關(guān)于雷視一體機(jī)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的相關(guān)探討，無(wú)疑是近兩年智能交通管理領(lǐng)域最受關(guān)注的話(huà)題之一。

融合了視頻、毫米波雷達(dá)所有優(yōu)點(diǎn)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品，在上市初期就受到了交通管理部門(mén)的重點(diǎn)關(guān)注，特別是在新基建等政策的影響下，有關(guān)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)采用部署了雷視一體機(jī)。據(jù)賽文研究院過(guò)往數(shù)據(jù)顯示，在2020年有10座城市選擇應(yīng)用了雷視一體機(jī)。但彼時(shí)雷視一體機(jī)數(shù)據(jù)融合效果較差、產(chǎn)品價(jià)格高昂等問(wèn)題尚未解決，也讓許多業(yè)主用戶(hù)望而卻步。

隨著雷視一體機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)發(fā)展，數(shù)據(jù)融合效果的提升、產(chǎn)品價(jià)格的降低等過(guò)往問(wèn)題的初步解決，讓包括當(dāng)前沒(méi)有選擇雷視一體機(jī)在內(nèi)的眾多交通管理部門(mén)開(kāi)始考慮采用雷視一體機(jī)，并圍繞以雷視一體機(jī)為主要前端感知設(shè)備進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目系統(tǒng)的建設(shè)構(gòu)架，開(kāi)展規(guī)模性的部署建設(shè)應(yīng)用。

近期，江蘇昆山中環(huán)快速路系統(tǒng)交通態(tài)勢(shì)全域感知采集系統(tǒng)建設(shè)就受到了行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注，尤其是關(guān)于雷視一體機(jī)的規(guī)模應(yīng)用、以雷視一體機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)字孿生系統(tǒng)以及態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)平臺(tái)搭建等方面，再度引發(fā)行業(yè)人士激烈討論。

昆山中環(huán)快速路系統(tǒng)運(yùn)行現(xiàn)狀

通車(chē)于2015年，作為全國(guó)縣級(jí)市路程最長(zhǎng)的高架快速路系統(tǒng)，昆山中環(huán)快速路系統(tǒng)由東線(xiàn)黃浦江路、南線(xiàn)G312、西線(xiàn)江浦路、北線(xiàn)S339組成，全長(zhǎng)約44.2公里，圍合面積78平方公里。 承擔(dān)了緩解昆山城市城區(qū)交通壓力，完善昆山城市綜合交通體系，撬動(dòng)昆山市城市格局向外拓展延伸幅度的中環(huán)快速路系統(tǒng)，隨著近兩年來(lái)車(chē)流量的不斷增加，交通擁堵和交通事故發(fā)生愈發(fā)頻繁。 經(jīng)統(tǒng)計(jì)，目前昆山中環(huán)日均流量已逾38萬(wàn)輛次，早晚高峰已呈常態(tài)化擁堵?tīng)顟B(tài)。 在早晚高峰期及平峰時(shí)段發(fā)生事故時(shí)，事故發(fā)現(xiàn)、事故預(yù)警、事故引導(dǎo)處理的不及時(shí)，往往會(huì)造成中環(huán)主線(xiàn)的交通擁堵，進(jìn)而導(dǎo)致上下匝道口、地面道路因積壓車(chē)輛過(guò)多而大面積癱瘓，嚴(yán)重影響交通參與者的出行體驗(yàn)和行駛安全；受高峰期交通流影響，追尾、碰撞和撞固定物等交通安全問(wèn)題頻發(fā)，特別是在上匝道合流路段，車(chē)輛通行密度高，車(chē)輛合流變道容易發(fā)生碰撞，缺乏相應(yīng)的檢測(cè)手段以及預(yù)警分流措施，使得交通安全問(wèn)題難以防范。 交通擁堵、交通安全等傳統(tǒng)交通問(wèn)題的解決在對(duì)交通數(shù)據(jù)信息采集提出需求的同時(shí)，車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的快速發(fā)展，也對(duì)城市交通道路基礎(chǔ)設(shè)施和交通信息收集處理提出了更多新的要求，讓已有交通管理手段愈發(fā)捉襟見(jiàn)肘。

