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增強系統(tǒng)開發(fā)人員的調(diào)試和跟蹤功能

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:Enrico Carrieri ? 2022-11-30 11:28 ? 次閱讀
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最近的技術(shù)發(fā)展使系統(tǒng)調(diào)試和優(yōu)化的復(fù)雜性有了巨大的飛躍。系統(tǒng)變得越來越小,越來越復(fù)雜,許多不同的功能都組合在一個芯片上。多個芯片之間的通信更多。甚至構(gòu)成錯誤的內(nèi)容也變得更加復(fù)雜。

更大、更復(fù)雜的系統(tǒng)意味著調(diào)試、故障排除或微調(diào)設(shè)備的更長、更艱巨的過程。如果組織需要幾個月的時間來調(diào)試,那可能相當(dāng)于幾個月的收入損失。

很少有人愿意為調(diào)試支付額外費用。這是一種必要的邪惡??梢宰龅娜魏尾僮鞫伎梢詫⒄{(diào)試的影響降至最低。MIPI 聯(lián)盟廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)試和跟蹤規(guī)范產(chǎn)品組合旨在簡化物聯(lián)網(wǎng)IoT)、汽車、5G 和其他應(yīng)用領(lǐng)域中移動系統(tǒng)的開發(fā)。

分層、系統(tǒng)化的方法

MIPI采用了分層方法來調(diào)試和跟蹤,從硬件的最低層一直到軟件層。這個想法是讓組織能夠挑選它需要的規(guī)范,戰(zhàn)略性地將它們引入其開發(fā)環(huán)境,然后圍繞標(biāo)準(zhǔn)層接口和協(xié)議集添加自己的附加值。九個MIPI調(diào)試和跟蹤規(guī)范的產(chǎn)品組合最近公開供下載:

MIPI Gigabit Debug for IP Sockets (MIPI GbD IPS) v1.0 — MIPI GbD IPS 是一款適配器,用于促進從智能手機到物聯(lián)網(wǎng)端點的所有類型的連接設(shè)備的遠(yuǎn)程調(diào)試。

MIPI Gigabit Debug for USB (MIPI GbD USB) v1.1 — MIPI GbD USB 最大限度地減少了調(diào)試對系統(tǒng)功能的影響,使工程師能夠在連接承載其他流量時使用 USB 連接調(diào)試設(shè)備。

MIPI 高速跟蹤接口 (MIPI HTI) v1.0 — MIPI HTI 是數(shù)據(jù)端口的串行實現(xiàn),通過在裸機環(huán)境中重用這些接口的低級物理高速部分,利用可用的高速串行接口技術(shù)。通過這種方式,與并行實現(xiàn)相比,MIPI HTI 以更少的 I/O 引腳提供更高的傳輸帶寬。

MIPI 調(diào)試和測試窄接口 (MIPI NIDnT) v1.2 — MIPI NIDnT 標(biāo)準(zhǔn)化了設(shè)備上功能端口在調(diào)試和測試過程中的使用。該規(guī)范旨在使開發(fā)人員更容易識別復(fù)雜設(shè)計中的問題,并通過最大限度地減少對昂貴的專有測試工具的依賴來降低開發(fā)成本。設(shè)計人員喜歡在移動和受移動設(shè)備影響的設(shè)計中廣泛使用的其他接口上執(zhí)行調(diào)試和測試的多功能性。

MIPI 并行跟蹤接口 (MIPI PTI) v2.0— MIPI PTI 是一個并行接口,具有多個數(shù)據(jù)信號和一個時鐘,用于將有關(guān)系統(tǒng)功能和行為的跟蹤數(shù)據(jù)導(dǎo)出到主機系統(tǒng)進行分析和顯示。

MIPI SneakPeek 協(xié)議 (MIPI SPP) v2.0—MIPI SPP 允許 在 調(diào) 試 測試 系統(tǒng) (DTS) 和 移動 終端 目標(biāo) 系統(tǒng) (TS) 之間 進行 通信, 方便 了 DTS 中的 軟件 來 調(diào)試 TS 操作。用戶減少了對專用調(diào)試通信接口的依賴,并利用熟悉的地址映射讀寫事務(wù)機制來觀察、詢問和調(diào)整 TS。

MIPI 系統(tǒng)跟蹤協(xié)議 (MIPI STP) v2.2 — MIPI STP 開發(fā)為可由多個特定于應(yīng)用程序的跟蹤協(xié)議共享的通用基本協(xié)議,允許其數(shù)據(jù)流與用于傳輸有關(guān)處理器程序流、時序或低級總線事務(wù)的數(shù)據(jù)的高度優(yōu)化協(xié)議共存。

