光柵尺是如何實現(xiàn)高精度全閉環(huán)控制

1：光柵的功能與信號轉(zhuǎn)化，測量物體的位移距離，光信號轉(zhuǎn)化為電信號，電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號，反饋給控制器

2：伺服系統(tǒng)與光柵尺組成的全閉環(huán)控制

3：旋轉(zhuǎn)編碼器存在的意義

簡單的來講，一個絲桿的模組，一般是通過尾部的伺服電機上的旋轉(zhuǎn)編碼器來進行測量旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來判斷這個滑臺位移的一個位置，還有就是使用開環(huán)的步進電機來進行一個準(zhǔn)確的控制位移。現(xiàn)在這個使用的是尾部的一個旋轉(zhuǎn)編碼器來測量絲桿的滑行距離，但這個只能是稱得上半閉環(huán)，為什么呢。因為這里就涉及到一個問題如果我們的連軸器沒有鎖緊它如果打滑了呢，如果是絲桿之間有很大的間隙呢，會不會產(chǎn)生一定的誤差，所以反過來說電機上的編碼器只是反饋的電機的旋轉(zhuǎn)位置，沒有真正意義上獲取到我們進行移動的滑臺的位置，所以叫半閉環(huán)控制。這個時候我們加上一個光柵尺，就能獲得實際滑臺實際的一個位置，然后這個光柵尺得到的位移信息就會傳到PLC或運動控制器上位控制器上進行一個反饋，然后PLC就知道滑臺是不是和發(fā)布的指令一樣進行了相應(yīng)的一個位移，如果沒有按計劃進行的位移，它會發(fā)出相應(yīng)的指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器做出指令給電機，電機執(zhí)行。這樣的一套過程下來，就會精準(zhǔn)的控制滑臺進行精密工作，這就形成了全閉環(huán)控制。