI、大數(shù)據(jù)等配合，云端智能則需要大容量有線網(wǎng)絡接入、汽車云數(shù)據(jù)平臺，并且要求進行海量數(shù)據(jù)挖掘、模型訓練、智能決策等。

只不過段進宇也表示，如果說自動駕駛汽車已經(jīng)成為成人的大玩具的話，智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)就是極客的大玩具。這里需要面臨技術問題，即汽車芯片、傳感器等半導體元器件還要進行車規(guī)級認證。其中汽車芯片需要通過AEC-Q100 、IATF 16949、ISO26262三種國際標準的認證。目前，國內(nèi)芯片廠商正在加大對汽車芯片的投入，并且有不少產(chǎn)品進入認證階段，但真正上車的還不多。除了技術上的問題，還有監(jiān)管等問題需要解決。而車端、路端、云端就是一個龐雜的系統(tǒng)，可靠性有待考量，性價比也還處在未知狀態(tài)。

小結

自動駕駛在面臨發(fā)展機遇的同時也存在挑戰(zhàn)。在技術上，業(yè)內(nèi)人士對自動駕駛的研究仍在進行，從L3到L4，還需要解決大量的技術問題。在自動駕駛的技術路線方面，從單車智能到車路協(xié)同，新的技術路線得益于技術的成熟得以應用，作為當下主流的方向，產(chǎn)業(yè)鏈上下游廠商都在朝著相同的方向前進。