MIPI 系統(tǒng) 軟件跟蹤 (MIPI SyS-T), v1.0— MIPI SyS-T 是一種 通用 數(shù)據(jù) 格式, 用于 在 測試 系統(tǒng) 和 設(shè)備 (如 片上系統(tǒng) (SoC) 或 平臺) 之間 傳輸 軟件 跟蹤 和 調(diào) 試 信息。它提供了一種方便的方法(與供應(yīng)商或操作系統(tǒng) (OS) 無關(guān))來跨軟件、固件或硬件實現(xiàn)交換調(diào)試信息。

MIPI 跟蹤包裝協(xié)議 (MIPI TWP) v1.1 — MIPI TWP 允許將多個源跟蹤流折疊到單個跟蹤流中。源字節(jié)流被分配有系統(tǒng)唯一的標(biāo)識,包裝協(xié)議封裝系統(tǒng)中的所有流。

此外,MIPI Debug for I3C(一種用于在DTS和TS之間傳輸調(diào)試控件和數(shù)據(jù)的規(guī)范)正在開發(fā)中,計劃于2020年公開發(fā)布。

MIPI調(diào)試工作組堅持了許多不同的策略,以盡量減少調(diào)試和跟蹤過程的影響。例如,減少專用接口對于物聯(lián)網(wǎng)和其他移動應(yīng)用空間尤其重要,在這些領(lǐng)域,用戶無法承受將主要空間用于額外的引腳和額外的尺寸。重用接口和利用功能接口的能力滿足了有效使用空間的需求,因此此要求為工作組開發(fā)和完善 MIPI 調(diào)試和跟蹤規(guī)范提供了信息。

此外,在開發(fā)調(diào)試和跟蹤規(guī)范時,MIPI力求:

最大限度地降低引腳成本并提高基本調(diào)試接口的性能

提高高性能接口的帶寬、功能和可靠性,用于將高帶寬、單向處理器跟蹤數(shù)據(jù)導(dǎo)出到調(diào)試工具

部署物理上強大的調(diào)試連接器,滿足高帶寬需求所需的性能

開發(fā)通用跟蹤協(xié)議,允許將許多不同的片上跟蹤源封裝到單個跟蹤數(shù)據(jù)流上

最大限度地提高現(xiàn)場系統(tǒng)的調(diào)試可見性

利用移動系統(tǒng)的新型高帶寬功能接口進行調(diào)試傳輸

騰出時間專注于增值

通過專注于限制用于移動數(shù)據(jù)的框架和協(xié)議的影響,并為調(diào)試和跟蹤過程提供控制,MIPI 解放了芯片供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商 (OEM) 的時間,使其能夠最大限度地利用這些標(biāo)準(zhǔn)化管道,然后投資于有助于提高吞吐量的高價值活動。

例如,圍繞跟蹤的規(guī)范;MIPI PTI、MIPI HTI、MIPI STP、MIPI TWP 和 MIPI SyS-T 對于為系統(tǒng)設(shè)計人員和開發(fā)人員提供嵌入式系統(tǒng)行為的可見性尤為重要。

嵌入式 SoC 上的流接口可用于將有關(guān)系統(tǒng)功能和行為的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到主機系統(tǒng)進行分析和顯示。組件監(jiān)視處理器指令和數(shù)據(jù)流,在處理器上運行的軟件中的檢測或監(jiān)視處理器外部的組件活動,可以提供允許開發(fā)人員重建或“跟蹤”系統(tǒng)活動的某些方面的數(shù)據(jù)。一個或多個嵌入式處理器的指令執(zhí)行序列、嵌入式處理器內(nèi)核進行的數(shù)據(jù)總線事務(wù)、系統(tǒng)互連上的事務(wù)快照或檢測應(yīng)用程序代碼的流輸出都是此跟蹤數(shù)據(jù)的示例。隨著物聯(lián)網(wǎng)、汽車、5G 和其他應(yīng)用領(lǐng)域移動系統(tǒng)中嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性,這種可見性的重要性也在增長。

通過公開規(guī)范,MIPI使開發(fā)人員、工具供應(yīng)商和其他人能夠圍繞調(diào)試通信和跟蹤數(shù)據(jù)構(gòu)建價值。通過這種方式,它允許強大的生態(tài)系統(tǒng)扎根,進一步拓寬規(guī)范的互操作性并豐富其周圍的開發(fā)環(huán)境。

審核編輯:郭婷

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