掃地機(jī)器人的電池包，目前主流則為4串。根據(jù)不同的需求，可以將掃地機(jī)器人電池組的BMS拓?fù)浞譃槿悾弘娏坑嬓停?a href="http://www.brongaenegriffin.com/analog/" target="_blank">模擬前端+MCU型，硬件保護(hù)型。下面分別對這三種BMS拓?fù)溥M(jìn)行介紹。

1、電量計型

如圖1所示為電量計型BMS拓?fù)涫疽鈭D。僅電量計單顆芯片，結(jié)合電流采樣電阻，保護(hù)開關(guān)構(gòu)成電池包。該方案的優(yōu)點是使用單顆芯片即可實現(xiàn)電量計算，電池監(jiān)控以及保護(hù)。

圖1. 電量計型BMS拓?fù)?/p>

2、模擬前端+MCU型

圖2所示為模擬前端+MCU型BMS拓?fù)涫疽鈭D。該拓?fù)渑c電量計型類似，只是將電量計替換為模擬前端和MCU。該拓?fù)浜碗娏坑嬓屯負(fù)湎啾?，該方案不再自帶電量計算功能，但仍可通過MCU結(jié)合電壓電流采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行電量計算，電量精度取決于采樣精度和電量算法。

圖2. 模擬前端+AFE型BMS拓?fù)?/p>

3、硬件保護(hù)型

圖3所示為硬件保護(hù)型BMS拓?fù)涫疽鈭D。僅由保護(hù)IC，結(jié)合電流采樣電阻，保護(hù)開關(guān)構(gòu)成電池包。該方案的優(yōu)點很明顯： 簡單，價格便宜。但缺點同樣明顯： a. 功能有限，僅支持保護(hù)功能，并且保護(hù)值不可配置，靈活性較差； b. 不具備電量計算功能，需要主機(jī)端額外具備電量計算能力。因此該拓?fù)涓m合應(yīng)用于低成本或者主機(jī)側(cè)能力較強(qiáng)的場合。

圖3. 硬件保護(hù)型BMS拓?fù)?br />
審核編輯：湯梓紅