??工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在了各行各業(yè)，尤其是焊接機(jī)器人，作為制造業(yè)焊接不可或缺的主力軍，焊接機(jī)器人廣泛用于機(jī)械加工、汽車(chē)零部件、集裝箱、廚電生產(chǎn)等領(lǐng)域。焊接機(jī)器人幫助企業(yè)完成了自動(dòng)化焊接作業(yè)，但是在使用中也會(huì)遇到一些問(wèn)題，今天帶大家一起了解下焊接機(jī)器人使用常見(jiàn)的問(wèn)題和解決方案。

??焊縫跑偏問(wèn)題：可能是焊接位置不對(duì)或找焊槍有問(wèn)題。

??這時(shí)候就要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)的位置)是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查焊接機(jī)器人各軸的零位并重新校準(zhǔn)糾正。

??沖刷問(wèn)題：可能是焊接參數(shù)選擇錯(cuò)誤，焊槍角度或焊槍位置錯(cuò)誤，可適當(dāng)調(diào)整。

??出現(xiàn)氣孔：這可能是由于氣體保護(hù)不好，工件上底漆太厚，或者保護(hù)氣體不足，可以通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整來(lái)補(bǔ)救。

??飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不正確，氣體成分原因，或焊絲外伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)?？梢哉{(diào)節(jié)機(jī)器功率改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體分配器調(diào)節(jié)氣體混合比例，調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對(duì)位置。

??焊縫末端冷卻后形成弧坑，載編程時(shí)，可在工作步驟中添加埋弧坑功能以填充弧坑。

??在焊接過(guò)程中，機(jī)器人系統(tǒng)的常見(jiàn)故障。

??槍碰撞：可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確，您可以檢查安裝情況或糾正焊槍TCP。

??發(fā)生電弧故障，無(wú)法引弧-這可能是因?yàn)楹附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。您可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫之間的距離，或相應(yīng)地調(diào)整工藝參數(shù)。

??保護(hù)氣監(jiān)測(cè)報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供應(yīng)出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管道。

??制造業(yè)的不斷發(fā)展，焊接自動(dòng)化、自動(dòng)化和柔性化是主要方向，目前焊接機(jī)器人作為焊接自動(dòng)化的現(xiàn)代化標(biāo)志，因其多功能性、可靠性和穩(wěn)定性受到各大企業(yè)歡迎。

審核編輯：湯梓紅