前端感知成為建設(shè)關(guān)鍵

在新基建政策的不斷推動(dòng)下，新型道路交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模迅速提升，云計(jì)算、AI、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等新技術(shù)，以及毫米波雷達(dá)、雷視融合、雷視一體機(jī)等新設(shè)備的研發(fā)應(yīng)用逐漸被交通管理部門(mén)所認(rèn)可，成為當(dāng)下智慧交通管理建設(shè)采取的主要手段，特別是交通感知已經(jīng)成為交通管理系統(tǒng)搭建的前端建設(shè)。 在此背景下，如何借助先進(jìn)的交通態(tài)勢(shì)感知設(shè)備，在第一時(shí)間將道路路況、異常事件、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警等信息發(fā)送至交管部門(mén)，從而制定出合理高效的應(yīng)對(duì)策略，成為破解當(dāng)前中環(huán)快速路交通精細(xì)化治理、快速化決策難題的關(guān)鍵。 本項(xiàng)目通過(guò)在中環(huán)快速路主線(xiàn)及匝道部署交通流檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)中環(huán)快速路的實(shí)時(shí)交通流量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集和共享，可作為城市智能交通系統(tǒng)，特別是交通大數(shù)據(jù)指揮平臺(tái)、數(shù)字化仿真系統(tǒng)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)、交通信息發(fā)布系統(tǒng)等相關(guān)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)源，成為構(gòu)建昆山市中環(huán)交通態(tài)勢(shì)全域感知采集系統(tǒng)的重要一環(huán)。 在項(xiàng)目的建設(shè)過(guò)程中，昆山中環(huán)快速路系統(tǒng)交通態(tài)勢(shì)全域感知采集系統(tǒng)采用了雷視融合一體機(jī)作為路側(cè)交通流信息采集設(shè)備。 作為雷視融合一體機(jī)產(chǎn)品的提供商，蘇州雷森電子科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“雷森雷達(dá)”）表示，相比傳統(tǒng)視頻車(chē)檢器、線(xiàn)圈傳感器、超聲波傳感器，雷視融合一體機(jī)集成了MIMO天線(xiàn)、多芯片級(jí)聯(lián)、目標(biāo)跟蹤算法等先進(jìn)技術(shù)，具備覆蓋區(qū)域廣、全天候穩(wěn)定運(yùn)行、數(shù)據(jù)精度高、數(shù)據(jù)類(lèi)型豐富等特點(diǎn)，可顯著提升道路信息采集能力，為建立安全、舒適、高效、綠色的出行環(huán)境提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。

基于雷視一體機(jī)的感知底座布局與應(yīng)用

昆山中環(huán)快速路系統(tǒng)交通態(tài)勢(shì)全域感知采集系統(tǒng)建設(shè)以中環(huán)快速路交通暢通、安全管控和滿(mǎn)足未來(lái)一段時(shí)間科技設(shè)施發(fā)展的角度出發(fā)，采用雷視融合一體機(jī)作為前端感知單元，集成了毫米波雷達(dá)和視頻模組兩個(gè)傳感模塊，在滿(mǎn)足數(shù)據(jù)采集的高精準(zhǔn)、全天候、大區(qū)域的同時(shí)，還具備視頻直觀可視化的優(yōu)勢(shì)。

同時(shí)，雷森雷達(dá)還在系統(tǒng)后端部署了目標(biāo)融合服務(wù)平臺(tái)，融合全路段雷視融合一體機(jī)輸出的目標(biāo)數(shù)據(jù)，為實(shí)現(xiàn)區(qū)域宏觀交通態(tài)勢(shì)的監(jiān)測(cè)、誘導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)接、交通事件預(yù)警、交通狀態(tài)可視化展示、設(shè)備的一體化運(yùn)維管控構(gòu)建數(shù)據(jù)底座。昆山中環(huán)快速路主要由上匝道節(jié)點(diǎn)、下匝道節(jié)點(diǎn)和主干線(xiàn)路段這三大部分組成，擁堵和事故也主要集中在上下匝道和快速路干線(xiàn)的重點(diǎn)路段，因此雷森雷達(dá)在建設(shè)過(guò)程中結(jié)合了三大場(chǎng)景構(gòu)建快速路全方位一體化感知系統(tǒng)，并提供結(jié)合不同系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制方案。在上匝道節(jié)點(diǎn)建設(shè)層面，雷森雷達(dá)通過(guò)在上匝道和快速路主干線(xiàn)分別部署的雷視融合一體機(jī)，實(shí)時(shí)檢測(cè)匝道與主干道的交通流信息，并結(jié)合匝道信號(hào)控制系統(tǒng)制定放行策略，合理放行匯入快速路主線(xiàn)的匝道車(chē)輛，提高快速路主線(xiàn)路段的通行能力；同時(shí)借助雷視融合一體機(jī)提供的超視距感知能力，每當(dāng)有車(chē)輛匯入/匯出時(shí)，提供匯流預(yù)警信息，從而減少快速路與匝道合流處事故的發(fā)生，保障行駛車(chē)輛安全匯入。

