自動駕駛汽車有多種形式。無論是遵循固定路線的日常穿梭巴士系統(tǒng)，還是一輛在您坐下來放松時能完美倒車的汽車，自動駕駛汽車（眾所周知）已經(jīng)出現(xiàn)。許多公司正在不懈努力，以確保完全自動駕駛成為每個人生活里的常態(tài)。

雖然許多車輛具有緊急制動和自適應(yīng)巡航控制等自動駕駛功能，但在道路上看到完全自動駕駛車輛是非常罕見的。英國計劃到 2025 年推出自動駕駛汽車，雖然美國沒有任何州有任何禁止自動駕駛汽車的具體法律，但自動駕駛汽車仍僅限于 Waymo 和 Cruise 等公司的試運營車輛。在美國，特斯拉希望在 2023 年的某個時候獲得監(jiān)管部門批準(zhǔn)其完全自動駕駛測試版車輛。

雖然可能出現(xiàn)時間的推遲，但考慮到技術(shù)和工程的發(fā)展速度，完全自動駕駛汽車已是大勢所趨。

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為何要研發(fā)自動駕駛？

那些曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻電影的情節(jié)正在迅速成為現(xiàn)實。在自動駕駛的六個級別中，所有級別和類型的自動化都是圍繞提高一個關(guān)鍵領(lǐng)域而建立的：安全性。

將近 90% 的車禍都是由駕駛員的錯誤行為造成的。通過提高車輛的自動駕駛程度，可以顯著降低該百分比。更安全的道路會帶來有益于其他駕駛領(lǐng)域的額外效果。更少的撞車事故將減少交通擁堵并降低維修成本，使自動駕駛的未來更具成本效益。這將有助于節(jié)省燃料和減少排放，也會對環(huán)境產(chǎn)生連鎖反應(yīng)。

未來如果實現(xiàn)完全自動駕駛，就不再需要駕駛員監(jiān)督，這意味著，那些目前需依賴他人出行的人將擁有更大駕駛自由度。殘疾駕駛員尤其如此。2012 年，谷歌（現(xiàn)為 Waymo）為法定盲人Steve Mahan 提供了測試其自動駕駛汽車的機會。汽車使用傳感器完成所有工作，將駕駛員安全地定位在道路上，并自主決定何時轉(zhuǎn)彎、剎車和離開交叉路口。這次“試駕”讓Steve不用下車便能購買食物，并帶他去取干洗衣服。

Steve評價他的經(jīng)歷時說：“這是獨立出行的希望。這些汽車將改變像我這樣的人的生活前景?！?/span>

在本篇博文中，我們將了解從事自動駕駛的那些令人興奮的公司，那些在自動駕駛技術(shù)方面取得進展的公司。

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特斯拉

特斯拉由埃隆·馬斯克于 2003 年創(chuàng)立，是最受歡迎的電動汽車制造商之一，也是第一家提供其所稱的全自動駕駛汽車的公司。

其自動駕駛技術(shù)被命名為 Autopilot，這是一種高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS)，擁有許多自動駕駛功能。當(dāng) Autopilot 于 2013 年首次推出時，Elon Musk 說：“Autopilot 是飛機上的好東西，所以我們應(yīng)該在汽車上安裝它。”

目前的系統(tǒng)包括交通感知巡航控制、自動轉(zhuǎn)向、自動泊車、自動變道，甚至自動泊車和召喚等功能——即使在停車場，你也可以呼叫汽車來找你。

雖然這聽起來確實像是未來的汽車，但特斯拉積極鼓勵用戶確保即使在 Autopilot 處于運行狀態(tài)時也能集中注意力。在啟用 Autopilot 之前，您必須同意“始終將手放在方向盤上”。如果汽車認為沒有這樣做，則會發(fā)出一系列視覺和音頻警告，最終在剩余的旅程中無法使用 Autopilot 功能。

在美國，特斯拉向任何愿意付費的人提供全自動駕駛 Beta 版，雖然它可以使用，但尚未獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。正如特斯拉網(wǎng)站上所說，“自動駕駛、增強自動駕駛（Enhanced Autopilot）和完全自動駕駛功能旨在與全神貫注的駕駛員一起使用，駕駛員將雙手放在方向盤上并隨時準(zhǔn)備接管。雖然這些功能隨著時間的推移變得更加強大，但目前啟用的功能并不能使車輛自動駕駛”。

