在工業(yè)應用中，采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了，但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環(huán)境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件，而且要做到可以小批量自動切換，并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產要求，因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產廠家的關注焦點。

嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的，能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。

3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點：

1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實現工件的擺放位置進行三維定位，通過每秒1200萬點的快速掃描，獲取工件的點云數據，通過對點云數據進行3D建模，并對工件的建模特征進行智能分析，判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。

2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài)，并進行數字虛擬抓取，計算路徑中的所有碰撞點，并分析機器人的可到達性，最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢，發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取，確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。

3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢，自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài)，確保所有姿態(tài)工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能夠抓完，沒有剩余。

3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業(yè)：

汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。

審核編輯黃昊宇