FOC控制算法

為什么FOC越來越流行？

什么是FOC？

FOC（Field-Oriented Control），即磁場定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）的最佳選擇。

FOC精確地控制磁場大小與方向，使得電機轉矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態(tài)響應。目前已在很多應用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運動控制行業(yè)中備受矚目。

FOC的原理

FOC控制首選需要得到電機轉子的位置、電機轉速、電流大小等信息作為反饋輸入，需要采集電機相電流，對其進行一系列的數學變換和估算算法后得到解耦的易用控制的反饋量。

控制器根據反饋量與目標值的誤差進行動態(tài)調節(jié)，最終輸出3相正弦波驅動電機轉動。

FOC典型控制框圖

有傳感器FOC與無傳感器FOC

對于有傳感器FOC，由于編碼器能反饋電機轉子的位置信息，因此控制簡單，但是往往對控制性能要求較高。

對于無傳感器FOC，在控制中需要通過采集電機相電流，使用位置估算算法來計算轉子位置。.因此控制難度大，但是布線簡單，成本低，可靠性高，多應用于風機類的場合中。

FOC案例推薦

工程師成長計劃第四期

項目：大功率雙路機械狗FOC驅動板

硬聲UP主：空白創(chuàng)新

項目：制作自己的無刷伺服系統(tǒng)

硬聲UP主：鉗工

項目：基于無刷電機的五桿并聯機構

硬聲UP主：ZSH實驗室

項目：FOC無感開環(huán)驅動干到7000轉

硬聲UP主：金色草莓蛋糕

項目：低成本FOC驅動板

硬聲UP主：Saibot賽博