在快速路主線(xiàn)路段，雷森雷達(dá)選擇全線(xiàn)部署雷視融合一體機(jī)，通過(guò)目標(biāo)融合服務(wù)平臺(tái)多雷達(dá)融合拼接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)主線(xiàn)路段的全域監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主線(xiàn)交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)、車(chē)輛行為軌跡、異常交通事件、異常交通流，為廣播系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、出行服務(wù)系統(tǒng)、事件預(yù)警系統(tǒng)提供道路交通狀態(tài)和事件數(shù)據(jù)，幫助管理者快速處理事件，提高主線(xiàn)道路的通暢率。下匝道節(jié)點(diǎn)與上匝道節(jié)點(diǎn)處理類(lèi)似，通過(guò)分別在下匝道和快速路主干線(xiàn)部署的雷視融合一體機(jī)，分別檢測(cè)匝道和主線(xiàn)交通狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)回傳至目標(biāo)融合服務(wù)平臺(tái)，經(jīng)道路誘導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)一步分析判別，將道路誘導(dǎo)信息第一時(shí)間發(fā)布至可變情報(bào)板，實(shí)現(xiàn)快速路出口交通誘導(dǎo)服務(wù)，對(duì)下匝道車(chē)輛進(jìn)行引流，緩解交通壓力。 雷森雷達(dá)相關(guān)人員表示，此次雷視融合一體機(jī)在產(chǎn)品性能方面通過(guò)多傳感器融合算法，將雷達(dá)檢測(cè)的交通目標(biāo)數(shù)據(jù)和從視頻中提取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提高了數(shù)據(jù)檢測(cè)的精準(zhǔn)性和產(chǎn)品應(yīng)用的高擴(kuò)展性。

“五位一體”的昆山中環(huán)態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)

在雷視融合一體機(jī)感知底座的基礎(chǔ)上，雷森雷達(dá)與合作伙伴結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)、AI技術(shù)、V2X技術(shù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息化、數(shù)字化技術(shù)，圍繞城市交通線(xiàn)路進(jìn)行了智能化、信息化、可視化集成改造，以數(shù)字孿生可視化三維地圖為基礎(chǔ)建設(shè)了昆山中環(huán)態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)。

平臺(tái)整體數(shù)字底板利用數(shù)字孿生渲染技術(shù)，將昆山市931平方公里的行政區(qū)域?qū)崿F(xiàn)“米級(jí)”三維仿真數(shù)字化還原，對(duì)核心的中環(huán)高架道路實(shí)現(xiàn)“厘米級(jí)”高精度建模，為實(shí)現(xiàn)交通流仿真奠定數(shù)字場(chǎng)景基礎(chǔ)。昆山中環(huán)高架道路相關(guān)的核心交通設(shè)備，也在平臺(tái)三維場(chǎng)景做到了“毫米級(jí)”、“部件級(jí)”的三維數(shù)字化還原效果。

雷森雷達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，昆山中環(huán)態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)將包括雷視一體機(jī)、交通監(jiān)控、交通信號(hào)管控系統(tǒng)、交通指揮調(diào)度系統(tǒng)等多類(lèi)型交通管理子系統(tǒng)進(jìn)行了有效的融合，打破了原有和新建的各類(lèi)子系統(tǒng)的信息孤島壁壘，并借助這些交通監(jiān)管系統(tǒng)使中環(huán)線(xiàn)的交通運(yùn)營(yíng)狀態(tài)透明化、交通管理更直接、高效，形成了具備“看（可視化）、溯（歷史回溯）、管（設(shè)施管理）、控（設(shè)備控制）、預(yù)（事件預(yù)警）”五位一體，初具“元宇宙”形態(tài)的智慧交通態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)。 此外，基于雷視一體機(jī)感知底座的快速路數(shù)字孿生系統(tǒng)的建設(shè)，也為車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等熱點(diǎn)領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

