??近年來中國的鋼結構行業(yè)經(jīng)歷了從緩慢起步到迅猛發(fā)展的過程，我國鋼材產(chǎn)量豐富，鋼材質量可靠，這為鋼結構在我國的快速發(fā)展提供了天然優(yōu)勢，目前，國內的鋼結構行業(yè)主要應用于工業(yè)生產(chǎn)、軌道交通、市政建設、能源建設、以及別墅住宅。尤其是鋼結構建筑已被建設部列為重點推廣項目。建設部先后開展了30多項關于鋼結構建筑的課題研究項目，興建了許多試點工程。與此同時，許多高校和企業(yè)也紛紛加入到了鋼結構建筑體系及關鍵技術的研究行列。

??焊接難題

??鋼結構工程量很大，里面包含了各種各樣的建筑風格以及科技含量高的建筑特征。對于焊接鋼結構來說也是有些難度的事情，尤其里面包含的一些焊接難點。在鋼結構的實際焊接過程中，會受到外界熱量的影響，使焊接不均勻，容易引起外界應力變化，使鋼結構焊接異常。此外，焊工專業(yè)水平不高，焊接時焊接應力控制不好，造成焊接氣泡或裂紋。

??1、厚板、坡口焊，需要多層多道焊。

??2、相對裝配精度差，誤差大，焊接過程需要激光跟蹤糾正焊接軌跡。

??3、焊縫破口不一致，需要實時智能調整焊接工藝。

??4、小批量，構件之間沒有重復性，需要自動識別，自主編程難。

??解決方案

??創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)在鋼結構焊接中扮演了舉足輕重的角色，針對于鋼結構行業(yè)的特點我們提供一下解決方案。

??1、為工件掃描，軌跡規(guī)劃提供高精度，大量程的激光測量傳感器。

??2、焊接過程中，實時測量破口形態(tài)，調用焊接專家系統(tǒng)，實時調整焊接工藝。

??3、焊接完成后，通過焊道外觀掃描，檢測焊道表面形態(tài)。

??解決的問題

??1、工廠買機器人用不起來

??小批量，多種類的焊接節(jié)點接頭，導致無發(fā)實現(xiàn)機器人的自動化焊接。

??配合機器人集成商聯(lián)合開發(fā)，通過激光掃描方式，組合機器人離線編程，實現(xiàn)工廠一線的免示教自適焊接，很大程度的解決了現(xiàn)場機器人用不起來的問題。

??2、大尺寸工件焊接操作不方便

??焊接設備和工件尺寸大，復雜環(huán)境作業(yè)導致操作及其不方便，并且安全隱患嚴重。

??增加焊縫跟蹤，工人可以遠程操作焊接，無需在焊接過程中，實時跟著焊槍行走，從而實現(xiàn)更高效率的焊接。

??3、多把焊槍同時焊接，成本高且質量無法保證

??在大型鋼結構焊接中，一套設備要多把焊槍進行焊接，多人盯著焊接，作業(yè)空間不允許，產(chǎn)品質量無法保證，人工成本會大大增加。

??增加焊縫跟蹤，一人可以控制多把焊槍進行焊接，極大的降低了產(chǎn)品線的生產(chǎn)成本。

??創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可真正焊接實現(xiàn)自動化，將焊縫跟蹤系統(tǒng)與自動化設備融合提出綜合解決方案，可以有效提高焊接質量和焊接效率，降低工人勞動強度，將工人從大規(guī)模的焊接工作中解放出來。

審核編輯：湯梓紅