不過，特斯拉正在突破技術(shù)和監(jiān)管框架的界限，并有信心早日實現(xiàn)其目標(biāo)。

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Cruise

Cruise 是一家位于加利福尼亞州的自動駕駛汽車公司。它成立于 2013 年，是通用汽車 (GM) 的自動駕駛子公司，是其自動駕駛工作的核心。自成立以來，Cruise 在自動駕駛領(lǐng)域取得了長足進步，并擁有包括微軟和本田在內(nèi)的眾多投資者。在此期間，它還獲得了加利福尼亞州的無人駕駛部署許可證——這意味著它能夠使用其無人駕駛車輛提供公共出租車服務(wù)。

Cruise 目前正在擴大其自動駕駛車隊，目標(biāo)是讓駕駛更順暢、更方便、更安全。

為實現(xiàn)這一目標(biāo)，Cruise 在他們的車輛中使用了一種名為Webviz的數(shù)據(jù)可視化工具，該工具使用代碼密集型算法來預(yù)測行人、其他車輛以及車輛周圍區(qū)域內(nèi)任何事物的移動。然后 Webviz 使用這些數(shù)據(jù)立即決定汽車應(yīng)該采取什么行動。這是一個不斷發(fā)展的工具，使用得越多，它就會變得越好。鑒于 Webviz 的潛力，它最初是作為自動駕駛汽車的工具而擴展的。但自推出以來，Webviz 已成為開源軟件，現(xiàn)在可用于許多其他行業(yè)，最著名的是機器人技術(shù)。

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理想汽車

理想汽車是一家位于中國的電動汽車制造商。這家由李想創(chuàng)建和擁有的公司（有時被稱為 Li Xiang）使用增程器作為電動汽車的電源。這意味著可以行駛更長的距離，減少停車充電的需求。

該公司的重點是“為家庭創(chuàng)造更安全、更舒適、更便捷的產(chǎn)品和服務(wù)”。為實現(xiàn)這一目標(biāo)，他們的所有車輛都配備了“智能空間”三維空間交互體驗，包括 4D 沉浸式音頻和視頻系統(tǒng)和五屏交互窗口模式。這意味著無論你坐在車內(nèi)的哪個位置，都可以擁有身臨其境的視聽體驗。這與多項 ADAS 功能相結(jié)合，帶來了未來的駕駛體驗。

除了“智能空間”，理想汽車還在其車輛中推廣智能駕駛。通過使用配備激光雷達的理想L9，其車輛包括高性能攝像頭和智能駕駛平臺，以提高這些車輛在道路上的安全性，該公司正在積極努力改善這一點。

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Telechips公司

Telechips 是一家韓國企業(yè)，成立于 1999 年，專門為自動駕駛汽車和 ADAS 系統(tǒng)開發(fā) SoC 產(chǎn)品。它已成為行業(yè)內(nèi)非常成功的企業(yè)，并在全球設(shè)有多個辦事處，包括日本、中國、美國、德國和新加坡。

該公司的產(chǎn)品不僅用于機頂盒和媒體播放器，它還將精力集中在汽車半導(dǎo)體上，以增強未來汽車的信息娛樂和“駕駛艙”；它的芯片最主要用于智能汽車解決方案。這些產(chǎn)品非常靈活，支持多種操作系統(tǒng)，包括 Android、Linux 和 Windows。

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德州儀器

成立于 1930 年的德州儀器 (Texas Instruments)，通常稱為 TI，是行業(yè)名單上歷史最悠久的公司，設(shè)計、制造、測試和銷售模擬和嵌入式半導(dǎo)體。這些半導(dǎo)體用于所有市場，包括工業(yè)、個人電子、通信、企業(yè)系統(tǒng)，以及對本文而言最重要的汽車。

TI 的主要目標(biāo)是通過半導(dǎo)體提供更實惠的電子產(chǎn)品，并通過其產(chǎn)品改善應(yīng)用和市場，從而創(chuàng)造一個更美好的世界。這使其成為全球銷量前十的半導(dǎo)體公司之一，并在模擬半導(dǎo)體行業(yè)中占有最大的市場份額。

