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接上一次的功能繼續(xù)開發(fā)。關(guān)于電動牙刷的按摩功能控制。
1.A:mcu的io選擇。用PA14和PA15的IO口功能即可。

2:電機(jī)說明

可以看到電機(jī)是頻率驅(qū)動。驅(qū)動頻率為250—350HZ.的聲波馬達(dá)。每分鐘震動頻率最高21000次。
驅(qū)動之前一版用了6個mos管設(shè)計，分離式器件搭的電路比較復(fù)雜，網(wǎng)上選一款專門用來驅(qū)動馬達(dá)的IC：

最大輸出電流可滿足馬達(dá)驅(qū)動
IC的引腳說明：

對應(yīng)電路和控制邏輯：

跟分離式mos一樣。需兩個io電平相反來實(shí)現(xiàn)正反振動控制。
2.功能原理說明：
電動牙刷在震動的時候，如同頻率定時改變，就會讓用戶在刷牙的時感覺到如同按摩一樣的效果。特別是護(hù)齦模式下。波動幅度更明顯。正常工作頻率A頻率工作0.5s或者1s再換成B頻率工作0.5S或者1S。頻率切換越頻繁，波動效果越OK。
實(shí)例驗證我以：
頻率設(shè)定：250HZ(工作1S),300HZ(工作1S)為例來進(jìn)行。
3.程序?qū)崿F(xiàn)：
IO開啟，利用系統(tǒng)32M時鐘延時處理

開啟計數(shù)器，定制1S定時改變頻率。來實(shí)現(xiàn)波形切換。

編譯生成下載文件

選擇編譯好的文件。利用離線串口下載器下載。

總結(jié)：

電動牙刷的功能，主要以io的控制為主。單片機(jī)運(yùn)行頻率達(dá)到，即可應(yīng)用。

低功耗要求比較高。目前市場上電動牙刷都是半年計的使用時間。

應(yīng)用說明：

芯片應(yīng)用于小型消費(fèi)類家電控制。國產(chǎn)小型mcu，價格低配， 產(chǎn)品就可以多姿多彩。