第一：C語言板控制LED燈簡介

實(shí)際工作中很少會使用到匯編去編寫嵌入式驅(qū)動，畢竟匯編太難，寫出來也不好理解，大部分情況下都使用C語言去編寫。只是在開始部分用匯編初始化一下C語言環(huán)境，比如初始化DDR、設(shè)置堆棧指針SP等。當(dāng)這些工作都做完以后就可以進(jìn)入C語言環(huán)境，也就是運(yùn)行C語言代碼，一般都是進(jìn)入main函數(shù)。所以都是進(jìn)入main函數(shù)，有兩部分文件要做：

1、匯編文件

匯編文件只是用來完成C語言環(huán)境搭建的。

2、C語言文件

C語言文件就是完成我們的業(yè)務(wù)層代碼的，其實(shí)就是我們實(shí)際要完成的功能。其實(shí)STM32也是這樣的，只是我們在開發(fā)STM32的時候沒有想到這一點(diǎn)，以STM32中啟動文件startup_stm32f10x_hd.s這個匯編文件就是完成C語言環(huán)境搭建的，當(dāng)然還有一些其他處理，比如中斷向量表等。

第二：實(shí)驗(yàn)程序?qū)崿F(xiàn)

在STM32中，啟動文件startup_hd.s就是完成C語言環(huán)境搭建的，當(dāng)然還有一些其他的處理。

 Stack_Size EQU 0x00000400
                 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
 __initial_sp
;HeapConfiguration
;HeapSize(inBytes)<0x0-0xFFFFFFFF:8>
;


Heap_SizeEQU0x00000200


  AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3
  __heap_base
  Heap_MemSPACEHeap_Size
__heap_limit
//省略掉部分代碼
Reset_Handler PROC
    EXPORT Reset_Handler [WEAK]
  IMPORT__main
   IMPORTSystemInit
   LDRR0,=SystemInit
   BLXR0
   LDRR0,=__main
BXR0
ENDP

代碼分析：設(shè)置棧的大小，這里設(shè)置為0X400=1024字節(jié)。下面遇到的__initial_sp就是初始化SP指針。設(shè)置堆的大小，復(fù)位中斷服務(wù)函數(shù)，STM32復(fù)位完成以后會執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)。調(diào)用SystemInit()函數(shù)來完成其他初始化工作，會調(diào)用__main是庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

.global _start /* 全局標(biāo)號 */
_start:
/* 進(jìn)入 SVC 模式 */
mrsr0,cpsr
bicr0,r0,#0x1f/*將r0的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4*/
orrr0,r0,#0x13/*r0或上0x13,表示使用SVC模式*/
msrcpsr,r0//將r0的數(shù)據(jù)寫入到cpsr_c中
ldr sp, =0X80200000 /* 設(shè)置棧指針 */
bmain/*跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)*/

這里我們可以設(shè)置處理器運(yùn)行于SVC模式下，處理器模式的設(shè)置是通過修改CPSR程序狀態(tài)寄存器來完成的。上面編寫的start.s文件中卻沒有初始化DDR3的代碼，但是卻將SVC模式下的SP指針設(shè)置到了DDR3的地址范圍中，這不會出問題嗎？肯定不會的，DDR3肯定還是要初始化的，DCD數(shù)據(jù)包含了DDR配置參數(shù)，內(nèi)部的Boot ROM會讀取DCD數(shù)據(jù)中的參數(shù)完成DDR初始化的。

第三：C語言實(shí)驗(yàn)控制程序

C語言部分有兩個文件件 main.c 和 main.h，main.h 里面主要是定義的寄存器地址，在 main.h里面輸入代碼：

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
//CCM相關(guān)寄存器地址
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
#defineCCM_CCGR2*((volatileunsignedint*)0X020C4070)
#defineCCM_CCGR3*((volatileunsignedint*)0X020C4074)
#defineCCM_CCGR4*((volatileunsignedint*)0X020C4078)
#defineCCM_CCGR5*((volatileunsignedint*)0X020C407C)
#defineCCM_CCGR6*((volatileunsignedint*)0X020C4080)
//相關(guān)寄存器地址
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)
//GPIO1相關(guān)寄存器地址
 #define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
 #define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
 #define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#defineGPIO1_ICR1*((volatileunsignedint*)0X0209C00C)
#defineGPIO1_ICR2*((volatileunsignedint*)0X0209C010)
#defineGPIO1_IMR*((volatileunsignedint*)0X0209C014)
#defineGPIO1_ISR*((volatileunsignedint*)0X0209C018)
#defineGPIO1_EDGE_SEL*((volatileunsignedint*)0X0209C01C)


#endif

在main.h中以宏定義的形式定義要使用到所有的寄存器，后面的數(shù)字就是其地址信息，比如CCM_CCGR0 寄存器的地址就是 0X020C4068，這個很簡單，很好理解。main.c函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。

#include"main.h"
//使能外設(shè)的所有時鐘
void clk_enable(void)
{
CCM_CCGR0=0xffffffff;
CCM_CCGR1=0xffffffff;
CCM_CCGR2=0xffffffff;
CCM_CCGR3=0xffffffff;
CCM_CCGR4=0xffffffff;
CCM_CCGR5=0xffffffff;
CCM_CCGR6=0xffffffff;
}

//初始化LED對應(yīng)的GPIO時鐘
void led_init(void)
{
/* 1、初始化 IO 復(fù)用, 復(fù)用為 GPIO1_IO03 */
     SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;
     
//配置GPIO1_IO03屬性
  SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;
  
//初始化GPIO，GPIO_IO03設(shè)置為輸出
GPIO1_GDIR=0X0000008;

//設(shè)置GPIO1_IO03輸出低電平，打開LED0
GPIO1_DR=0x0;
}

//打開對應(yīng)的LED燈
void led_on(void)
{
  //將GPIO1_DR 的 bit3 清零 
  GPIO1_DR &= ~(1<<3);
}

//關(guān)閉LED燈
void led_off(void)
{
    GPIO1_DR |= (1<<3);
}

//短暫的延時函數(shù)
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(--){}
}

//延時大約1ms的函數(shù)
void delay(volatile unsigned int n)
{
    while(n--)
    {
delay_short(0x7ff);
    }
}

int main(void)
{
    clk_enable(); /* 使能所有的時鐘 */
    led_init();/*初始化led*/
    
    while(1)/*死循環(huán)*/
{
   led_off();/*關(guān)閉LED*/
   delay(500);/*延時大約500ms*/
  
   led_on();/*打開LED*/
   delay(500);/*延時大約500ms*/
}


    return0;
}

利用Makefile文件可以進(jìn)行編譯，將對應(yīng)的可執(zhí)行文件，放到開發(fā)板上，可以看到LED大概500ms閃爍一次。

總結(jié)：利用C語言實(shí)現(xiàn)底層驅(qū)動的控制，要注意可執(zhí)行程序放的位置，以及如何鏈接編譯等。

審核編輯：郭婷