1、繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理

線圈斷電時(shí)公共端與常閉端連通（Normal Close）線圈通電時(shí)公共端與常開端連通（Normal Open）

常見的一種繼電器實(shí)物內(nèi)部圖

另外一種常用繼電器內(nèi)部圖

2、控制電路原理圖

兩只繼電器組成的正反轉(zhuǎn)及停止電路

3、電路原理解析

我們知道：當(dāng)直流電機(jī)兩端加正向電壓時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn)，上圖中GND VCC為直流電供電電源，在工業(yè)中通常是12V，24V或者48V等電壓。原理圖中由兩只繼電器組成正反轉(zhuǎn)電路，每只繼電器分別有以下3個(gè)接點(diǎn)引出：常開Normal Open、常閉Normal Close、公共COM,并沒有畫出線圈示意，但是每組接點(diǎn)的動(dòng)作分別受控于2組線圈。

A，當(dāng)兩組線圈斷都斷電時(shí)，公共（com）觸點(diǎn)與常閉（normal close）連通，Normal Open(常開）觸點(diǎn)與公共（com）觸點(diǎn)沒有連接，電路沒有形成回路是斷開的，這時(shí)的電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即停止?fàn)顟B(tài)。

B，當(dāng)?shù)?組線圈通電而第2組線圈斷電時(shí)，第1組繼電器公共（com）觸點(diǎn)與Normal Open(常開）觸點(diǎn)連通，第2組繼電器常閉（normal close）觸點(diǎn)與公共（com）觸點(diǎn)連接，這時(shí)的電流回路是：VCC從第一組繼電器Normal Open(常開）觸點(diǎn)流經(jīng)第一組繼電器公共（com）觸點(diǎn)到達(dá)電機(jī)A端，再從電機(jī)B端經(jīng)第二組繼電器公共（com）觸點(diǎn)流經(jīng)第二組繼電器常閉（normal close）觸點(diǎn)，到達(dá)電源GND端，形成回路，電機(jī)電壓為A+B-,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)為正轉(zhuǎn)。

C，當(dāng)?shù)?組線圈通電而第1組線圈斷電時(shí)，第1組繼電器常閉（normal close）觸點(diǎn)與公共（com）觸點(diǎn)連接連通，第2組繼電器Normal Open(常開）觸點(diǎn)與公共（com）觸點(diǎn)連接，這時(shí)的電流回路是：VCC從第二組繼電器Normal Open(常開）觸點(diǎn)流經(jīng)第二組繼電器公共（com）觸點(diǎn)到達(dá)電機(jī)B端，再從電機(jī)A端經(jīng)第一組繼電器公共（com）觸點(diǎn)流經(jīng)第1組繼電器常閉（normal close）觸點(diǎn)，到達(dá)電源GND端，形成回路，此時(shí)電機(jī)電壓為B+A-，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)為反轉(zhuǎn)。

D，當(dāng)兩組線圈斷都通電時(shí)，兩組公共（com）觸點(diǎn)都與Normal Open(常開）連通，電路不通，電機(jī)還是停轉(zhuǎn)。

審核編輯 ：李倩