TI的汽車行業(yè)正在努力改進 ADAS 系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)、電子產(chǎn)品、照明以及他們面臨的任何其他挑戰(zhàn)。其 ADAS 系統(tǒng)解決方案專注于安全和駕駛自主性，利用激光雷達、雷達、超聲波、汽車 360 度攝像頭和智能傳感。TI 旨在取得成功并快速交付創(chuàng)新，并“為未來的道路做好準(zhǔn)備”。

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瑞薩電子

瑞薩電子是一家日本模擬、電源和嵌入式半導(dǎo)體制造商，于 2002 年由三菱電子、日立和 NEC 合并而成。其業(yè)務(wù)從研發(fā)開始，并處理從半導(dǎo)體產(chǎn)品銷售和服務(wù)的整個過程。

瑞薩的關(guān)鍵信息很簡單——“讓我們的生活更輕松”。它旨在通過將自己確立為世界領(lǐng)先的進步和現(xiàn)代半導(dǎo)體公司來實現(xiàn)這一目標(biāo)。其產(chǎn)品涵蓋未來汽車的所有領(lǐng)域，從ADAS和自動駕駛，到安全、信息和電動駕駛。其 R-Car SoC是許多信息娛樂和 ADAS 解決方案的基礎(chǔ)，多年來一直采用 Imagination 基于 PowerVR 架構(gòu)的 GPU。

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小鵬

小鵬汽車成立于2014年，是一家總部位于中國廣東的汽車制造商，在美國加州以及亞洲和歐洲的許多地區(qū)設(shè)有辦事處。它旨在探索機動性的全部潛力——從電動汽車到飛行汽車。它的核心信念很簡單：技術(shù)將改變移動的未來。小鵬希望通過在其車輛中使用集成的互聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)，將自己定位為智能出行的領(lǐng)導(dǎo)者。

通過其車載智能操作系統(tǒng) Xmart OS，小鵬汽車將自己提升為智能駕駛輔助架構(gòu)、ADAS 和自動駕駛進步方面的全球領(lǐng)先公司。它的操作系統(tǒng)改進包括冥想模式、遙控停車、自適應(yīng)巡航控制、變道輔助、代客泊車輔助，甚至還有在疫情期間推出并保留至今的高溫抗菌功能。隨著每一次操作系統(tǒng)更新，小鵬汽車都在構(gòu)建一個系統(tǒng)，讓我們離完全自動駕駛體驗又近了一步。

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Waymo公司

最初是谷歌的自動駕駛項目，現(xiàn)已發(fā)展成為谷歌母公司 Alphabet Inc. 的子公司。需要強調(diào)的是，Waymo 并不制造車輛，但它是一家擁有大量人工智能和機器學(xué)習(xí)資源及專業(yè)知識的科技初創(chuàng)公司。正是這一點讓 Waymo 成為了捷豹和克萊斯勒等制造商的密切合作伙伴。

Waymo 聲稱，與所有其他主要的自動駕駛計劃相比，它行駛了更多里程并且總體事故發(fā)生率要低得多，考慮到它在亞利桑那州經(jīng)營拼車服務(wù)，這令人印象深刻。Waymo 也是為數(shù)不多的鼓勵其后備司機將手從方向盤上拿開，甚至坐在后座上讓“Waymo 司機”做所有事情的公司之一。

Waymo Driver 使用從其傳感器收集的復(fù)雜數(shù)據(jù)，通過機器學(xué)習(xí)來識別周圍的事物——識別騎車人、行人、其他車輛，甚至道路施工。它還響應(yīng)所有交通信號和標(biāo)志。使用此信息可幫助 Waymo 駕駛員即時預(yù)測事物，從而實現(xiàn)快速反應(yīng)并最終獲得更安全的駕駛體驗。Waymo 還有其他自動駕駛項目，例如其“Waymo Via”自動駕駛卡車送貨服務(wù)。

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未來是自動駕駛的

鑒于這些公司的發(fā)展，我們有理由相信，到2030年自動駕駛汽車將成為主流的出行方式。隨著這一增長，我們都將享受到擁堵減少、更清潔的環(huán)境以及更安全的交通帶來的好處。

上述公司，以及其他公司，正在努力將自動駕駛汽車從新奇技術(shù)或奢侈品轉(zhuǎn)變?yōu)樗腥说娜粘＿x擇和我們道路的必需品。

通過利用人工智能、機器學(xué)習(xí)和自動化的力量，我們從這些公司看到的一切將很快成為現(xiàn)實。

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