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焊接機器人使用常見的問題和解決方案

創(chuàng)想智控市場部 ? 來源:創(chuàng)想智控市場部 ? 作者:創(chuàng)想智控市場部 ? 2022-12-12 16:45 ? 次閱讀
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??工業(yè)機器人已經(jīng)應用在了各行各業(yè),尤其是焊接機器人,作為制造業(yè)焊接不可或缺的主力軍,焊接機器人廣泛用于機械加工、汽車零部件、集裝箱、廚電生產(chǎn)等領(lǐng)域。焊接機器人幫助企業(yè)完成了自動化焊接作業(yè),但是在使用中也會遇到一些問題,今天帶大家一起了解下焊接機器人使用常見的問題和解決方案。

??焊縫跑偏問題:可能是焊接位置不對或找焊槍有問題。

??這時候就要考慮TCP(焊槍中心點的位置)是否準確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,請檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準糾正。

??沖刷問題:可能是焊接參數(shù)選擇錯誤,焊槍角度或焊槍位置錯誤,可適當調(diào)整。

??出現(xiàn)氣孔:這可能是由于氣體保護不好,工件上底漆太厚,或者保護氣體不足,可以通過適當?shù)恼{(diào)整來補救。

??飛濺過多問題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不正確,氣體成分原因,或焊絲外伸長過長??梢哉{(diào)節(jié)機器功率改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體分配器調(diào)節(jié)氣體混合比例,調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對位置。

??焊縫末端冷卻后形成弧坑,載編程時,可在工作步驟中添加埋弧坑功能以填充弧坑。

??在焊接過程中,機器人系統(tǒng)的常見故障。

??槍碰撞:可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確,您可以檢查安裝情況或糾正焊槍TCP。

??發(fā)生電弧故障,無法引弧-這可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。您可以手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫之間的距離,或相應地調(diào)整工藝參數(shù)。

??保護氣監(jiān)測報警:冷卻水或保護氣供應出現(xiàn)故障,檢查冷卻水或保護氣管道。

??制造業(yè)的不斷發(fā)展,焊接自動化、自動化和柔性化是主要方向,目前焊接機器人作為焊接自動化的現(xiàn)代化標志,因其多功能性、可靠性和穩(wěn)定性受到各大企業(yè)歡迎。

審核編輯:湯梓紅

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    <b class='flag-5'>焊接機器人</b>使用過程中要注意哪些問題