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為自動駕駛汽車打造更安全的道路

吳湛 ? 2022-12-28 09:51 ? 次閱讀
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自動駕駛汽車正在推動重大而激動人心的技術(shù)發(fā)展:先進的傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是兩個例子。但實現(xiàn)自動駕駛所需的技術(shù)不僅限于車輛:它們行駛的道路也可以從技術(shù)進步中受益,從而變得更安全、更易于使用此類車輛。這是一個越來越突出的領(lǐng)域,盡管并非所有利益相關(guān)者都如此。

例如,在美國,交通部最近發(fā)布了針對自動駕駛汽車的政策指南。雖然它告訴汽車制造商如何確保其車輛的安全,但它并沒有考慮道路建設(shè)者或司機需要做什么。這種狹隘的關(guān)注點是可以理解的:半自動駕駛汽車仍然只占所有車輛的一小部分,即使是最大膽的預(yù)測也不會設(shè)想這種平衡在一段時間內(nèi)發(fā)生重大變化。

這就引出了一個重要的問題:花錢進行有利于少數(shù)用戶的道路改造是否正確?這種改變真的會降低道路對人類道路使用者的安全性嗎?

在這場爭論繼續(xù)進行的同時,那些設(shè)計和制造自動駕駛汽車的人正在積極推動增強道路網(wǎng)絡(luò)。某些政府正在做出回應(yīng)。

車道標記需要改進

汽車制造商建議,一個直接的改進是根據(jù)政府自己的標準正確標記道路。

2016 年,洛杉磯市長埃里克·加塞蒂 (Eric Garcetti) 大膽表示,該市將整修道路,迎接即將到來的自動駕駛汽車數(shù)量增長。他說:“[我們]將確保在投資基礎(chǔ)設(shè)施和規(guī)劃洛杉磯交通未來時充分考慮這項新技術(shù)的需求和挑戰(zhàn)?!?/p>

后來,作為媒體展示的一部分,Garcetti 坐上了一輛自動駕駛的沃爾沃。汽車難以自行駕駛。據(jù)坐在市長旁邊的沃爾沃北美總裁 Lex Kerssemakers 說,這是因為汽車的攝像頭無法辨認出褪色的道路標記。Kerssemakers 驚呼道:“它找不到車道標記。你需要在這里粉刷血腥的道路?!?/p>

Kerssemakers 并不是第一家抱怨道路狀況的自動駕駛汽車制造商。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在洛杉磯附近的高速公路上向記者展示了兩組重疊的車道標記。重復(fù)的線路可能會導(dǎo)致特斯拉的自動駕駛汽車跟蹤錯誤的標記,從而駛出車道。特斯拉為其汽車確保道路安全的唯一方法是提前繪制每條車道,這意味著汽車并不完全依賴于傳感器?!拔覀冋娴男枰玫能嚨罉擞洝_@太瘋狂了,”馬斯克說。他資助了一個游說改進的團體。

道路標志和信號的一致性

讓自動駕駛汽車制造商頭疼的一個問題是,在標志、信號和標記方面缺乏一致性:跨越州或國界,這些關(guān)鍵元素的設(shè)計和格式可能會發(fā)生變化。

更智能的道路

除了簡單地改進傳統(tǒng)的道路元素,我們還看到了向智能解決方案的轉(zhuǎn)變。新加坡的一組政府研究人員最近觀察到:“要使自動駕駛汽車運行良好,道路、路標和信號可能需要繪制地圖或智能化?!?/p>

車對車和車對基礎(chǔ)設(shè)施通信

創(chuàng)建更智能道路的推動與擬議的通信標準(例如汽車 LTE 和專用短程通信 (DSRC))完全吻合。這些技術(shù)支持車對車 (V2V) 和車對基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I) 通信,這兩者都是更廣泛的車對任何資產(chǎn)(V2X) 保護傘的一部分。

V2V 系統(tǒng)類似于航空中使用的交通警報和防撞系統(tǒng) (TCAS),用于提醒汽車駕駛員注意潛在的碰撞。在持續(xù) 10 多年的運動之后,美國國家公路交通安全管理局似乎即將獲得對基于轉(zhuǎn)發(fā)器的強制性 V2V 系統(tǒng)的政治批準。

V2V 和 V2I 技術(shù)最初被設(shè)想為人類駕駛員的助手。但兩者對于自動駕駛車輛也非常有價值,可以補充傳感器數(shù)據(jù)并與其他道路使用者共享這些數(shù)據(jù),以更好地了解路況。在中國的百度,研究人員提出了進一步的好處。例如,警察對迎面而來的車流發(fā)出的手勢信號無法被自動駕駛汽車解讀;人類司機需要控制車輛以遵循指示。百度概述了 V2X 技術(shù)如何幫助解決這個問題,包括為交通管制人員提供信標,通過 V2I 網(wǎng)絡(luò)向交通發(fā)送指令。

這對人類司機意味著什么?

為了自動駕駛汽車的利益而改變道路的努力可能會導(dǎo)致有爭議的結(jié)果:我們最終可能會為自動駕駛汽車優(yōu)化道路,但對人類司機來說不太安全。更進一步,您可能會遇到禁止人類駕駛員在某些道路上行駛的情況。

原因如下:與人類駕駛員相比,自動駕駛汽車對周圍環(huán)境的意識更強,反應(yīng)更快。因此,此類車輛的道路可能會更窄,從而建造和釋放有價值的房地產(chǎn)的成本更低。汽車還可以更快地行駛,并且它們之間的空間更小,而 V2I 技術(shù)可以消除對道路標志和交通信號燈的需求。但所有這一切都依賴于沒有人類司機、行人或其他道路使用者的參與。

漸變

讓我們回到我們的問題,即為了自動駕駛汽車的利益而改變我們的道路是否是正確的做法。這可能仍然是一個有爭議的問題,我們可能永遠不會得到明確的答案。更有可能的是,在沒有政府具體干預(yù)的情況下,較小規(guī)模的改變會一點一點地發(fā)生。

想象一下 2027 年。十分之一的車輛現(xiàn)在擁有先進的自動駕駛功能。在審查碰撞數(shù)據(jù)時,城市交通規(guī)劃人員意識到,在繁忙路口發(fā)生的大部分事故都涉及自動駕駛車輛。進一步調(diào)查發(fā)現(xiàn),這是因為當太陽以一定角度照射時,汽車的傳感器無法檢測到紅綠燈。當局增加了第二組燈(或移動了第一組),這立即降低了碰撞率。他們所做的是為了自動駕駛汽車的利益調(diào)整道路。

那么所有其他道路使用者呢?

審核編輯黃昊宇

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