展望未來(lái)車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用發(fā)展

在此次基于雷視融合一體機(jī)的中環(huán)交通態(tài)勢(shì)全域感知系統(tǒng)的架構(gòu)中，雷森雷達(dá)還遵循運(yùn)用了C-V2X的技術(shù)架構(gòu)，為即將到來(lái)的車(chē)路協(xié)同建設(shè)做好了準(zhǔn)備。 當(dāng)前國(guó)內(nèi)快速路路側(cè)感知設(shè)備大多都基于視頻系統(tǒng)和測(cè)速雷達(dá)進(jìn)行建設(shè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)路面目標(biāo)的全局探測(cè)與定位（矢量化）。而無(wú)論是現(xiàn)階段的交通大腦，還是未來(lái)的車(chē)路協(xié)同，其基礎(chǔ)是需要對(duì)路面所有目標(biāo)實(shí)時(shí)矢量化，交通大數(shù)據(jù)算法基于全局矢量化目標(biāo)，才能進(jìn)行準(zhǔn)確的交通分析和疏導(dǎo)管理；V2X車(chē)路協(xié)同基于全局矢量化目標(biāo)，才能預(yù)測(cè)危險(xiǎn)的發(fā)生并通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通知自動(dòng)駕駛車(chē)輛。 雷森雷達(dá)表示，現(xiàn)代化的路側(cè)感知系統(tǒng)可以基于高分辨率路側(cè)雷視融合一體機(jī)來(lái)進(jìn)行建設(shè)，通過(guò)在道路沿線(xiàn)布設(shè)雷視融合一體機(jī)并組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路的覆蓋。 雷視融合一體機(jī)可以對(duì)道路上的所有目標(biāo)進(jìn)行主動(dòng)式發(fā)現(xiàn)、識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)全局目標(biāo)的實(shí)時(shí)矢量化，以上帝視角看清道路上的所有目標(biāo)，包括各類(lèi)型車(chē)輛、兩輪車(chē)、行人和移動(dòng)物體。與其他技術(shù)相比，雷視融合一體機(jī)具有全天候、全局覆蓋、矢量化成本低等優(yōu)勢(shì)。 因此，雷森雷達(dá)試圖利用雷視融合一體機(jī)作為前端感知設(shè)備并進(jìn)行系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)匝道口、主線(xiàn)路段機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人及交通事件的全天候檢測(cè)和監(jiān)控，從而滿(mǎn)足如交叉口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助、前方擁堵提醒、特殊車(chē)輛優(yōu)先等車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景。

結(jié)語(yǔ)

從本次項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，隨著交通管理信息化、數(shù)字化的快速發(fā)展，雷視融合一體機(jī)以及配套的前端態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)架構(gòu)正逐步顯示出其優(yōu)勢(shì)和重要性。基于雷視融合一體機(jī)感知底座的高精準(zhǔn)、全天候、大區(qū)域的主動(dòng)感知系統(tǒng)，切實(shí)有效地提升了交管部門(mén)的管控能力以及對(duì)交通安全事件的預(yù)見(jiàn)性。 同時(shí)對(duì)雷森雷達(dá)在內(nèi)的智能交通產(chǎn)品商而言，自身的認(rèn)知也需要做出改變。 智能交通產(chǎn)品商不能只停留和拘泥于產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、輸出，更要注重與自身產(chǎn)品緊密相關(guān)的應(yīng)用系統(tǒng)和平臺(tái)協(xié)同建設(shè)，通過(guò)與相關(guān)合作伙伴聯(lián)合深入項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程，貼近了解業(yè)主需求并總結(jié)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，從而進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)品的適配應(yīng)用，拓展產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景，提升業(yè)主用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的認(rèn)可度，才有機(jī)會(huì)探索和贏得更大的市場(chǎng)空間。

九卿 | 作者

安安| 編輯