圖為鳥形無人機(jī)，其中翅膀和尾部為可變形（伸展和收起）的人造羽毛。

瑞士科學(xué)家展示了一種像鳥一樣的有翼無人機(jī)，它可以在城市和森林等密集的環(huán)境中急轉(zhuǎn)彎避障。相關(guān)研究成果近日發(fā)表于《通訊-工程》。

雖然有翼無人機(jī)在空氣動力學(xué)和能量上比多旋翼驅(qū)動的無人機(jī)飛行更高效，但有翼無人機(jī)轉(zhuǎn)彎需要更大空間，限制了它們在密集環(huán)境如城市中的應(yīng)用。

為了改善有翼無人機(jī)的轉(zhuǎn)彎性能，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Dario Floreano和同事設(shè)計了一種受鳥類啟發(fā)的無人機(jī)。這種無人機(jī)由纖維強(qiáng)化塑料制成，最大翼展1.5米、重711克。它有兩個機(jī)翼、一個尾部，類似于鳥的外觀，擁有人造羽毛，可以收攏和傾側(cè)。

他們進(jìn)行了風(fēng)洞和飛行測試，評估機(jī)翼和機(jī)尾運動對無人機(jī)可滾轉(zhuǎn)速度和所需轉(zhuǎn)彎區(qū)域的影響。

研究發(fā)現(xiàn)，相比機(jī)翼同角度傾側(cè)但一側(cè)延展、一側(cè)收攏，以不同角度傾側(cè)各機(jī)翼時，無人機(jī)滾轉(zhuǎn)速度可以快至4倍多。通過將機(jī)翼和機(jī)尾朝外伸展，無人機(jī)可以以4.9米半徑轉(zhuǎn)彎。相比之下，機(jī)翼機(jī)尾收攏時的轉(zhuǎn)彎半徑為12.1米。這說明這種無人機(jī)能夠急轉(zhuǎn)，也意味著其能在密集環(huán)境中飛行。

研究者認(rèn)為，該發(fā)現(xiàn)有助開發(fā)新的有翼無人機(jī)，在開放和密集環(huán)境中都能夠進(jìn)行長距離飛行。

審核編輯 ：李倩