逛github時(shí)看到這個(gè)QT的串口示波器，完全開(kāi)源，支持串口、TCP、波形顯示、通信協(xié)議。感覺(jué)很不錯(cuò)，跟以前分享的那個(gè)vofa+有點(diǎn)像。

Sailor Project功能說(shuō)明

串口調(diào)試助手功能

• 支持傳統(tǒng)的串口調(diào)試助手的基本收發(fā)功能，同時(shí)可以刷新大量的數(shù)據(jù)而不卡頓
• 支持保存接收的數(shù)據(jù)
• 支持最大200條可編輯指令的設(shè)置，并用于多條發(fā)送
• 支持定時(shí)器發(fā)送
• 支持換行符替換時(shí)間戳功能
• 支持較多的中文編碼格式
• 值得注意的是支持Linux簡(jiǎn)單的串口調(diào)試
• 支持加載csv表格數(shù)據(jù)到200條可編輯指令
• 支持部分窗口配置的保存和重啟恢復(fù)（前提是你不會(huì)刪除配置文件）

操作說(shuō)明

注意由于QT自帶文本顯示窗口加載大量數(shù)據(jù)后會(huì)造成軟件卡頓，現(xiàn)解決方案為設(shè)定一個(gè)顯示緩沖區(qū)，在有刷新數(shù)據(jù)階段（即串口接收數(shù)據(jù)階段），如果需要保持刷新?tīng)顟B(tài)（即實(shí)時(shí)顯示接收得數(shù)據(jù)），則僅顯示顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容，你可以使用鼠標(biāo)移動(dòng)向上滾動(dòng)條，停止數(shù)據(jù)刷新，同時(shí)當(dāng)你向上移動(dòng)滾動(dòng)條到一定程度，便會(huì)開(kāi)始加載所有數(shù)據(jù)，如果你想再次觸發(fā)實(shí)時(shí)刷新數(shù)據(jù)狀態(tài)，只需要將滾動(dòng)條移動(dòng)到最低端，并確保有數(shù)據(jù)接收。

由于保存數(shù)據(jù)為顯示界面的數(shù)據(jù)，如果出于刷新?tīng)顟B(tài)，則無(wú)法保存所有數(shù)據(jù)，正確的做法是關(guān)閉串口后，將滾動(dòng)條移動(dòng)到最頂端，加載全部數(shù)據(jù)，然后保存窗口數(shù)據(jù)。

TCPServer界面

SEASKY串口通信協(xié)議

通信方式是串口，配置為波特率115200， 8位數(shù)據(jù)位， 1位停止位， 無(wú)硬件流控， 無(wú)校驗(yàn)位。

1、通信協(xié)議格式

2、幀頭詳細(xì)定義

3、串口通信協(xié)議

intparse_protocol(protocol_struct*pProtocol,uint16_tparseDataLen)
{
//解析數(shù)據(jù)，使用前需提前緩沖pProtocol->message_st.pData
intret=-1;
uint16_tpos_offset;
frame_struct*pFrameStruct=&pProtocol->frame_st;
message_struct*pMessageStruct=&pProtocol->message_st;
if(check_protocol_heade(pMessageStruct->pData)==PROTOCOL_RESULT_OK)
{
//更新幀頭數(shù)據(jù)
pFrameStruct->header.sof=pMessageStruct->pData[0];
//獲取data段的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
pFrameStruct->header.data_length=(pMessageStruct->pData[2]<8)|(pMessageStruct->pData[1]);
pFrameStruct->header.crc_check=pMessageStruct->pData[3];
//獲取此次數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度
pMessageStruct->data_len=pFrameStruct->header.data_length+PROTOCOL_DATA_OFFSET+2;
//計(jì)算解析后得到的data_union數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
pFrameStruct->frame_user.cmd_data.data_len=(pFrameStruct->header.data_length)/sizeof(data_union);
if(pMessageStruct->data_len<=parseDataLen)
????????{
????????????if(pMessageStruct->data_len<=?pMessageStruct->max_data_len)
{
if(CRC16_Check_Sum(&pMessageStruct->pData[0],pMessageStruct->data_len)!=0)
{
pFrameStruct->frame_user.equipment_type=(pMessageStruct->pData[5]<<8)|(pMessageStruct->pData[4]);
pFrameStruct->frame_user.equipment_id=(pMessageStruct->pData[7]<8)|(pMessageStruct->pData[6]);
pFrameStruct->frame_user.data_id=(pMessageStruct->pData[9]<8)|(pMessageStruct->pData[8]);
//拷貝data段指定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)
ret=(int)memcpy(&pFrameStruct->frame_user.cmd_data.pData[0],&pMessageStruct->pData[PROTOCOL_DATA_OFFSET],pFrameStruct->header.data_length);
pos_offset=pFrameStruct->header.data_length+PROTOCOL_DATA_OFFSET;
pFrameStruct->frame_tail=(pMessageStruct->pData[pos_offset+1]<8)|(pMessageStruct->pData[pos_offset]);
returnPROTOCOL_RESULT_OK;
}
else
{
//待解析BUFF超過(guò)預(yù)定解析數(shù)據(jù)容量，避免內(nèi)存越界
PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>CRC16_Check_Sumerr!
");
returnPROTOCOL_RESULT_CHECK_FRAME_ERR;
}
}
else
{
//待解析BUFF超過(guò)預(yù)定解析數(shù)據(jù)容量，避免內(nèi)存越界
PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>data_len[%d]>max_data_len[%d]!
",
pMessageStruct->data_len,
pMessageStruct->max_data_len);
returnPROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN;
}
}
else
{
//通過(guò)包頭計(jì)算，還未收到完整的數(shù)據(jù)包
//PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>data_len[%d]>max_data_len[%d]!
",
//pMessageStruct->data_len,
//pMessageStruct->max_data_len);
returnPROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN;
}
}
else
{
//待解析BUFF超過(guò)預(yù)定解析數(shù)據(jù)容量，避免內(nèi)存越界
PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>check_protocol_headeerr!
");
returnPROTOCOL_RESULT_CHECK_HEAD_ERR;
}
PROTOCOL_DEBUG_PRINTF("parse_protocol->>check_protocol_headeok!
");
returnPROTOCOL_RESULT_ERR;
}

軟件截圖

項(xiàng)目開(kāi)源地址：

https://github.com/SEASKY-Master/vSailorProject