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【DFRobot Beetle ESP32-C3開發(fā)板試用體驗(yàn)】III 模擬量數(shù)據(jù)采集與BLE上傳

開發(fā)板試用精選 ? 來源:開發(fā)板試用 ? 作者:電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-11-28 10:54 ? 次閱讀
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本文來源電子發(fā)燒友社區(qū),作者:張一工, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2293580_1_1.html

原定的這次開發(fā)版評(píng)估的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集并通過BLE上傳到手機(jī),通過手機(jī)可以看到采集到的數(shù)據(jù),應(yīng)用場景是電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄。

目前的情況是因?yàn)橐咔楦揪蜔o法進(jìn)入學(xué)校,當(dāng)然更無法進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室;而且想到即使可以進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場,被采集信號(hào)的前端處理要花費(fèi)很多精力,而目前重要的事情應(yīng)該是把基本的環(huán)節(jié)跑通,所以,決定采用簡化的方法來完成這次評(píng)測。

1 恢復(fù)開發(fā)環(huán)境

前一段時(shí)間因電腦死掉重新恢復(fù)系統(tǒng),原來配置好的Arduino平臺(tái)下ESP32開發(fā)環(huán)境需要重新安裝,又是痛苦地重復(fù)剛拿到開發(fā)板時(shí)的安裝過程,不過畢竟是安裝過一次(其實(shí)不止一次),有了些經(jīng)驗(yàn),痛苦度低了一些。安裝完成后“D9”接地,編譯下載了“Blink”小程序,沒問題。然后準(zhǔn)備開始著手真正的項(xiàng)目,不料下載總是出錯(cuò)。

img

上網(wǎng)查詢,發(fā)現(xiàn)遇到這個(gè)問題的人不少,但我并沒有找到有效的解決方案。反復(fù)試驗(yàn)各種辦法,甚至重新安裝了Arduino,仍然不行。只好在半夜發(fā)求救帖子到我們的開發(fā)板測試群,馬上就得到了大神“@HonestQiao|喬楚”的回音,非常明確肯定地說:D9先接地再連接電腦。一試果然靈光?,F(xiàn)在只要是下載程序就要來這么一下,而以前是不用的呀!無論如何,總算是可以繼續(xù)前進(jìn)了。

2 搭建實(shí)驗(yàn)電路

采集3路模擬信號(hào),是數(shù)值不同的直流可調(diào)電壓,通過一個(gè)可調(diào)直流電源通過電阻分壓得到。本來還想再多采集幾路,編程后發(fā)現(xiàn),只有0、1、2三個(gè)引腳可以直接用來做模擬信號(hào)采樣,其他引腳大概在初始化程序中設(shè)置成了其他功能(引腳功能復(fù)用),實(shí)在沒時(shí)間仔細(xì)研究了,只好先用這三個(gè)。

img

3 編程與實(shí)驗(yàn)

程序主要是由兩個(gè)示例程序拼接、修改而來:“BLE_notify”和“AnalogRead”,“BLE_notify”通過藍(lán)牙發(fā)送數(shù)據(jù),而“AnalogRead”是模擬量讀取程序。主要的修改包括:“AnologRead”中,原來僅僅是一路模擬量采集,現(xiàn)在擴(kuò)充成三路,相應(yīng)地,通過串行口(USB模擬)的輸出數(shù)據(jù)也擴(kuò)充成三路數(shù)據(jù);“BLE_notify”中,原來是對(duì)一個(gè)32位變量不斷增1,然后通過BLE的notify方法向外發(fā)送。所做的修改就是把模擬量采集得到的數(shù)據(jù),通過BLE的notify功能發(fā)送出去。在修改過程中遇到的主要麻煩是:示例程序提供的notify發(fā)送函數(shù)所要求的參數(shù)類型是“uint8_t”,和模擬量采集、再經(jīng)過ADC(模/數(shù)轉(zhuǎn)換)后的數(shù)據(jù)類型不符,為了數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換費(fèi)了點(diǎn)兒周折。

在手機(jī)端,用“nRF Connect”APP可以ESP32-C3開發(fā)板建立連接,收到開發(fā)版發(fā)來的數(shù)據(jù)。當(dāng)改變模擬量輸入電壓時(shí),可以看到數(shù)據(jù)的變化。

img?
在PC端,通過Arduino IDE自帶的串口監(jiān)視器,可以看到采集的數(shù)據(jù),與手機(jī)端收到的數(shù)據(jù)是一致的。

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實(shí)驗(yàn)過程的視頻

ESP32-C3_評(píng)測報(bào)告_3(開發(fā)板體驗(yàn)視頻,詳見作者原文鏈接地址)

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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