BMI160 BOSCH/博世 六軸 加速度 陀螺儀 傳感器

BMI160是一個慣性測量單元（IMU），由一個最先進(jìn)的三軸、低g加速度計(jì)和一個低功率三軸陀螺儀組成。它被設(shè)計(jì)用于低功率、高精度的6軸和9軸應(yīng)用，適用于手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備、遙控器、游戲控制器、頭戴式設(shè)備和玩具。BMI160有一個緊湊的14針2.5×3.0×0.83 mm3LGA包。當(dāng)加速度計(jì)和陀螺儀處于全運(yùn)行模式時，功耗通常為925μA，可以在電池驅(qū)動的設(shè)備中始終開啟應(yīng)用。BMI160提供了一個很寬的V型車dd電壓范圍從1.71V到3.6V和aVDDIO范圍從1.2V到3.6V，允許BMI160在1.8V下同時供電dd和VDDIO. 由于BMI160內(nèi)置的慣性傳感器數(shù)據(jù)硬件同步和同步地磁傳感器等外部設(shè)備數(shù)據(jù)的能力，非常適合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、游戲和導(dǎo)航應(yīng)用，這需要高精度的傳感器數(shù)據(jù)融合。BMI160提供了高精度的傳感器數(shù)據(jù)以及相應(yīng)數(shù)據(jù)的精確定時。這些時間戳的分辨率只有39μs。進(jìn)一步的博世傳感器技術(shù)傳感器，e。g.地磁性（BMM150）可以通過二級I作為從端連接2C接口。在此配置中，BMI160控制外部傳感器的數(shù)據(jù)采集，所有傳感器的同步數(shù)據(jù)都存儲為寄存器數(shù)據(jù)，并可以另外存儲在內(nèi)置的FIFO中。

集成的1024字節(jié)FIFO緩沖區(qū)支持低功耗應(yīng)用程序，并防止非實(shí)時系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)丟失。智能FIFO架構(gòu)允許分別為加速度計(jì)、陀螺儀和外部傳感器動態(tài)重新分配FIFO空間。對于典型的6自由度應(yīng)用程序，這足以使大約。0.75秒的數(shù)據(jù)捕獲。在一個典型的9自由度應(yīng)用中，包括地磁傳感器，這足以使大約。0.5 s. 和它的前輩一樣，BMI160具有一個芯片中斷引擎，可以實(shí)現(xiàn)基于低功耗運(yùn)動的手勢識別和上下文感知?？梢怨?jié)能方式發(fā)出中斷的例子有：任何或無運(yùn)動檢測、點(diǎn)擊或雙拍感應(yīng)、方向檢測、自由落體或沖擊事件。BMI160兼容安卓5.0（棒棒糖），在實(shí)現(xiàn)顯著運(yùn)動和步進(jìn)檢測器中斷中，每個中斷的消耗都少于30μA。

智能內(nèi)置的電源管理單元（PMU）可以被配置，例如，通過自動發(fā)送陀螺儀暫時進(jìn)入快速啟動模式，并通過內(nèi)部使用加速度計(jì)的任意運(yùn)動中斷再次喚醒它，從而進(jìn)一步降低功耗。通過允許主機(jī)有更長的睡眠時間，PMU有助于在系統(tǒng)級別上進(jìn)步顯著節(jié)省電力。

除了靈活的主接口(I2BMI160提供了一個額外的輔助接口。這個輔助接口可以在SPI模式下用于OIS（光學(xué)圖像穩(wěn)定）應(yīng)用程序，并與相機(jī)模塊結(jié)合使用，或用于高級游戲用例。當(dāng)連接到地磁傳感器時，BMI160將觸發(fā)從磁強(qiáng)計(jì)自動讀取傳感器數(shù)據(jù)，而不需要主機(jī)處理器的干預(yù)小型、低功耗的慣性測量裝置BMI160是一個高度集成、低功率慣性測量單元（IMU），提供精確的加速度和角速率（陀螺儀）測量。

BMI160集成了：
16位數(shù)字，三軸加速度計(jì)
16位數(shù)字，三軸陀螺儀
高性能加速度計(jì)和陀螺儀（硬件同步）
功耗：典型。925μA（加速度計(jì)和陀螺儀全運(yùn)行）與安卓棒棒糖兼容：顯著運(yùn)動和步進(jìn)檢測器/
步進(jìn)計(jì)數(shù)器（每個5μA）非常小，2.5 x 3.0 mm
2足跡，高度0.83 mm
內(nèi)置電源管理單元（PMU），先進(jìn)的電源管理，陀螺儀快速啟動模式省電
供電范圍較寬： 1.71V ... 3。6V
可分配的1024字節(jié)的FIFO緩沖區(qū)（能夠處理外部傳感器數(shù)據(jù)）
硬件傳感器的時間戳，用于精確的傳感器數(shù)據(jù)融合
集成的中斷，以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)的自動運(yùn)動檢測
靈活的數(shù)字主接口，以連接到主機(jī)通過I2C或SPI擴(kuò)展I2C模式，時鐘頻率高達(dá)1 MHz針對OIS應(yīng)用程序的附加輔助高速接口能夠處理外部傳感器數(shù)據(jù)(e.g.地磁或氣壓壓力傳感器)擴(kuò)增實(shí)境
室內(nèi)導(dǎo)航
三維掃描/室內(nèi)測繪
高級手勢識別
沉浸式游戲
9軸運(yùn)動檢測
空中鼠標(biāo)應(yīng)用程序和指針
計(jì)步器
針對移動應(yīng)用程序的高級系統(tǒng)電源管理
照相機(jī)模塊的光學(xué)圖像穩(wěn)定化研究
自由落體檢測和保修日志記錄
智能手機(jī)、平板電腦和變壓器個人電腦
游戲控制器，遙控器和指向設(shè)備
頭部跟蹤裝置
可穿戴設(shè)備，e。g.智能手表或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡
運(yùn)動及健身器材
攝像頭、攝像頭模塊
玩具，e。g.玩具直升機(jī)